【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备载板转运，更具体地讲，涉及一种用于设备载板转运的装置。
技术介绍
1、pvd设备载板在工艺次数到达上限后，需人工进行载板的检查、组装、下机、入库、出库和上机等工作；
2、若采用人工搬运，搬运难度系数大，且操作人员进行搬运时存在划伤或砸伤风险；
3、现有技术中也有采用转运车进行转运，由于在设备载板放置在转运车上后未能有效的固定，极易在转运过程中，设备载板相对于转运车发生移动，从而造成设备载板的损坏。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，提供一种用于设备载板转运的装置；
2、本技术解决技术问题所采用的解决方案是：
3、一种用于设备载板转运的装置，包括可移动的车架、安装在车架内且沿z轴方向移动的升降台、以及安装在升降台上且用于对设备载板固定的夹持定位机构。
4、使用时，将本装置移动到设备载板的取放口，沿z轴方向调整升降台的高度，使得升降台的顶面与设备载板取放口平齐，将达到工艺次数的设备载板平移至升降台上，随后通过夹持定位机构升降台上的设备载板进行夹持固定；控制本装置移动至载板箱，调整升降台的高度与载板箱高度平齐，推动设备载板放入载板箱中。
5、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现设备载板转运至升降台上，并从升降台向载板箱内转运；
6、所述升降台包括升降装置、安装在升降装置上且与车架滑动配合的支撑框架、以及多组安装在支撑框架上的支撑滚轮；所述夹持定位机构安装在支撑框架上。
<...【技术保护点】
1.一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，包括可移动的车架、安装在车架内且沿Z轴方向移动的升降台、以及安装在升降台上且用于对设备载板固定的夹持定位机构；所述升降台包括升降装置、安装在升降装置上且与车架滑动配合的支撑框架、以及多组安装在支撑框架上的支撑滚轮；所述夹持定位机构安装在支撑框架上；
2.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，所述支撑框架还包括用于支撑杆和升降台的连杆；多组所述支撑滚轮安装在支撑杆且沿X轴方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，每组支撑杆上的防滑勾为两组且设置在支撑杆的两端；每组支撑杆的导向轮为多组且位于两组防滑勾之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，所述防滑勾包括安装在两组支撑杆相互远离一侧的支撑板、沿X轴方向设置且与支撑板靠近支撑杆一侧连接的轴、以及转动安装在轴上且与设备载板前后两端抵接配合的吊钩。
5.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，所述导向轮包括安装在两组支撑杆相互远离一侧的固定板、
6.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，在所述车架的内侧面上且沿Z轴方向设置有直线导轨，在所述支撑框架的外侧设置有与直线导轨滑动配合的滑块。
7.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，所述升降装置为剪式升降装置包括两组对称设置且相互连接的剪叉臂、用于连接两组剪叉臂的多组连接杆、以及与剪叉臂传动配合的油缸。
8.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，包括可移动的车架、安装在车架内且沿z轴方向移动的升降台、以及安装在升降台上且用于对设备载板固定的夹持定位机构；所述升降台包括升降装置、安装在升降装置上且与车架滑动配合的支撑框架、以及多组安装在支撑框架上的支撑滚轮；所述夹持定位机构安装在支撑框架上；
2.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，所述支撑框架还包括用于支撑杆和升降台的连杆；多组所述支撑滚轮安装在支撑杆且沿x轴方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，每组支撑杆上的防滑勾为两组且设置在支撑杆的两端；每组支撑杆的导向轮为多组且位于两组防滑勾之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于设备载板转运的装置，其特征在于，所述防滑勾包括安装在两组支撑杆相互远离一侧的支撑板、沿x轴方向设置且与支撑板靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾伟，李贵成，李意强，张福勇，王瑜，李红有，王鸿渝，唐旋，杨文栋，
申请(专利权)人：眉山琏升光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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