【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化组装设备的，尤其是涉及一种自动套装装置。
技术介绍
1、相关技术中电子雷管点火元件与脚线连接处一般使用套管进行保护，现有的电子雷管点火元件的套管的操作一般为手工加工，人工套管操作效率较低。
技术实现思路
1、为了提高套管效率，本申请提供一种自动套装装置。
2、本申请提供的一种自动套装装置采用如下的技术方案：
3、一种自动套装装置，包括工作台；套管送管装置，所述套管送管装置设于所述工作台一侧，用于将套管送至所述工作台处；雷管送管装置，所述雷管送管装置设于所述工作台上，所述雷管送管装置包括雷管推送气缸和雷管安装架，所述雷管安装架用于安装雷管，所述雷管推送气缸的本体与所述工作台固定连接，所述雷管推送气缸的输出端朝向所述套管送管装置设置，所述雷管推送气缸用于推动所述雷管安装架靠近所述套管送管装置，以使得所述雷管安装架上的雷管插入所述套管送管装置上的套管；切管装置，所述切管装置设于所述套管送管装置靠近所述雷管送管装置的一侧，用于切断所述套管。
4、通过采用上述技术方案，利用套管送管装置将套管送至工作台处，利用雷管送管装置将雷管插入套管送管装置上的套管，最后由切管装置将套设在雷管上的部分套管与剩余的套管进行切割，从而实现对雷管的加工。
5、可选的，所述套管送管装置包括载管台、架体、送管辊和套管定位模，所述架体设于所述载管台远离所述工作台的一侧，所述架体具有多个可拆卸的横梁，所述横梁用于安装套管盘，所述送管辊为动力辊且所述送管辊能够
6、通过采用上述技术方案，套管盘上缠卷有套管，套管经过送管辊与载管台之间间隙到达套管定位模，套管定位模能够限制套管端部的位置，使雷管能够准确插入套管中，在此过程中由送管辊提供动力。
7、可选的，所述套管送管装置还包括套管固定气缸和套管压板，所述套管固定气缸设于所述套管定位模靠近所述送管辊的一侧，所述套管固定气缸的本体与所述载管台固定连接，所述套管固定气缸的输出端竖直向下设置，且与所述套管压板驱动连接，以驱动所述套管压板靠近或远离所述载管台。
8、通过采用上述技术方案，利用套管固定气缸能够驱动套管压板靠近载管台以压住置于载管台上方的套管，使雷管在插入套管内的过程中，套管能够不发生位移，保证插接质量。
9、可选的，所述雷管送管装置还包括转动台，所述转动台能够绕自身轴线转动地设于所述工作台，所述转动台的中心轴线处设有避让孔，所述避让孔内设有用于安装所述雷管推送气缸的气缸安装架，所述雷管安装架能够靠近或远离所述雷管推送气缸地与所述转动台可移动的连接。
10、通过采用上述技术方案，利用转动台能够将雷管安装架移动至工作台远离套管送管装置的一侧，便于工作人员将雷管安装在雷管安装架处，在完成安装后，由转动台再将雷管安装架移动至工作台靠近套管送管装置的一侧，并由雷管推送气缸将雷管安装架向靠近套管送管装置的方向推送，使雷管安装架上的雷管插入套管送管装置上的套管中，完成对雷管的加工。
11、可选的，所述雷管送管装置还包括引导组件，所述引导组件和所述雷管安装架的数量为多个，且所述引导组件与所述雷管安装架的数量相同，所述引导组件绕所述避让孔等间距设于所述转动台，所述雷管安装架设于所述引导组件上。
12、通过采用上述技术方案，利用多个雷管安装架和多个引导组件相互配合，能够使装设有雷管的雷管安装架工作时，工作人员向空闲的雷管安装架中装设雷管，进一步提高工作效率。
13、可选的，所述引导组件包括滑轨、滑块和弹簧，所述滑轨与所述转动台固定连接，所述滑块与所述雷管安装架固定连接，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑轨靠近所述雷管推送气缸的本体的一端设有固定板，所述弹簧的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述雷管安装架固定连接。
14、通过采用上述技术方案，滑轨和滑块的配合能够起到引导作用，使雷管安装架能够更加准确的与套管送管装置配合，利用弹簧能够在雷管推送气缸的输出端收回本体后将雷管安装架拉离套管送管装置。
