【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制往复锉刀启停的气控开关机构，尤其涉及一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构。
技术介绍
1、目前气动往复锉刀是一种常用的打磨工艺装置，通过手动按压气动往复锉刀上设置的开关便可控制其启动。在工业自动化打磨工艺过程中，经常会使用该产品，如利用机器人自动打磨时，气动往复锉刀被安装在机器人手爪上，此时锉刀驱动气路的通断由电磁阀控制代替了手动按压开关控制。
2、现有技术采用气动往复锉刀来控制锉刀头进行工作，如此确实可以进行工程生产，然而存在以下问题：
3、1、电磁阀安装的位置与锉刀的距离往往会比较远，启动的气路比较长，气体进入锉刀内部速度比较缓慢，会造成气体积聚腔体内，导致活塞无法驱动锉刀头进行工作。
4、2、锉刀被安装在机器人手爪上时，存在线路走向、安装空间以及机器人整体的美观性等问题。
5、3、由于气路较长，锉刀工作进程中容易多次停工，需要多次检修，耗费大量人工成本和时间成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构。
2、为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，包括：
4、壳体，所述壳体内部中空形成一个腔室，所述壳体上开设有第一气路、第二气路和第三气路，所述第一气路的中部与所述腔室连通，所述第一气路的两端均延伸至所述壳体的外表面上以形成第一孔和第四孔，所述第二气路和所述第三气路的一端也分别
5、活塞，所述活塞设于所述腔室内部，所述活塞分隔所述腔室形成第一空间和第二空间，所述第二气路和所述第三气路分别与所述第一空间和所述第二空间连通，所述第一气路的中部连接至所述活塞的两侧上，所述活塞封堵所述第一气路，所述活塞上开设有一环状的槽，所述槽可操作地正对所述第一气路以连通所述第一气路。
6、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，还包括：密封圈，所述密封圈环绕所述活塞设置，所述密封圈的内圈抵于所述活塞的外缘，所述密封圈的外圈抵于所述腔室的内壁设置。
7、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，所述密封圈的数量为两个，两个所述密封圈分别设于所述槽的两侧。
8、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，还包括：第一管接头、第二管接头和第三管接头，所述第一管接头的一端和所述第一孔连接，所述第一管接头的另一端连接至两位三通电磁阀连接，所述第二管接头的一端和所述第二孔连接，所述第二管接头的另一端连接至中封式三位五通电磁阀连接，所述第三管接头的一端与所述第三孔连接，所述第三管接头的另一端也连接至中封式三位五通电磁阀。
9、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，所述第一气路在所述腔室形成第一进气口；所述第二气路在所述腔室上形成第二进气口；所述第三气路在所述腔室上形成第三进气口；所述第一进气口位于所述第二进气口和所述第三进气口之间。
10、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，所述壳体与锉刀部分连接，所述锉刀部分包括：第二壳体、第二活塞和弹簧装置，所述第二壳体内部中空形成第二腔室，所述第二活塞安装于所述第二腔室内，所述第二活塞沿所述第二腔室的长度方向设置，所述第二活塞分隔所述第二腔室形成第三空间和第四空间，所述第一气路和所述第三空间连通，所述第四孔与所述第三空间连通，所述弹簧装置沿所述活塞杆的长度方向设置，所述弹簧装置的一端固定设置于第二壳体的内壁上，所述弹簧装置的另一端与所述第二活塞连接。
11、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，所述锉刀部分还包括：活塞杆，所述第二活塞安装在所述活塞杆上，所述弹簧装置的另一端与所述活塞杆连接，所述活塞杆连接所述弹簧装置和所述第二活塞。
12、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，所述锉刀部分还包括：锉刀头和锉刀，所述锉刀头的一端与所述锉刀连接，所述锉刀头的另一端与所述活塞杆连接。
13、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，所述弹簧装置还包括：第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定设置于所述第三空间内的所述第二壳体的内壁上，所述第一弹簧的另一端与所述活塞杆的一端连接；所述第二弹簧的一端与所述活塞杆的另一端连接，所述第二弹簧的另一端与所述锉刀部分的所述锉刀头连接。
14、上述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其中，所述锉刀部分还包括：滑块，所述滑块呈盖状，所述滑块沿所述活塞杆的长度方向在所述腔室内滑动，所述滑块可滑动地安装在所述第二壳体内的所述第二腔室内，所述滑块的一侧与所述弹簧装置连接，所述滑块与所述活塞杆固定连接，所述活塞杆的至少一部分伸入所述弹簧装置的内部。
15、本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
16、(1)本技术通过将气控往复锉刀的进气头更换成气控开关机构弥补了锉刀运用在自动化工业领域的自身结构缺陷，当锉刀的驱动气路足够长时仍能保证其启动的稳定性。
