【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试领域，尤其涉及一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置。
技术介绍
1、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让车辆可以在没有工作人员的主动操作下，自动安全地操作机动车辆。
2、其中车道居中保持是自动驾驶车辆需要达到的基本功能，目前自动驾驶车辆通过安装摄像头、激光雷达等设备识别车道两侧的边界线，并经自动驾驶系统计算使车辆保持居中行驶；车辆能否快速识别边界线并计算，使车辆保持居中行驶，是自动驾驶车辆能否安全驾驶的重要一环，在自动驾驶车辆应用前，需要对自动驾驶车辆的车道居中行驶的能力进行检测；
3、现有的检测方法在待测试的自动驾驶车辆上安装检测系统，检测系统包括雷达、摄像头等传感器以及报警器等，待测车辆在测试路段进行自动驾驶，当待测车辆的车轮压线时，待测车辆的检测系统会发出报警，这种检测方法无法在车辆行驶中检测出待测车辆的两侧与道路两侧的距离，判断待测车辆在行驶的过程中是否始终为居中行驶，无法获取待测车辆在行驶中与道路两侧的距离变化，无法进一步判断该驾驶车辆的车道保持的能力。
4、因此，有必要提供一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，解决了现有检测方法无法在车辆行驶中检测出待测车辆的两侧与道路两侧的距离，进一步判断待测车辆的车道保持的能力的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的用于
3、测距设备，所述测距设备安装在待测车辆的顶部，且所述测距设备的输出端朝向所述标定组件，并与所述第一标定板的高度相同。
4、优选的，所述测试道包括两个直道和两个弯道，两个所述弯道对应连接两个直道的两端，所述标定组件与所述直道对应设置，所述用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置还包括多个第二标定板，多个所述第二标定板悬设在所述弯道的两侧。
5、优选的，所述标定组件数量为多个，多个所述标定组件分别设置在所述直道的两侧。
6、优选的，所述第一支架包括底座、支杆、旋转装置和缠绕筒，所述支杆转动安装在上所述底座上，所述旋转装置用于驱动所述支杆转动，所述缠绕筒通过传动臂安装在所述支杆上，所述连接绳的一端与所述缠绕筒固定连接，所述连接绳的另一端与所述第二支架可拆卸连接。
7、优选的，所述第一支架还包括螺纹套和定位杆，所述支杆上设置有往复螺纹面，所述螺纹套螺纹连接在所述往复螺纹面上，所述缠绕筒套设在所述传动臂的一端，并通过装配件与所述传动臂可拆卸连接，所述传动臂的另一端与所述支杆滑键连接，所述螺纹套的顶端与所述缠绕筒的底端转动连接，所述定位杆安装在所述底座上，所述螺纹套通过滑臂套设在所述定位杆上；
8、所述用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置还包括导向件，所述导向件包括导向臂和导向环，所述导向臂连接所述导向环和所述定位杆，且所述导向环与所述缠绕筒相邻设置。
9、优选的，所述传动臂包括圆轴和方轴，所述方轴安装在所述圆轴的底端，所述缠绕筒通过装配件可拆卸安装在所述圆轴上，所述方轴与所述支杆插接。
10、优选的，所述定位杆包括主杆和滑套，所述主杆安装在所述底座上，所述滑套通过连接件可拆卸安装在所述主杆上，所述连接件包括连接轴和手轮，所述手轮安装在连接轴上，所述连接轴的一端依次贯穿所述滑套和所述主杆，并与所述滑套螺纹连接；所述螺纹套上安装有装配套，所述连接轴的另一端朝向所述装配套；
11、所述第一标定板包括主板、挂钩和固定件，所述挂钩安装在所述主板的顶部，所述连接绳上安装有多个方形套，所述主板通过所述固定件安装在对应的所述方形套上。
12、优选的，所述固定件包括u形套和定位栓，所述u形套安装在所述主板上，所述定位栓贯穿所述u形套，并与所述u形套螺纹连接。
13、优选的，所述装配件包括装配板、u形杆、连接臂和弹性件，所述装配板悬设在所述缠绕筒的一侧，所述u形杆的一端依次贯穿所述缠绕筒和所述圆轴，所述u形杆的另一端与所述手轮相邻设置，所述连接臂的一端与所述u形杆连接，另一端贯穿所述装配板，所述连接臂上且位于所述u形杆和装配板之间套设有弹性件。
14、优选的，所述第二支架包括安装杆、升降套、限位栓和连接框，所述升降套套设在所述安装杆上，所述安装杆上开设有多个限位槽，所述限位栓的一端贯穿所述升降套并延伸至一所述限位槽的内部，且所述限位栓与所述升降套螺纹连接，所述连接框安装在所述升降套上，所述连接绳的另一端安装有连接钩，所述连接钩与所述连接框装配。
15、与相关技术相比较，本专利技术提供的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置具有如下有益效果：
16、本专利技术提供一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，通过与测试道间隔预设距离设置标定组件，利用第一支架、第二支架和连接绳使距离测试道的预设距离上方间隔悬设多个第一标定板，待测车辆即待测试的自动驾驶车辆，在检测时，待测车辆在测试道行驶的过程中，利用顶部的测距设备，在行驶过程中与多个第一标定板逐一作用，检测出测距设备与对应的第一标定板之间的距离值，从而根据这个距离值的变化情况可以判断待测车辆在行驶过程中的车道居中保持的能力。
