一种输送线控制器制造技术

本技术实施例公开了一种输送线控制器。该输送线控制器包括：以太网交换机、工业以太网网关、数字IO设备、直流开关电源和变频器；工业以太网网关分别与以太网交换机、变频器和直流开关电源相连接；以太网交换机还与数字IO设备相连接；直流开关电源与数字IO设备、以太网交换机和工业以太网网关相连接,用于提供直流电源；数字IO设备用于将数字IO信号与工业以太网信号相互转换；工业以太网网关按工业以太网协议与PLC上位机通讯，并转换为变频器支持的信号与变频器通讯，以控制变频器,并采集变频器的运行参数。工业以太网网关和数字IO设备分别通过以太网交换机接收PLC上位机发送的控制信息。实现了保持了无需多节点协同的特点，从而达到简化部署的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及控制系统，尤其涉及一种输送线控制器。

技术介绍

1、生产线所使用的多段输送线，各段除了配备独立控制的变频器和电机外，还按需配置到位信号传感器、电磁阀、继电器等传感器和执行器，以实现工件的实时追踪和变向输送。如果集中部署工业控制系统，则上述传感器和执行器需要长距离接线才能接入工业控制系统，部署难度大、工作量大；如果分布部署工业控制系统，又需要多套工业控制系统节点，增大了部署成本，且多套节点初次部署和后续管理的难度都较大。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种输送线控制器，带有工业以太网接口的集成变频器与数字io设备的，在每一段输送线上部署一台输送线控制器，并由工业以太网连接到主控节点的工控系统（如plc），就能够在工控系统中集中控制各个变频器、传感器和执行器。每段产线连接一根工业以太网线，明显简便于每个传感器与执行器均连接若干根电源与信号线，同时保持了无需多节点协同的特点，从而达到简化部署的效果。

2、第一方面，本技术提供了一种输送线控制器，该设备包括：以太网交换机、工业以太网网关、数字io设备、直流开关电源和变频器；

3、所述工业以太网网关分别与所述以太网交换机、所述变频器和所述直流开关电源相连接；所述以太网交换机还与所述数字io设备相连接；所述直流开关电源与所述数字io设备、所述以太网交换机、所述工业以太网网关相连接；

4、所述数字io设备用于将数字io信号与工业以太网信号相互转换；

5、所述直流开关电源用于提供直流电源；

6、所述工业以太网网关按工业以太网协议与plc上位机通讯，并转换为变频器支持的信号与变频器通讯，以控制变频器；其中，所述工业以太网网关通过所述以太网交换机与所述plc上位机通讯；

7、所述以太网交换机用于实现所述工业以太网网关、所述数字io设备与所述plc上位机之间的工业以太网通讯。

8、所述设备还包括：数字io接口；所述数字io接口和所述数字io设备相连接；

9、所述数字io接口用于外接传感器和执行器。

10、所述数字io设备通过所述数字io接口接收外接传感器的信号，所述数字io设备将执行器动作信号通过所述数字io接口发到外接的执行器。

11、所述设备还包括：电机控制线输出接口；所述电机控制线输出接口与所述变频器相连接；所述变频器的驱动控制信号通过所述电机控制线输出接口发到外置电机。

12、所述设备还包括：通讯接口，所述以太网交换机通过所述通讯接口与所述plc上位机相连。

13、所述设备还包括：金属板。

14、所述金属板固定于整体外壳内，将所述输送线控制器的内部分为两侧，所述以太网交换机和所述数字io设备固定于一侧、所述变频器和所述直流开关电源固定于另一侧。

15、所述设备还包括：直流电源线和变频器的控制线；

16、所述直流电源线和所述变频器的控制线从所述金属板的孔洞中穿过。

17、本技术实施例，所述数字io设备用于将接收到的数字输入信号转换为工业以太网信号，发送到plc上位机，并将plc上位机的工业以太网信号转换为发出的数字输出信号，其中，所述数字io设备通过所述以太网交换机连接所述plc上位机；所述直流开关电源用于提供直流电源；所述工业以太网网关接收plc上位机发送的控制信息，并将所述控制信息转换为modbus信号发送至所述变频器，使得所述变频器驱动电机工作以进行变频，并通过modbus信号采集变频器工作状态，转换为工业以太网信息发送到所述plc上位机；其中，所述工业以太网网关通过所述以太网交换机连接所述plc上位机。所述输送线控制器带有工业以太网接口，在每一段输送线上部署一台所述输送线控制器，并由工业以太网连接到主控节点的工控系统（如plc），就能够在工控系统中集中控制各个变频器、传感器和执行器。每段产线连接一根工业以太网线，明显简便于每个传感器与执行器均连接若干根电源与信号线，同时保持了无需多节点协同的特点，从而达到简化部署的效果。

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【技术保护点】

1.一种输送线控制器，其特征在于，包括：以太网交换机、工业以太网网关、数字IO设备、直流开关电源和变频器；

2.根据权利要求1所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：金属板；

3.根据权利要求2所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：直流电源线和变频器的控制线；

4.根据权利要求1所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：数字IO接口；所述数字IO接口和所述数字IO设备相连接；

5.根据权利要求1所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：电机控制线输出接口；所述电机控制线输出接口与所述变频器相连接；

6.根据权利要求1所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：通讯接口，所述以太网交换机通过所述通讯接口与所述PLC上位机相连。

7.根据权利要求1所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：直流电源接口；所述直流电源接口和所述直流开关电源相连接；

【技术特征摘要】

1.一种输送线控制器，其特征在于，包括：以太网交换机、工业以太网网关、数字io设备、直流开关电源和变频器；

2.根据权利要求1所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：金属板；

3.根据权利要求2所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：直流电源线和变频器的控制线；

4.根据权利要求1所述的输送线控制器，其特征在于，还包括：数字io接口；所述数字io接口和所述数字io设备相...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁世来，眭演祥，
申请(专利权)人：工业和信息化部电子第五研究所华东分所，
类型：新型
国别省市：