【技术实现步骤摘要】
本技术涉及安防巡检，具体为一种无人驾驶安防巡检车。
技术介绍
1、现如今通常使用设备代替人工来进行安防巡检工作，如公开号为cn219582876u的一种安防巡检机器人，公开了载体，所述载体上表面设有固定座，所述固定座上表面焊接有升降架，所述升降架内腔活动设有升降座，所述升降座表面焊接有升降托板，所述升降托板表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆顶部连接有旋转驱动座，所述旋转驱动座表面设有固定架，所述固定架两端转动连接有安防摄像头，所述升降托板下表面对称设橡胶缓冲杆；本新型的升降座表面与升降架固定相连，从而可通过升降架带动电动伸缩杆进行抬升，在保证安防巡检机器人整体高度不变的情况下，可进一步的提升对安防摄像头的高度，提升安防摄像头的安防监控范围，减少巡检死角；但是该专利文件中，摄像头在非巡检工作时仍然裸露在外，增大了损坏的概率，同时还会造成大量灰尘堆积在摄像头上，需要频繁清理摄像头，不便于使用；
2、针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中所提出的问题，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶安防巡检车，包括无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘上壁面安装有放置仓，所述放置仓上壁面开设有通过孔，所述放置仓上壁面安装有封闭结构，所述放置仓内侧壁面上安装有升降巡检结构；
2、所述封闭结构包括两个气缸，两个所述气缸以通过孔为中心相互对称的安装于放置仓上壁面上，两个所述气缸的
3、所述升降巡检结构包括两个升降组件，两个所述升降组件安装于放置仓内侧壁面上，两个所述升降组件上安装有升降板，所述升降板上活动插装有转杆，所述转杆一端安装有安防摄像头，所述转杆上安装有转动组件。
4、优选的，两个所述升降组件均包括第一电机，所述第一电机安装于防止仓内侧底面上，所述第一电机的驱动端上安装有丝杆，所述升降板安装于丝杆上。
5、优选的，所述转动组件包括第二电机，所述第二电机安装于升降板上，所述第二电机的驱动端上安装有主动齿轮，所述转杆上安装有从动齿圈，所述从动齿圈与主动齿轮相互啮合。
6、优选的，两个所述气缸与放置仓之间均安装有固定架。
7、优选的，所述第二半圆形豁口以及第一半圆形豁口与转杆相互匹配。
8、优选的，遮挡槽与遮挡块上均设有凸块，所述气缸的伸缩端安装于凸块上。
9、有益效果
10、本技术提供了一种无人驾驶安防巡检车，与现有技术相比，具备以下有益效果：无需巡检时，安防摄像头位于放置仓内部，安防摄像头得到保护，同时遮挡块与遮挡槽对通过孔封闭，避免放置仓内部部件堆积灰尘，巡检时，气缸收缩带动遮挡块与遮挡槽分离至露出通过孔，随后升降组件工作至安防摄像头伸出放置仓，随后气缸伸长至第一半圆形豁口与第二半圆形豁口扣装在转杆上，此时升降块一端与遮挡槽对接，对通过孔进行遮挡，实现防尘效果，避免频繁维护装置，转动组件工作，带动安防摄像头转动，无人驾驶底盘工作，使安防摄像头的位置移动，进行安防巡检工作。
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1.一种无人驾驶安防巡检车，包括无人驾驶底盘(1)，所述无人驾驶底盘(1)上壁面安装有放置仓(2)，所述放置仓(2)上壁面开设有通过孔(3)，其特征在于，所述放置仓(2)上壁面安装有封闭结构，所述放置仓(2)内侧壁面上安装有升降巡检结构；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，两个所述升降组件均包括第一电机(12)，所述第一电机(12)安装于防止仓内侧底面上，所述第一电机(12)的驱动端上安装有丝杆(13)，所述升降板(9)安装于丝杆(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，所述转动组件包括第二电机(14)，所述第二电机(14)安装于升降板(9)上，所述第二电机(14)的驱动端上安装有主动齿轮(15)，所述转杆(10)上安装有从动齿圈(16)，所述从动齿圈(16)与主动齿轮(15)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，两个所述气缸(4)与放置仓(2)之间均安装有固定架(17)。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，所述第二
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，遮挡槽(5)与遮挡块(7)上均设有凸块(18)，所述气缸(4)的伸缩端安装于凸块(18)上。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶安防巡检车，包括无人驾驶底盘(1)，所述无人驾驶底盘(1)上壁面安装有放置仓(2)，所述放置仓(2)上壁面开设有通过孔(3)，其特征在于，所述放置仓(2)上壁面安装有封闭结构，所述放置仓(2)内侧壁面上安装有升降巡检结构；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，两个所述升降组件均包括第一电机(12)，所述第一电机(12)安装于防止仓内侧底面上，所述第一电机(12)的驱动端上安装有丝杆(13)，所述升降板(9)安装于丝杆(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，所述转动组件包括第二电机(14)，所述第二电机(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洲，崔笑，高阳，程群，
申请(专利权)人：天津赛威工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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