【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种座椅防夹方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着科学技术的发展以及人们物质生活水平的提高，人们对车辆的使用越来越普遍，车辆的功能也越来越多，如，车辆具备座椅防夹的功能。相关技术中，随着座椅防夹技术在车辆上的应用愈加广泛，人们对座椅防夹的智能性要求也越来越高。
技术实现思路
1、本申请提出了一种座椅防夹方法、装置以及车辆，以改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种座椅防夹方法，该方法包括：在控制车辆的目标座椅向预设方向运动的过程中，获取所述目标座椅的夹持力，并获取所述车辆的车辆状态以及所述目标座椅上承载的用户的用户属性；根据所述车辆状态和/或所述用户属性，确定所述目标座椅的防夹力阈值；若所述夹持力大于所述防夹力阈值，则限制所述目标座椅继续向所述预设方向运动。
3、第二方面，本申请实施例还提供了一种座椅防夹装置，该装置包括：座椅运动模块、防夹力阈值确定模块以及座椅防夹模块。其中，座椅运动模块，用于在控制车辆的目标座椅向预设方向运动的过程中，获取所述目标座椅的夹持力，并获取所述车辆的车辆状态以及所述目标座椅上承载的用户的用户属性；防夹力阈值确定模块，用于根据所述车辆状态和/或所述用户属性，确定所述目标座椅的防夹力阈值；座椅防夹模块，用于若所述夹持力大于所述防夹力阈值，则限制所述目标座椅继续向所述预设方向运动。
4、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序。
5、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面所述的方法。
6、本申请提供的技术方案，通过在控制车辆的目标座椅向预设方向运动的过程中，获取目标座椅的夹持力，并获取车辆的车辆状态以及目标座椅上承载的用户的用户属性；根据车辆状态和/或用户属性，确定目标座椅的防夹力阈值；若夹持力大于防夹力阈值，则限制目标座椅继续向预设方向运动，进而针对座椅上用户的用户属性以及车辆的车辆状态获得不同的防夹力阈值，以座椅基于该防夹力阈值进行座椅防夹，提高了座椅防夹的智能性和安全性，提高了用户的体验感。
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1.一种座椅防夹方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态和/或所述用户属性，确定所述目标座椅的防夹力阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述用户属性获得第一防夹力阈值，且根据所述车辆状态获得第二防夹力阈值，则将所述第一防夹力阈值确定为所述目标座椅的防夹力阈值之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述用户属性获得第一防夹力阈值，且根据所述车辆状态获得第二防夹力阈值，则将所述第一防夹力阈值确定为所述目标座椅的防夹力阈值之前，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述用户属性获得第一防夹力阈值，且根据所述车辆状态获得第二防夹力阈值，则将所述第一防夹力阈值确定为所述目标座椅的防夹力阈值之前，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述用户属性获得第一防夹力阈值，且根据所述车辆状态获得第二防夹力阈值，则将所述第一防夹力阈值确定为所述目标座椅的防夹力阈值之前，还包括
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标座椅的夹持力，包括：
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标座椅的夹持力，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标座椅的当前位置，包括：
10.一种座椅防夹装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种座椅防夹方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态和/或所述用户属性，确定所述目标座椅的防夹力阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述用户属性获得第一防夹力阈值，且根据所述车辆状态获得第二防夹力阈值，则将所述第一防夹力阈值确定为所述目标座椅的防夹力阈值之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述用户属性获得第一防夹力阈值，且根据所述车辆状态获得第二防夹力阈值，则将所述第一防夹力阈值确定为所述目标座椅的防夹力阈值之前，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述用户属性获得第一防夹力阈值，且根据所述车辆状态获得第二防夹力阈值，则将所述第一防夹力阈值确定为所述目标座椅的防夹力阈值之前，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟智，惠海岗，黄丽海，郭泽虎，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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