【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源，尤其涉及一种分体移动充电机器人。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，充电需求日益增加，充电桩一般设置在固定位置，无法做到每个车位都有充电桩，还会发生充电桩车位被占的问题。
2、因此，提供一种能够尽可能的方便用户给电动汽车充电且又能够节省时间的移动充电桩是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种分体移动充电机器人，能够对处于任意位置的车辆进行充电。
3、根据本专利技术第一方面提供的一种分体移动充电机器人，包括能源车、运载机器人和分体式枪架，所述运载机器人适于在地面移动，所述能源车设置在运载机器人上，以能够经由所述运载机器人带动所述能源车同步移动，所述分体式枪架的一端适于与车辆对接，所述分体式枪架的另一端适于与所述能源车对接，以能够经由所述能源车向所述车辆输送电能。
4、本专利技术的有益效果是，通过分体式枪架与目标车辆对接，且分体式枪架能够单独移动，以与处于任意位置的车辆对接，运载机器人能够带动分体式枪架或能源车移动，能源车能够在运载机器人的带动下位置，当目标车辆的充电端插入分体式枪架后，运载机器人带动能源车移动并与分体式枪架对接，即可完成对处于任意位置的车辆进行充电，且充电位置不限于固定位置。
5、优选地，所述能源车包括主体结构、对插装置、功率模块和电池组，所述电池组与所述功率模块设置在所述主体结构内，所述对插装置
6、进一步优选地，所述主体结构的底部开设有用于容纳所述运载机器人的容置位，所述运载机器人设置在所述容置位内，并能够在所述容置位内进出，所述主体结构相对于所述容置位的一侧适于与所述分体式枪架对接。
7、优选地，所述主体结构内开设有多个放置层，所述电池组层叠设置在各所述放置层内，所述功率模块设置在所述主体结构的内部顶端，且所述功率模块与各所述电池组相连，以能够将所述电池组释放的电压恒定的直流电变为电压可调的直流电。
8、进一步优选地，所述运载机器人包括枪架搬运组件、顶升装置和传感器组件，所述枪架搬运组件适于与钩挂所述分体式枪架，且所述枪架搬运组件设置在所述顶升装置上，所述顶升装置适于带动所述枪架搬运组件在竖直方向上移动，所述传感器组件分别设置在所述运载机器人的前后两端，以能够经由所述传感器组件获取所述运载机器人移动时的路况。
9、优选地，所述分体式枪架包括浮动连接器、枪架搬运钩槽和直流充电枪，所述枪架搬运钩槽适于与所述枪架搬运组件对接，所述直流充电枪的一端适于与车辆充电端对接，另一端连接所述浮动对接器，以能够经由所述浮动对接器与所述对插装置对接并启动充电。
10、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
11、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种分体移动充电机器人，其特征在于，包括能源车(1)、运载机器人(2)和分体式枪架(3)，所述运载机器人(2)适于在地面移动，所述能源车(1)设置在运载机器人(2)上，以能够经由所述运载机器人(2)带动所述能源车(1)同步移动，所述分体式枪架(3)的一端适于与车辆对接，所述分体式枪架(3)的另一端适于与所述能源车(1)对接，以能够经由所述能源车(1)向所述车辆输送电能。
2.根据权利要求1所述的分体移动充电机器人，其特征在于，所述能源车(1)包括主体结构、对插装置(4)、功率模块(11)和电池组(12)，所述电池组(12)与所述功率模块(11)设置在所述主体结构内，所述对插装置(4)设置在所述主体结构外，以能够经由所述对插装置(4)与所述分体式枪架(3)对接。
3.根据权利要求2所述的分体移动充电机器人，其特征在于，所述主体结构的底部开设有用于容纳所述运载机器人(2)的容置位，所述运载机器人(2)设置在所述容置位内，并能够在所述容置位内进出，所述主体结构相对于所述容置位的一侧适于与所述分体式枪架(3)对接。
4.根据权利要求2所述的分体移动
5.根据权利要求2所述的分体移动充电机器人，其特征在于，所述运载机器人(2)包括枪架搬运组件、顶升装置(6)和传感器组件(7)，所述枪架搬运组件适于与钩挂所述分体式枪架(3)，且所述枪架搬运组件设置在所述顶升装置(6)上，所述顶升装置(6)适于带动所述枪架搬运组件在竖直方向上移动，所述传感器组件(7)分别设置在所述运载机器人(2)的前后两端，以能够经由所述传感器组件(7)获取所述运载机器人(2)移动时的路况。
6.根据权利要求5所述的分体移动充电机器人，其特征在于，所述分体式枪架(3)包括浮动连接器(8)、枪架搬运钩(5)槽和直流充电枪(10)，所述枪架搬运钩(5)槽适于与所述枪架搬运组件对接，所述直流充电枪(10)的一端适于与车辆充电端对接，另一端连接所述浮动对接器，以能够经由所述浮动对接器与所述对插装置(4)对接并启动充电。
...【技术特征摘要】
1.一种分体移动充电机器人，其特征在于，包括能源车(1)、运载机器人(2)和分体式枪架(3)，所述运载机器人(2)适于在地面移动，所述能源车(1)设置在运载机器人(2)上，以能够经由所述运载机器人(2)带动所述能源车(1)同步移动，所述分体式枪架(3)的一端适于与车辆对接，所述分体式枪架(3)的另一端适于与所述能源车(1)对接，以能够经由所述能源车(1)向所述车辆输送电能。
2.根据权利要求1所述的分体移动充电机器人，其特征在于，所述能源车(1)包括主体结构、对插装置(4)、功率模块(11)和电池组(12)，所述电池组(12)与所述功率模块(11)设置在所述主体结构内，所述对插装置(4)设置在所述主体结构外，以能够经由所述对插装置(4)与所述分体式枪架(3)对接。
3.根据权利要求2所述的分体移动充电机器人，其特征在于，所述主体结构的底部开设有用于容纳所述运载机器人(2)的容置位，所述运载机器人(2)设置在所述容置位内，并能够在所述容置位内进出，所述主体结构相对于所述容置位的一侧适于与所述分体式枪架(3)对接。
4.根据权利要求2所述的分体移动充电机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹毕野，
申请(专利权)人：上海慧场新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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