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1.一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，包括：标定组件，所述标定组件包括第一支架、连接绳、第二支架和多个第一标定板，所述第一支架和所述第二支架与测试道相邻设置，所述连接绳安装在所述第一支架和所述第二支架之间，多个所述第一标定板间隔安装在所述连接绳上；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述测试道包括两个直道和两个弯道，两个所述弯道对应连接两个直道的两端，所述标定组件与所述直道对应设置，所述用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置还包括多个第二标定板，多个所述第二标定板悬设在所述弯道的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述标定组件数量为多个，多个所述标定组件分别设置在所述直道的两侧。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述第一支架包括底座、支杆、旋转装置和缠绕筒，所述支杆转动安装在上所述底座上，所述旋转装置用于驱动所述支杆转动，所述缠绕筒通过传动臂安装在所述支杆上，所述连接绳的一端与所述缠绕筒固定连接，所述连接绳的另
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述第一支架还包括螺纹套和定位杆，所述支杆上设置有往复螺纹面，所述螺纹套螺纹连接在所述往复螺纹面上，所述缠绕筒套设在所述传动臂的一端，并通过装配件与所述传动臂可拆卸连接，所述传动臂的另一端与所述支杆滑键连接，所述螺纹套的顶端与所述缠绕筒的底端转动连接，所述定位杆安装在所述底座上，所述螺纹套通过滑臂套设在所述定位杆上；
6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述传动臂包括圆轴和方轴，所述方轴安装在所述圆轴的底端，所述缠绕筒通过装配件可拆卸安装在所述圆轴上，所述方轴与所述支杆插接。
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述定位杆包括主杆和滑套，所述主杆安装在所述底座上，所述滑套通过连接件可拆卸安装在所述主杆上，所述连接件包括连接轴和手轮，所述手轮安装在连接轴上，所述连接轴的一端依次贯穿所述滑套和所述主杆，并与所述滑套螺纹连接；所述螺纹套上安装有装配套，所述连接轴的另一端朝向所述装配套；
8.根据权利要求7所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述固定件包括U形套和定位栓，所述U形套安装在所述主板上，所述定位栓贯穿所述U形套，并与所述U形套螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述装配件包括装配板、U形杆、连接臂和弹性件，所述装配板悬设在所述缠绕筒的一侧，所述U形杆的一端依次贯穿所述缠绕筒和所述圆轴，所述U形杆的另一端与所述手轮相邻设置，所述连接臂的一端与所述U形杆连接，另一端贯穿所述装配板，所述连接臂上且位于所述U形杆和装配板之间套设有弹性件。
10.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述第二支架包括安装杆、升降套、限位栓和连接框，所述升降套套设在所述安装杆上，所述安装杆上开设有多个限位槽，所述限位栓的一端贯穿所述升降套并延伸至一所述限位槽的内部，且所述限位栓与所述升降套螺纹连接，所述连接框安装在所述升降套上，所述连接绳的另一端安装有连接钩，所述连接钩与所述连接框装配。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，包括：标定组件，所述标定组件包括第一支架、连接绳、第二支架和多个第一标定板，所述第一支架和所述第二支架与测试道相邻设置，所述连接绳安装在所述第一支架和所述第二支架之间，多个所述第一标定板间隔安装在所述连接绳上；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述测试道包括两个直道和两个弯道，两个所述弯道对应连接两个直道的两端，所述标定组件与所述直道对应设置，所述用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置还包括多个第二标定板，多个所述第二标定板悬设在所述弯道的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述标定组件数量为多个，多个所述标定组件分别设置在所述直道的两侧。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述第一支架包括底座、支杆、旋转装置和缠绕筒，所述支杆转动安装在上所述底座上，所述旋转装置用于驱动所述支杆转动，所述缠绕筒通过传动臂安装在所述支杆上，所述连接绳的一端与所述缠绕筒固定连接，所述连接绳的另一端与所述第二支架可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述第一支架还包括螺纹套和定位杆，所述支杆上设置有往复螺纹面，所述螺纹套螺纹连接在所述往复螺纹面上，所述缠绕筒套设在所述传动臂的一端，并通过装配件与所述传动臂可拆卸连接，所述传动臂的另一端与所述支杆滑键连接，所述螺纹套的顶端与所述缠绕筒的底端转动连接，所述定位杆安装在所述底座上，所述螺纹套通过滑臂套设在所述定位杆上；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜红超，王智灵，余结，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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