【技术实现步骤摘要】
本技术涉及陶瓷印花，尤其涉及一种印花自动机械手。
技术介绍
1、随着科技的进步和工业自动化的需求，印花机械手作为一种高效、精准的自动化设备，在纺织、服装、皮革等行业中得到了广泛应用。印花机械手通常由机械结构、控制系统和驱动系统等部分组成。其核心功能是实现印花模具的快速、准确、稳定地移动和定位，从而完成印花操作。在印花过程中，机械手能够实现高精度的重复定位，确保印花图案的准确性和一致性。
2、然而现有技术中的印花机械手，其夹取机构通常需要上下、左右和前后移动配合来夹取陶瓷碗，不仅移动轨迹复杂，容易与印花机构的轨迹干涉，而且夹取机构移动时间长，生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种印花自动机械手，解决了现有技术中的印花机械手，其夹取机构通常需要上下、左右和前后移动配合来夹取陶瓷碗，不仅移动轨迹复杂，容易与印花机构的轨迹干涉，而且夹取机构移动时间长，生产效率低的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种印花自动机械手，包括第一架体、第二架体、第一取件机构、第二取件机构、第一输送机构、第二输送机构、移动台、第一驱动装置、旋转接料台、第一印花机构和第二印花机构；
4、所述第一取件机构和所述第二取件机构分别安装于所述第一架体，所述第一取件机构用于将陶瓷碗从所述第一输送机构抓取至所述旋转接料台，所述第二取件机构用于将陶瓷碗从所述旋转接料台抓取至所述第二输送机构；
5、所述第一输送机构位于所述第一取件机构
6、所述第二架体位于所述第一架体的外侧，所述移动台可左右移动安装于所述第二架体，所述移动台的顶面安装有所述旋转接料台，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转接料台转动；
7、所述第一印花机构和所述第二印花机构分别安装于所述第二架体，所述第一印花机构和所述第二印花机构分别位于所述旋转接料台的左右两侧。
8、进一步，所述第一取件机构包括第一安装座、第一丝杆、第三驱动装置、第一移动座、第四驱动装置和吸盘；
9、所述第一安装座安装于所述第一架体，所述第一丝杆可转动安装于所述第一安装座，所述第三驱动装置用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一移动座可移动安装于所述第一丝杆；
10、所述第四驱动装置安装于所述第一移动座，所述第四驱动装置用于驱动所述吸盘上下移动。
11、具体地，所述第一取件机构还包括第一滑轨和第一滑块；
12、所述第一滑轨安装于所述第一安装座，所述第一移动座安装有所述第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨。
13、优选地，所述第一取件机构还包括第一导杆、第一安装板和第一安装杆；
14、所述第一导杆的一端可上下移动安装于所述第一移动座，所述第一导杆的另一端连接于所述第一安装板，所述第一安装杆的一端可上下移动安装于所述第一安装板，所述第一安装杆的另一端安装有所述吸盘，所述第四驱动装置的输出端连接于所述第一安装板。
15、一些实施例中，所述第二取件机构包括第二安装座、第二丝杆、第五驱动装置、第二移动座、第六驱动装置和第七驱动装置；
16、所述第二安装座安装于所述第一架体，所述第二丝杆可转动安装于所述第二安装座，所述第五驱动装置用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二移动座可移动安装于所述第二丝杆；
17、所述第六驱动装置安装于所述第二移动座，所述第六驱动装置用于驱动所述第七驱动装置上下移动，所述第七驱动装置用于夹取陶瓷碗的外周。
18、进一步，所述第二取件机构还包括第二滑轨和第二滑块；
19、所述第二滑轨安装于所述第二安装座，所述第二移动座安装有所述第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨。
20、具体地，所述第二取件机构还包括第二导杆、第二安装板和第二安装杆；
21、所述第二导杆的一端可上下移动安装于所述第二移动座，所述第二导杆的另一端连接于所述第二安装板，所述第二安装杆的一端可上下移动安装于所述第二安装板，所述第二安装杆的另一端安装有所述第七驱动装置，所述第六驱动装置的输出端连接于所述第二安装板。
22、优选地，还包括第一釉料箱和第二釉料箱；
23、所述第二架体设有高度架，所述高度架分别安装有所述第一印花机构和所述第二印花机构；
24、所述第一釉料箱和所述第二釉料箱分别安装于所述移动台，所述第一釉料箱和所述第二釉料箱分别位于所述移动台的左右两侧，所述第一釉料箱可正通过移动台移动至对于所述第一印花机构，所述第二釉料箱可通过移动台移动至正对于所述第二印花机构。
25、一些实施例中，所述第二架体、所述第一取件机构、所述第二取件机构、所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述移动台、所述第一驱动装置、所述旋转接料台、所述第一印花机构和所述第二印花机构的数量分别为二。
26、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
27、通过第一架体、第二架体、第一取件机构、第二取件机构、第一输送机构、第二输送机构、移动台、第一驱动装置、旋转接料台、第一印花机构和第二印花机构，使旋转接料台通过旋转的方式交替切换放置工位，交替式印花、上料和落料，从而便于上料、下料和印花，第一印花机构和第二印花机构只需上下直线运动，而第一取件机构和第二取件机构只需上下移动和前后移动即可，不仅避免工作时各个机构之间运行轨迹的相互干涉，而且还缩短各个机构的移动时间，达到提高印花自动机械手工作稳定性和生产效率的效果。
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1.一种印花自动机械手，其特征在于：包括第一架体、第二架体、第一取件机构、第二取件机构、第一输送机构、第二输送机构、移动台、第一驱动装置、旋转接料台、第一印花机构和第二印花机构；
2.根据权利要求1所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第一取件机构包括第一安装座、第一丝杆、第三驱动装置、第一移动座、第四驱动装置和吸盘；
3.根据权利要求2所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第一取件机构还包括第一滑轨和第一滑块；
4.根据权利要求2所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第一取件机构还包括第一导杆、第一安装板和第一安装杆；
5.根据权利要求1所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第二取件机构包括第二安装座、第二丝杆、第五驱动装置、第二移动座、第六驱动装置和第七驱动装置；
6.根据权利要求5所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第二取件机构还包括第二滑轨和第二滑块；
7.根据权利要求5所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第二取件机构还包括第二导杆、第二安装板和第二安装杆；
8
9.根据权利要求8所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第二架体、所述第一取件机构、所述第二取件机构、所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述移动台、所述第一驱动装置、所述旋转接料台、所述第一印花机构和所述第二印花机构的数量分别为二。
...【技术特征摘要】
1.一种印花自动机械手，其特征在于：包括第一架体、第二架体、第一取件机构、第二取件机构、第一输送机构、第二输送机构、移动台、第一驱动装置、旋转接料台、第一印花机构和第二印花机构；
2.根据权利要求1所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第一取件机构包括第一安装座、第一丝杆、第三驱动装置、第一移动座、第四驱动装置和吸盘；
3.根据权利要求2所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第一取件机构还包括第一滑轨和第一滑块；
4.根据权利要求2所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第一取件机构还包括第一导杆、第一安装板和第一安装杆；
5.根据权利要求1所述的一种印花自动机械手，其特征在于：所述第二取件机构包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：安伟利，韦友新，
申请(专利权)人：佛山市方悦机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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