17、(2)本技术整体结构轻巧简单，代替气动往复锉刀原来的进气头，可与气动往复锉刀形成一体装在机器人手爪上，避免了将电磁阀安装在机器人上出现的走线及美观等问题。
18、(3)本技术提高了工作效率，避免了锉刀工作时多次停车带来的人工、时间等损失。
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1.一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，还包括：密封圈，所述密封圈环绕所述活塞设置，所述密封圈的内圈抵于所述活塞的外缘，所述密封圈的外圈抵于所述腔室的内壁设置。
3.根据权利要求2中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述密封圈的数量为两个，两个所述密封圈分别设于所述槽的两侧。
4.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，还包括：第一管接头、第二管接头和第三管接头，所述第一管接头的一端和所述第一孔连接，所述第一管接头的另一端连接至两位三通电磁阀连接，所述第二管接头的一端和所述第二孔连接，所述第二管接头的另一端连接至中封式三位五通电磁阀连接，所述第三管接头的一端与所述第三孔连接，所述第三管接头的另一端也连接至中封式三位五通电磁阀。
5.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述第一气路在所述腔室形成第一进气口；所述第二气路在所述腔室上形成第二进气口；所述第三气
6.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述壳体与锉刀部分连接，所述锉刀部分包括：第二壳体、第二活塞和弹簧装置，所述第二壳体内部中空形成第二腔室，所述第二活塞安装于所述第二腔室内，所述第二活塞沿所述第二腔室的长度方向设置，所述第二活塞分隔所述第二腔室形成第三空间和第四空间，所述第一气路和所述第三空间连通，所述第四孔与所述第三空间连通，所述弹簧装置沿所述活塞杆的长度方向设置，所述弹簧装置的一端固定设置于第二壳体的内壁上，所述弹簧装置的另一端与所述第二活塞连接。
7.根据权利要求6中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述锉刀部分还包括：活塞杆，所述第二活塞安装在所述活塞杆上，所述弹簧装置的另一端与所述活塞杆连接，所述活塞杆连接所述弹簧装置和所述第二活塞。
8.根据权利要求6中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述锉刀部分还包括：锉刀头和锉刀，所述锉刀头的一端与所述锉刀连接，所述锉刀头的另一端与所述活塞杆连接。
9.根据权利要求6中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述弹簧装置还包括：第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定设置于所述第三空间内的所述第二壳体的内壁上，所述第一弹簧的另一端与所述活塞杆的一端连接；所述第二弹簧的一端与所述活塞杆的另一端连接，所述第二弹簧的另一端与所述锉刀部分的所述锉刀头连接。
10.根据权利要求6中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述锉刀部分还包括：滑块，所述滑块呈盖状，所述滑块沿所述活塞杆的长度方向在所述腔室内滑动，所述滑块可滑动地安装在所述第二壳体内的所述第二腔室内，所述滑块的一侧与所述弹簧装置连接，所述滑块与所述活塞杆固定连接，所述活塞杆的至少一部分伸入所述弹簧装置的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，还包括：密封圈，所述密封圈环绕所述活塞设置，所述密封圈的内圈抵于所述活塞的外缘，所述密封圈的外圈抵于所述腔室的内壁设置。
3.根据权利要求2中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述密封圈的数量为两个，两个所述密封圈分别设于所述槽的两侧。
4.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，还包括：第一管接头、第二管接头和第三管接头，所述第一管接头的一端和所述第一孔连接，所述第一管接头的另一端连接至两位三通电磁阀连接，所述第二管接头的一端和所述第二孔连接，所述第二管接头的另一端连接至中封式三位五通电磁阀连接，所述第三管接头的一端与所述第三孔连接，所述第三管接头的另一端也连接至中封式三位五通电磁阀。
5.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述第一气路在所述腔室形成第一进气口；所述第二气路在所述腔室上形成第二进气口；所述第三气路在所述腔室上形成第三进气口；所述第一进气口位于所述第二进气口和所述第三进气口之间。
6.根据权利要求1中所述的用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，所述壳体与锉刀部分连接，所述锉刀部分包括：第二壳体、第二活塞和弹簧装置，所述第二壳体内部中空形成第二腔室，所述第二活塞安装于所述第二腔室内，所述第二活塞沿所述第二腔室的长度方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈武万，肖祖德，宋思明，朱同，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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