【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，特别是涉及一种工程机械的操控系统及其控制方法、工程机械。
技术介绍
1、一些大型的工程机械，如混凝土泵车等，通常需要配置两个机手轮流进行操控，以保证操控的效率和安全性。然而，在一些施工场景中，配置两个机手的成本较高，因此，有必要提供一种能够提升操控的效率和安全性的方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工程机械的操控系统及其控制方法、工程机械，基于视频查看请求和/或针对工程机械的操控指令显示视频，可以方便机手监控工程机械，有利于提升操控的效率和安全性。
2、为达到上述目的，本申请提供一种用于工程机械的操控系统的控制方法，所述操控系统包括控制器、摄像单元、操控单元与显示单元，所述摄像单元安装在所述工程机械上，所述摄像单元包括多个摄像头，所述方法包括：
3、所述控制器接收所述操控单元基于第一操作发送的视频查看请求，和/或，接收所述操控单元基于第二操作发送的针对所述工程机械的操控指令；
4、所述控制器根据所述视频查看请求和/或所述操控指令获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据；
5、所述控制器将所述视频数据发送到所述显示单元，以进行显示。
6、在一些实施例中，所述控制器根据所述视频查看请求和/或所述操控指令获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据，包括：
7、根据所述视频查看请求和/或所述操控指令确定视频查看意图；
8、根据所述视频查看意图获取所述摄像单元
9、在一些实施例中，所述视频查看意图包括查看单独摄像头的视频的意图与查看多个摄像头的视频的意图，所述根据所述视频查看请求和/或所述操控指令确定视频查看意图，包括以下至少一项：
10、响应于所述视频查看请求，判断是否有返回历史查看的单独摄像头的需求和/或是否有目标操控记录，并在当前有返回历史查看的单独摄像头的需求和/或有目标操控记录时，确定有查看单独摄像头的视频的意图；
11、响应于所述操控指令为第一目标操控指令，确定有查看单独摄像头的视频的意图；
12、响应于所述操控指令为第二目标操控指令，确定有查看多个摄像头的视频的意图。
13、在一些实施例中，所述判断当前是否有返回历史查看的单独摄像头的需求，包括：
14、在接收所述视频查看请求的时间符合预设条件时，确认有返回历史查看的单独摄像头的需求；
15、和/或，判断是否有目标操控记录，包括：
16、在第一时长内有第一目标操控记录时，确认有目标操控记录，且所述第一目标操控记录为所述目标操控记录；
17、在第一时长内没有第一目标操控记录，且在第二时长内有第二目标操控记录时，确认有目标操控记录，且所述第二目标操控记录为所述目标操控记录；
18、在第一时长内没有第一目标操控记录，在第二时长内没有第二目标操控记录，且在第三时长内有第三目标操控记录时，确认有目标操控记录，且所述第三目标操控记录为所述目标操控记录。
19、在一些实施例中，所述判断当前是否有使用摄像头记忆功能的需求和/或是否有目标操控记录，包括：
20、判断当前是否有返回历史查看的单独摄像头的需求；
21、若没有返回历史查看的单独摄像头的需求，则判断是否有目标操控记录。
22、在一些实施例中，所述根据所述视频查看意图获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据，包括以下至少一项：
23、在有查看多个摄像头的视频的意图时，获取所述摄像单元中用于采集所述工程机械的周围环境的多个摄像头采集的视频数据；
24、在有查看单独摄像头的视频的意图时，则确定所述摄像单元中的一目标摄像头，获取所述目标摄像头采集的视频数据；
25、在没有查看多个摄像头的视频的意图且没有查看单独摄像头的视频的意图时，获取所述摄像单元中用于采集所述工程机械的周围环境的多个摄像头采集的视频数据。
26、在一些实施例中，所述确定所述摄像单元中的一目标摄像头，包括以下至少一项：
27、若有返回历史查看的单独摄像头的需求，则确定最近一次退出查看的单独摄像头为目标摄像头；
28、若有目标操控记录，则确定所述目标操控记录对应的单独摄像头为目标摄像头；
29、确定所述第一目标操控指令对应的单独摄像头为目标摄像头。
30、在一些实施例中，所述方法，还包括以下至少一项：
31、所述控制器将所述视频数据发送到所述显示单元后，控制执行单元执行所述操控指令；
32、所述控制器将所述视频数据发送到所述显示单元后，若接收到所述操控单元基于第三操作发送的视频切换请求，则获取切换后的摄像头的视频数据，并发送给所述显示单元，以进行显示；
33、所述控制器将所述视频数据发送到所述显示单元后，若接收到所述操控单元基于第四操作发送的图文切换请求，获取图文数据，并发送给所述显示单元，以进行显示；
34、所述控制器将图文数据发送给视频处理单元，接收所述视频处理单元返回的含有所述图文数据的视频数据，并将所述含有所述图文数据的视频数据发送给所述显示单元，以进行显示。
35、本申请还提供一种工程机械的操控系统，所述操控系统包括：控制器、摄像单元、操控单元与显示单元，所述摄像单元安装在所述工程机械上，所述摄像单元包括多个摄像头，所述控制器用于：
