【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑板材生产,具体为一种卡扣智能筛选输送系统。
技术介绍
1、建筑板材一般通过高温高压蒸汽养护而制成,建筑板材中加入了钢筋网笼,先通过组网连接组件对网笼进行组装固定,再通过钎杆装置将组合好的网笼插入混凝土坯料中。
2、钎杆装置的钎杆需要通过卡扣卡接后,才能与网笼固定连接,若干卡扣通过上料机构经运输传送带运送至钎杆组装过程中,需要将卡扣统一正面向上,便于卡扣的卡槽与钎杆卡接固定,现有的卡扣在运输过程中,需要工作人员手动将卡扣翻动至正面向上,卡扣数量较多,工作量大,且容易出现疏漏,影响与钎杆的卡接。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提供了一种卡扣智能筛选输送系统,大大降低工作人员的工作强度,减少人工操作出现疏漏的现象。
2、本技术技术方案如下:
3、一种卡扣智能筛选输送系统,包括上料机构,上料机构末端设置振动盘送料机构,振动盘送料机构包括出料口和进料口,且出料口后设置取料输送带;
4、取料输送带的一侧还设置有卡扣自动推送机构,且取料输送带与卡扣自动推送机构上设置有用于分选卡扣的机器人和视觉识别装置;
5、卡扣自动推送机构置于基准平面的安装台,安装台的上方设置有卡扣盛放模具,且卡扣盛放模具能过沿安装台的长度方向移动,安装台一侧设置有与卡扣卡接的钎杆。
6、上料机构用于向振动盘送料机构输送待筛选的卡扣,振动盘送料机构为现有结构,为筛选振动盘,通过振动盘送料机构的震动将反面向上的卡扣
7、卡扣盛放模具上放置一定数量的卡扣时需要自动推动至安装台放置钎杆的一侧,需要通过卡扣自动推送机构推动,卡扣自动推送机构包括沿安装台长度方向布置的推动机构,推动机构用于推动卡扣盛放模具移动。
8、为提高钎杆与卡扣卡接的效率,卡扣盛放模具上可拆卸设置有多个卡扣台,卡扣盛放模具对称设置在安装台两侧、且沿安装台长度方向设置,两侧卡扣盛放模具的卡扣台对应设置,用于与同一钎杆卡接。
9、卡扣从上料机构运送至振动盘送料机构时,在振动盘送料机构的震动筛选下,运输速度变慢,通过设置取料输送带的输送速度大于上料机构的送料速度,能够提高筛选后的卡扣抓取、放置在卡扣台上的速度,如果上料机构的送料速度过大,会造成卡扣在振动盘送料机构的震动筛选过程中出现堵塞,影响筛选效果。
10、为连接对称设置的两个卡扣盛放模具,卡扣盛放模具还包括与下方的螺母连接的滑移连接板,滑移连接板用于连接两侧的卡扣盛放模具。
11、为方便取料输送带与卡扣自动推送机构上方设置的机器人精准抓取、放下卡扣,取料输送带设置在滑移连接板与振动盘送料机构之间,且取料输送带的输送方向与滑移连接板的输送方向平行设置,便于机器人对卡扣进行抓取和放下。
12、钎杆的两侧需要卡接两个卡扣再与网笼进行连接固定,安装台靠近取料输送带的输入端一侧设置为钎杆与卡扣的卡接连接区,钎杆横向穿入卡接连接区与对应的同一直线的两个卡扣卡接。
13、为降低滑移连接板的自重,便于螺杆较为轻便地带动滑移连接板和卡扣直线移动,滑移连接板中部开设有长槽孔。
14、为便于放置卡扣、便于卡扣在振动盘送料机构内震动筛选,出料口的高度位置高于取料输送带的输入端。
15、为保证筛选后的卡扣不会在运送过程中出现翻转,出料口设置有延伸至取料输送带上方的输送通道,输送通道的输送面至取料输送带的上端输送面的间距在0.5~1㎝之间,使得筛选后的卡扣沿预定轨道移动。
16、本技术的有益效果在于,
17、通过振动盘送料机构的震动将反面向上的卡扣振落至内部的收集仓进行重新筛选,将正面向上的卡扣沿内壁的螺旋形输送轨道将筛选后的卡扣运输至取料输送带,卡扣通过机器人从取料输送带放置在卡扣盛放模具上,卡扣盛放模具对称设置,卡扣盛放模具用于放置卡扣,卡扣可以在卡扣自动推送机构的作用下沿安装台的长度方向向另一侧移动,另一侧为钎杆放置区,用于卡扣和钎杆卡扣连接,同一钎杆与对称设置的两个卡扣盛放模具上的卡扣卡接,实现自动筛选卡扣,不需要工作人员手动翻动卡扣正面向上,大大降低工作人员的工作强度,减少人工操作出现疏漏的现象。
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1.一种卡扣智能筛选输送系统,包括上料机构(1),其特征在于,所述上料机构(1)末端设置振动盘送料机构(2),所述振动盘送料机构(2)包括出料口(201)和进料口(202),且出料口(201)后设置取料输送带(3);
2.根据权利要求1所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述卡扣自动推送机构(4)包括沿安装台(401)长度方向布置的推动机构,所述推动机构用于推动卡扣盛放模具(402)移动。
3.根据权利要求2所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述卡扣盛放模具(402)上可拆卸设置有多个卡扣台(5),所述卡扣盛放模具(402)对称设置在安装台(401)两侧,且沿安装台(401)长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述取料输送带(3)的输送速度大于上料机构(1)的送料速度。
5.根据权利要求1所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述卡扣盛放模具(402)还包括与下方的螺母(11)连接的滑移连接板(6),所述滑移连接板(6)用于连接两侧的卡扣盛放模具(402)。
< ...【技术特征摘要】
1.一种卡扣智能筛选输送系统,包括上料机构(1),其特征在于,所述上料机构(1)末端设置振动盘送料机构(2),所述振动盘送料机构(2)包括出料口(201)和进料口(202),且出料口(201)后设置取料输送带(3);
2.根据权利要求1所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述卡扣自动推送机构(4)包括沿安装台(401)长度方向布置的推动机构,所述推动机构用于推动卡扣盛放模具(402)移动。
3.根据权利要求2所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述卡扣盛放模具(402)上可拆卸设置有多个卡扣台(5),所述卡扣盛放模具(402)对称设置在安装台(401)两侧,且沿安装台(401)长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述取料输送带(3)的输送速度大于上料机构(1)的送料速度。
5.根据权利要求1所述的一种卡扣智能筛选输送系统,其特征在于,所述卡扣盛放模具(402)还包括与下方的螺母(11)连接的滑移连接板(6),所述滑移连接板(6)用于连接两侧的卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建祥,
申请(专利权)人:肥城市顺天节能环保设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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