【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装，具体地说，是关于一种杯组吸取结构及杯组吸取机器人。
技术介绍
1、杯装食品即采用杯状容器进行盛载的食品类型，如杯面、杯装雪糕、咖啡、巧克力杯等。这些食品虽然已经采用杯状容器进行盛载和包装，但通常都不适合于运输，故而还需要利用包装箱对这些杯装食品进行二次包装。故而需要从灌装生产线盛载后进入二次包装生产线，目前，此项工作更多是依靠人工进行转运，导致整个生产线的工作效率低下，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种杯组吸取结构及杯组吸取机器人，解决不同生产线需要人工转运的问题，由此可以提高生产效率。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、作为本技术的一方面，提出一种杯组吸取结构，其包括：吸取底座，所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元，所述吸取升降单元具有固定端和自由端，所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上，所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件；所述吸盘组件包括与吸取升降单元的自由端相连接的吸盘安装块，所述吸盘安装块内具有气源通道，所述气源通道的一端连接有第二真空吸盘；所述气源通道的另一端连接有与真空发生器相连接的快速接头。
4、上述方案中，相比机械夹取结构，通过真空吸盘作为连接部，不会对物品造成损害。
5、作为可选地，还包括横移单元，当吸盘组件为两个以上时，至少一个的吸盘组件通过横移单元连接于吸取升降单元的自由端上。
6、上述方案中，通
7、作为可选地，还包括导向单元，所述导向单元包括设于吸取底座上的导向套和与导向套相滑动连接的导向杆，导向杆穿设于导向套上，导向杆的一端与吸取升降单元的自由端相连接，导向杆的另一端与吸取升降单元的固定端相连接。
8、作为可选地，还包括辅助限位单元，所述辅助限位单元连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上。
9、上述方案中，通过这种方式，使吸取动作更稳定，可靠性强。
10、作为可选地，所述辅助限位单元包括连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上的第一垫片，第一垫片上设用于第二真空吸盘穿过的第一通孔；所述第一垫片上按间隔设有若干弹性定位件，所述弹性定位件上连接有第二垫片，所述第一垫片和第二垫片之间具有压缩空间，第二垫片上设用于第二真空吸盘穿过的第二通孔；第二真空吸盘的连接端从下至上穿过第一垫片和第二垫片与吸盘安装块上的气源通道的一端相连接；所述第二真空吸盘的吸附端位于第二垫片的外侧。
11、上述方案中，通过这种方式，能保证杯状包装物不会出现倾斜状态，能保证吸取过程中更顺畅。
12、作为可选地，所述弹性定位件上连接有限位块，所述限位块的一侧与第一垫片相连，限位块的另一侧与第二垫片之间具有距离。
13、作为本技术的另一方面，提出一种杯组吸取机器人，其包括：并联机器人，所述并联机器人的动平台上连接有如上所述的杯组吸取结构，所述吸取底座与并联机器人的动平台相连接。
14、作为可选地，还包括来料减震单元，所述来料减震单元包括设于框架上减震升降单元，所述减震升降单元具有固定端和自由端，所述减震升降单元的固定端连接于框架上，所述减震升降单元的自由端连接有挡块，所述挡块上设有与杯状包装物相适配的挡料部。
15、上述方案中，通过这种方式，将来料阻挡在吸取范围内，防止漏操作。
16、作为可选地，还包括设于框架上的第二感应器。
17、本技术的杯组吸取结构及机器人，其有益效果，具体体现在：通过吸盘组件能实现杯状包装物的快速吸取，能提高生产效率；通过辅助限位单元能保证杯状包装物不会出现倾斜状态，能保证吸取过程中更顺畅；通过来料减震单元将来料阻挡在吸取范围内，防止漏操作。
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1.杯组吸取结构，其特征在于，其包括：吸取底座，所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元，所述吸取升降单元具有固定端和自由端，所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上，所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件；
2.如权利要求1所述的杯组吸取结构，其特征在于，还包括横移单元，当吸盘组件为两个以上时，至少一个的吸盘组件通过横移单元连接于吸取升降单元的自由端上。
3.如权利要求1所述的杯组吸取结构，其特征在于，还包括导向单元，所述导向单元包括设于吸取底座上的导向套和与导向套相滑动连接的导向杆，导向杆穿设于导向套上，导向杆的一端与吸取升降单元的自由端相连接，导向杆的另一端与吸取升降单元的固定端相连接。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的杯组吸取结构，其特征在于，还包括辅助限位单元，所述辅助限位单元连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上。
5.如权利要求4所述的杯组吸取结构，其特征在于，所述辅助限位单元包括连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上的第一垫片，第一垫片上设用于第二真空吸盘穿过的第一通孔；所述第一垫片上按间隔设有若
6.如权利要求5所述的杯组吸取结构，其特征在于，所述弹性定位件上连接有限位块，所述限位块的一侧与第一垫片相连，限位块的另一侧与第二垫片之间具有距离。
7.杯组吸取机器人，其特征在于，其包括：并联机器人，所述并联机器人的动平台上连接有如权利要求1-6中任一项所述的杯组吸取结构，所述吸取底座与并联机器人的动平台相连接。
8.如权利要求7所述的杯组吸取机器人，其特征在于，还包括来料减震单元，所述来料减震单元包括设于框架上减震升降单元，所述减震升降单元具有固定端和自由端，所述减震升降单元的固定端连接于框架上，所述减震升降单元的自由端连接有挡块，所述挡块上设有与杯状包装物相适配的挡料部。
9.如权利要求8所述的杯组吸取机器人，其特征在于，还包括设于框架上的第二感应器。
...【技术特征摘要】
1.杯组吸取结构，其特征在于，其包括：吸取底座，所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元，所述吸取升降单元具有固定端和自由端，所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上，所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件；
2.如权利要求1所述的杯组吸取结构，其特征在于，还包括横移单元，当吸盘组件为两个以上时，至少一个的吸盘组件通过横移单元连接于吸取升降单元的自由端上。
3.如权利要求1所述的杯组吸取结构，其特征在于，还包括导向单元，所述导向单元包括设于吸取底座上的导向套和与导向套相滑动连接的导向杆，导向杆穿设于导向套上，导向杆的一端与吸取升降单元的自由端相连接，导向杆的另一端与吸取升降单元的固定端相连接。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的杯组吸取结构，其特征在于，还包括辅助限位单元，所述辅助限位单元连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上。
5.如权利要求4所述的杯组吸取结构，其特征在于，所述辅助限位单元包括连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上的第一垫片，第一垫片上设用于第二真空吸盘穿过的第一通孔；所述第一垫片上按间...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鸿，
申请(专利权)人：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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