36、接收所述操控单元基于第一操作发送的视频查看请求，和/或，接收所述操控单元基于第二操作发送的针对所述工程机械的操控指令；
37、根据所述视频查看请求和/或所述操控指令获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据；
38、将所述视频数据发送到所述显示单元，以进行显示。
39、在一些实施例中，所述控制器安装在所述工程机械上，所述操控单元与所述显示单元安装在远程操控装置上，所述系统，还包括：
40、第一无线通信单元与第二无线通信单元；所述第一无线通信单元安装在所述工程机械上，所述第二无线通信单元安装在所述远程操控装置上。
41、本申请还提供一种工程机械，包括控制器与摄像单元，所述摄像单元包括多个摄像头，所述控制器用于：
42、接收操控单元基于第一操作发送的视频查看请求，和/或，接收所述操控单元基于第二操作发送的针对所述工程机械的操控指令；
43、根据所述视频查看请求和/或所述操控指令获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据；
44、将所述视频数据发送到显示单元，以进行显示。
45、本申请还提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。
46、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于工程机械的操控系统的控制方法，其特征在于，所述操控系统包括控制器、摄像单元、操控单元与显示单元，所述摄像单元安装在所述工程机械上，所述摄像单元包括多个摄像头，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述视频查看请求和/或所述操控指令获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频查看意图包括查看单独摄像头的视频的意图与查看多个摄像头的视频的意图，所述根据所述视频查看请求和/或所述操控指令确定视频查看意图，包括以下至少一项：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否有返回历史查看的单独摄像头的需求，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否有使用摄像头记忆功能的需求和/或是否有目标操控记录，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频查看意图获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据，包括以下至少一项：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述摄
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括以下至少一项：
9.一种工程机械的操控系统，其特征在于，所述操控系统包括：控制器、摄像单元、操控单元与显示单元，所述摄像单元安装在所述工程机械上，所述摄像单元包括多个摄像头，所述控制器用于：
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器安装在所述工程机械上，所述操控单元与所述显示单元安装在远程操控装置上，所述系统，还包括：
11.一种工程机械，其特征在于，包括控制器与摄像单元，所述摄像单元包括多个摄像头，所述控制器用于：
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的操控系统的控制方法，其特征在于，所述操控系统包括控制器、摄像单元、操控单元与显示单元，所述摄像单元安装在所述工程机械上，所述摄像单元包括多个摄像头，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述视频查看请求和/或所述操控指令获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频查看意图包括查看单独摄像头的视频的意图与查看多个摄像头的视频的意图，所述根据所述视频查看请求和/或所述操控指令确定视频查看意图，包括以下至少一项：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否有返回历史查看的单独摄像头的需求，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断当前是否有使用摄像头记忆功能的需求和/或是否有目标操控记录，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频查看意图获取所述摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据，包括以下至少一项：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹君，刘悦宇，徐翔，聂一彪，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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