【技术实现步骤摘要】
本技术涉及护理床，具体而言，涉及一种行走机构及具有其的护理床。
技术介绍
1、护理床是一种用于病人或者行动不便的老年人休息和疗养的医疗器械，其具有多种姿态，能够满足使用者的多种护理需求。同时，护理床上设置有滚轮，方便护理人员将使用者转移。
2、在相关技术中，护理床的四个角上均设置有万向轮，利用万向轮能够任意角度转动的特点，可以方便的将护理床进行任意前进方向的调节。
3、然而，由于万向轮任意转向的特点，在推行过程中方向不易把握，容易走偏。所以往往需要两个人操作。一个人在前面定向，一个人在后面推，比较浪费人力。
技术实现思路
1、本技术提供一种行走机构及具有其的护理床，以解决相关技术中的护理床浪费人力的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种行走机构，行走机构包括：框架；滚轮组，包括单向轮和多个万向轮，单向轮设置于框架，多个万向轮沿框架的周向间隔设置于框架并围设在单向轮的外周，单向轮的滚动轴线沿框架的宽度方向延伸。
3、进一步地，多个万向轮均具有滚动状态和刹车状态，单向轮具有与地面接触的行走位置以及回收至框架并与地面分离的回收位置，在多个万向轮处于滚动状态时，单向轮位于行走位置，在多个万向轮处于刹车状态时，单向轮位于回收位置。
4、进一步地，行走机构包括驱动组件和轮座，单向轮设置在轮座的第一端，驱动组件与轮座的第二端驱动连接，轮座的中部与框架相铰接，驱动组件能够驱动轮座相对框架转动，以使单向轮在行走位置和回收位置之间切换。
5、进一步地，驱动组件包括上提升件和下提升件，上提升件的上端与框架铰接于第一位置，上提升件的下端与下提升件的上端相铰接，下提升件的下端与轮座的第二端相铰接，轮座的中部与框架铰接于第二位置，第一位置位于第二位置的上方。
6、进一步地，上提升件包括转轴和上提升板，转轴沿框架的宽度方向延伸，转轴绕自身轴线可转动地设置在框架上，上提升板的上端与转轴固定连接；和/或，下提升件包括下提升板。
7、进一步地，行走机构还包括刹车组件，刹车组件分别与多个万向轮以及单向轮驱动连接，刹车组件能够驱动多个万向轮由滚动状态切换至刹车状态，并驱动单向轮由行走位置切换至回收位置。
8、进一步地，刹车组件包括前刹车轴、后刹车轴以及刹车连杆，前刹车轴和后刹车轴沿框架的长度方向并均可转动地设置于框架，部分万向轮套设在前刹车轴上，其余部分万向轮套设在后刹车轴上，刹车连杆沿框架的长度方向延伸并能够沿框架的长度方向移动，刹车连杆的两端分别与前刹车轴以及后刹车轴相铰接，前刹车轴和/或后刹车轴上设置有刹车踏板，刹车踏板能够通过前刹车轴和/或后刹车轴驱动多个万向轮在滚动状态和刹车状态之间切换，刹车连杆能够驱动单向轮在行走位置和回收位置切换。
9、进一步地，驱动组件还包括驱动板，驱动板的下端与上提升件固定连接，驱动板的上端设置有条形孔，刹车连杆上设置有沿框架的宽度方向延伸的凸起，凸起可滑动地穿设在条形孔内以使上提升件相对框架转动。
10、进一步地，行走机构还包括导向轴和提升轴，导向轴的上端与框架相铰接，导向轴上设置有沿竖向方向延伸的导向孔，提升轴沿框架的宽度方向延伸并穿设于导向孔，提升轴的一端与轮座固定连接。
11、进一步地，行走机构还包括弹簧，弹簧套设在导向轴的外周，导向轴的上端通过铰接轴与框架相铰接，弹簧的两端分别与铰接轴以及提升轴相抵接。
12、根据本技术的另一方面，提供了一种护理床，护理床包括：床体；行走机构，位于床体的下方，行走机构的框架与床体连接，行走机构为上述提供的行走机构。
13、应用本技术的技术方案，行走机构包括框架和滚轮组，在推动护理床行走时，利用单向轮的滚动轴线沿框架的宽度方向延伸，能够控制万向轮的行走方向，进而控制护理床的行走方向。在护理床需要转弯时，利用单向轮能够形成支点作用，使多个万向轮绕单向轮转动，以顺利的完成转向。采用上述的行走机构，仅需一个护理人员即可完成护理床的行走和转向功能，能够节约人力成本。
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1.一种行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，多个所述万向轮(22)均具有滚动状态和刹车状态，所述单向轮(21)具有与地面接触的行走位置以及回收至所述框架(10)并与地面分离的回收位置，在多个所述万向轮(22)处于滚动状态时，所述单向轮(21)位于所述行走位置，在多个所述万向轮(22)处于刹车状态时，所述单向轮(21)位于所述回收位置。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括驱动组件(30)和轮座(40)，所述单向轮(21)设置在所述轮座(40)的第一端，所述驱动组件(30)与所述轮座(40)的第二端驱动连接，所述轮座(40)的中部与所述框架(10)相铰接，所述驱动组件(30)能够驱动所述轮座(40)相对所述框架(10)转动，以使所述单向轮(21)在所述行走位置和所述回收位置之间切换。
4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括上提升件(31)和下提升件(32)，所述上提升件(31)的上端与所述框架(10)铰接于第一位置，所述上提升件(31)的
