【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机组装，特别涉及一种胶盖装配装置。
技术介绍
1、随着电机技术的不断发展和应用领域的拓宽，对于电机内部组件的组装工艺要求也日益提高。电机胶盖、大壳和转子作为电机内部的重要组成部分，其组装质量直接关系到电机的整体性能和运行稳定性。
2、其中，在电机的组装中涉及到胶盖的装配作业，然而现有的胶盖进料组件通常是直接对接上料工位，在胶盖输送位后即可将胶盖定位。这样，现有的胶盖进料组件无法适应胶盖输送与上料工位之间存在方位偏差的情况，对于部分电机组装中的胶盖上料装配存在局限性。
3、因此，有必要对现有的胶盖装配装置进行改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种胶盖装配装置，旨在解决现有技术中的胶盖装配装置存在局限性的问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种胶盖装配装置，设于机架上，所述机架上转动设置有转盘组件，所述转盘组件包括转盘主体以及于所述转盘主体的周侧设置的用于磁吸大壳的若干靠模；所述胶盖装配装置包括：
3、胶盖上料输送机构，包括胶盖上料输送线，用于胶盖的输送上料；
4、胶盖方向调整机构，用于调整胶盖的方向；
5、胶盖抓取移动机构，设置于所述胶盖上料输送机构与胶盖方向调整机构之间，用于抓取胶盖上料输送线上的胶盖转移至所述胶盖方向调整机构上；
6、胶盖组装压头，设置于所述胶盖方向调整机构的上方，用于下压大壳以使完成与胶盖的装配。
7、在一些实施例中，所述胶盖抓取移动机构包括同步运动的
8、在一些实施例中，所述胶盖方向调整机构包括：
9、连接座，活动设置，所述连接座可在朝向或远离所述转盘组件的方向移动；
10、放置座，转动设置于所述连接座上，所述放置座的顶部设置有胶盖存放位；其中，所述放置座连接有传动组件；
11、抵靠组件，靠近所述靠模且对接所述传动组件设置；
12、其中，所述连接座朝向所述转盘组件移动时，所述传动组件与抵靠组件接触，并在所述连接座继续向所述转盘组件移动时，所述抵靠组件抵接传动组件以驱动所述放置座转动。
13、在一些实施例中，所述放置座的顶部竖直设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆用于对所述胶盖存放位放置的胶盖中的碳刷限位。
14、在一些实施例中，所述传动组件包括：
15、传动杆，贯穿所述放置座并与所述放置座固定连接，所述传动杆的一端对接所述抵靠组件。
16、在一些实施例中，所述传动组件还包括弹性伸缩件和回复限位杆，所述弹性伸缩件的一端连接所述传动杆的另一端，所述弹性伸缩件的另一端固定于所述连接座上；所述回复限位杆固定连接于所述放置座，所述连接座上设置有对应所述回复限位杆的抵接块。
17、在一些实施例中，所述弹性伸缩件为伸缩弹簧；
18、在所述抵靠组件抵压驱动所述传动杆时，所述伸缩弹簧被拉伸。
19、在一些实施例中，所述抵靠组件包括：
20、抵靠板；
21、抵靠件，活动安装于所述抵靠板上，并对应于所述传动杆的一端设置；
22、其中，所述抵靠件可在朝向所述传动杆的方向上移动。
23、在一些实施例中，所述抵靠件为螺杆，所述螺杆与所述抵靠板螺纹连接。
24、在一些实施例中，所述胶盖组装压头包括：
25、第一压合块，用于下压压合大壳；
26、第二压合块，贴合于所述第一压合块设置于所述第一压合块的外侧，所述第二压合块相对所述第一压合块向下延伸的长度更长，所述第二压合块用于下压磁吸部。
27、本申请技术方案，提出一种胶盖装配装置。所述胶盖装配装置包括胶盖上料输送机构、胶盖方向调整机构、胶盖抓取移动机构和胶盖组装压头；胶盖上料输送机构包括胶盖上料输送线，用于胶盖的输送上料；胶盖方向调整机构用于调整胶盖的方向；胶盖抓取移动机构设置于所述胶盖上料输送机构与胶盖方向调整机构之间，用于抓取胶盖上料输送线上的胶盖转移至所述胶盖方向调整机构上；胶盖组装压头设置于所述胶盖方向调整机构的上方，用于下压大壳以使完成与胶盖的装配。本申请技术方案提供的胶盖装配装置包括胶盖方向调整机构，经胶盖上料输送机构输送的胶盖可在胶盖方向调整机构上进行方向调整，在调整后配合胶盖组装压头完成胶盖的装配，这样，无轮胶盖上料方向如何，通过胶盖方向调整机构均能将胶盖的方向调整为所需的方向，满足电机组装对胶盖方向的要求。结构简单，换向方便。
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1.一种胶盖装配装置，设于机架上，所述机架上转动设置有转盘组件，所述转盘组件包括转盘主体以及于所述转盘主体的周侧设置的用于磁吸大壳的若干靠模；其特征在于，所述胶盖装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述胶盖抓取移动机构包括同步运动的碳刷分隔块以及胶盖抓取机械手，所述碳刷分隔块相对设置于所述胶盖抓取机械手的上方；所述碳刷分隔块用于分隔开胶盖上的碳刷，所述胶盖抓取机械手用于抓取胶盖。
3.根据权利要求1所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述胶盖方向调整机构包括：
4.根据权利要求3所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述放置座的顶部竖直设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆用于对所述胶盖存放位放置的胶盖中的碳刷限位。
5.根据权利要求3所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述传动组件包括：
6.根据权利要求5所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述传动组件还包括弹性伸缩件和回复限位杆，所述弹性伸缩件的一端连接所述传动杆的另一端，所述弹性伸缩件的另一端固定于所述连接座上；所述回复限位杆固定
7.根据权利要求6所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述弹性伸缩件为伸缩弹簧；
8.根据权利要求5所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述抵靠组件包括：
9.根据权利要求8所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述抵靠件为螺杆，所述螺杆与所述抵靠板螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述胶盖组装压头包括：
...【技术特征摘要】
1.一种胶盖装配装置，设于机架上，所述机架上转动设置有转盘组件，所述转盘组件包括转盘主体以及于所述转盘主体的周侧设置的用于磁吸大壳的若干靠模；其特征在于，所述胶盖装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述胶盖抓取移动机构包括同步运动的碳刷分隔块以及胶盖抓取机械手，所述碳刷分隔块相对设置于所述胶盖抓取机械手的上方；所述碳刷分隔块用于分隔开胶盖上的碳刷，所述胶盖抓取机械手用于抓取胶盖。
3.根据权利要求1所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述胶盖方向调整机构包括：
4.根据权利要求3所述的胶盖装配装置，其特征在于，所述放置座的顶部竖直设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆用于对所述胶盖存放位放置的胶盖中的碳刷限位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：庞玖河，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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