5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括刹车组件(50)，所述刹车组件(50)分别与多个所述万向轮(22)以及所述单向轮(21)驱动连接，所述刹车组件(50)能够驱动多个所述万向轮(22)由所述滚动状态切换至所述刹车状态，并驱动所述单向轮(21)由所述行走位置切换至所述回收位置。
7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述刹车组件(50)包括前刹车轴(51)、后刹车轴(52)以及刹车连杆(53)，所述前刹车轴(51)和所述后刹车轴(52)沿所述框架(10)的长度方向并均可转动地设置于所述框架(10)，部分所述万向轮(22)套设在所述前刹车轴(51)上，其余部分所述万向轮(22)套设在所述后刹车轴(52)上，所述刹车连杆(53)沿所述框架(10)的长度方向延伸并能够沿所述框架(10)的长度方向移动，所述刹车连杆(53)的两端分别与所述前刹车轴(51)以及所述后刹车轴(52)相铰接，所述前刹车轴(51)和/或所述后刹车轴(52)上设置有刹车踏板(54)，所述刹车踏板(54)能够通过所述前刹车轴(51)和/或所述后刹车轴(52)驱动多个所述万向轮(22)在所述滚动状态和所述刹车状态之间切换，所述刹车连杆(53)能够驱动所述单向轮(21)在所述行走位置和所述回收位置切换。
8.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括驱动板(33)，所述驱动板(33)的下端与所述上提升件(31)固定连接，所述驱动板(33)的上端设置有条形孔(331)，所述刹车连杆(53)上设置有沿所述框架(10)的宽度方向延伸的凸起(531)，所述凸起(531)可滑动地穿设在所述条形孔(331)内以使所述上提升件(31)相对所述框架(10)转动。
9.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括导向轴(60)和提升轴(70)，所述导向轴(60)的上端与所述框架(10)相铰接，所述导向轴(60)上设置有沿竖向方向延伸的导向孔，所述提升轴(70)沿所述框架(10)的宽度方向延伸并穿设于所述导向孔，所述提升轴(70)的一端与所述轮座(40)固定连接。
10.根据权利要求9所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括弹簧(80)，所述弹簧(80)套设在所述导向轴(60)的外周，所述导向轴(60)的上端通过铰接轴与所述框架(10)相铰接，所述弹簧(80)的两端分别与所述铰接轴以及所述提升轴(70)相抵接。
11.一种护理床，其特征在于，所述护理床包括：
...【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，多个所述万向轮(22)均具有滚动状态和刹车状态，所述单向轮(21)具有与地面接触的行走位置以及回收至所述框架(10)并与地面分离的回收位置，在多个所述万向轮(22)处于滚动状态时，所述单向轮(21)位于所述行走位置，在多个所述万向轮(22)处于刹车状态时，所述单向轮(21)位于所述回收位置。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括驱动组件(30)和轮座(40)，所述单向轮(21)设置在所述轮座(40)的第一端，所述驱动组件(30)与所述轮座(40)的第二端驱动连接，所述轮座(40)的中部与所述框架(10)相铰接，所述驱动组件(30)能够驱动所述轮座(40)相对所述框架(10)转动，以使所述单向轮(21)在所述行走位置和所述回收位置之间切换。
4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括上提升件(31)和下提升件(32)，所述上提升件(31)的上端与所述框架(10)铰接于第一位置，所述上提升件(31)的下端与所述下提升件(32)的上端相铰接，所述下提升件(32)的下端与所述轮座(40)的第二端相铰接，所述轮座(40)的中部与所述框架(10)铰接于第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的上方。
5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括刹车组件(50)，所述刹车组件(50)分别与多个所述万向轮(22)以及所述单向轮(21)驱动连接，所述刹车组件(50)能够驱动多个所述万向轮(22)由所述滚动状态切换至所述刹车状态，并驱动所述单向轮(21)由所述行走位置切换至所述回收位置。
7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述刹车组件(50)包括前刹车轴(51)、后刹车轴(52)以及刹车连杆(53)，所述前刹车轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明春，宋雪乾，崔修涛，王划，
申请(专利权)人：毕威泰克浙江医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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