15、可选的，所述雷管送管装置还包括雷管固定气缸和雷管压板，所述雷管固定气缸的本体与所述雷管推送气缸的输出端固定连接，所述雷管固定气缸的输出端竖直向下设置，且与所述雷管压板驱动连接，以驱动所述雷管压板靠近或远离所述雷管安装架，所述雷管压板靠近所述雷管推送气缸的一侧设有限位推板。
16、通过采用上述技术方案，利用雷管固定气缸能够驱动雷管压板靠近雷管安装架以压住置于雷管安装架上方的雷管，使雷管在插入套管内的过程中，雷管能够不发生位移，保证插接质量，同时在雷管压板接近雷管安装架后，限位推板能够与雷管安装架远离套管送管装置的一侧相配合，使得在雷管推送气缸工作时，限位推板能够推动雷管安装架靠近套管送管装置。
17、可选的，所述雷管送管装置还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定气缸、固定块和多个固定槽，所述固定槽的数量与所述引导组件的数量相同，所述固定槽设于所述转动台且位于所述引导组件的一侧，所述锁定气缸的本体与所述工作台固定连接，所述锁定气缸的输出端与所述固定块驱动连接，以驱动所述固定块与所述固定槽相配合或与所述固定槽相分离。
18、通过采用上述技术方案，利用锁定气缸能够驱动固定块靠近固定槽，并使固定块与固定槽相配合，使雷管在插入套管内的过程中，转动台能够不发生位移，保证插接质量，并在完成插接后，利用锁定气缸驱动固定块远离固定槽并使固定块与固定槽相分离，使转动台能够正常转动。
19、可选的，所述切管装置包括切管气缸和切刀，所述切管气缸的本体与所述载管台固定连接，所述切管气缸的输出端与所述切刀驱动连接，以驱动所述切刀切割所述套管。
20、通过采用上述技术方案，利用切管气缸能够带动切刀对套管进行切割。
21、可选的，所述工作台上还设有废料回收滑道，所述废料回收滑道设于所述切管装置在竖直方向上的下方。
22、通过采用上述技术方案，在切管过程中，若存在雷管未能紧密插接在套管中，导致套管在被切割后掉落，则能够通过废料回收滑道对掉落的套管进行回收，避免废料对作业过程产生影响。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.能够提高套管效率；
25、2.能够提高插接质量；
26、3.能够避免废料对作业过程产生影响。
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1.一种自动套装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动套装装置，其特征在于：所述套管送管装置(2)包括载管台(201)、架体(202)、送管辊(203)和套管定位模(208)，所述架体(202)设于所述载管台(201)远离所述工作台(1)的一侧，所述架体(202)具有多个可拆卸的横梁，所述横梁用于安装套管盘(5)，所述送管辊(203)为动力辊且所述送管辊(203)能够绕自身轴线转动地设于所述载管台(201)顶部，所述送管辊(203)的中心轴线垂直于所述雷管推送气缸(301)的输出轴，所述送管辊(203)与所述载管台(201)之间具有用于供所述套管(6)通过的间隙，所述套管定位模(208)设于所述送管辊(203)靠近所述雷管送管装置(3)的一侧且与所述载管台(201)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动套装装置，其特征在于：所述套管送管装置(2)还包括套管固定气缸(206)和套管压板(207)，所述套管固定气缸(206)设于所述套管定位模(208)靠近所述送管辊(203)的一侧，所述套管固定气缸(206)的本体与所述载管台(201)
4.根据权利要求2所述的自动套装装置，其特征在于：所述雷管送管装置(3)还包括转动台(306)，所述转动台(306)能够绕自身轴线转动地设于所述工作台(1)，所述转动台(306)的中心轴线处设有避让孔，所述避让孔内设有用于安装所述雷管推送气缸(301)的气缸安装架(307)，所述雷管安装架(304)能够靠近或远离所述雷管推送气缸(301)地与所述转动台(306)可移动的连接。
5.根据权利要求4所述的自动套装装置，其特征在于：所述雷管送管装置(3)还包括引导组件(305)，所述引导组件(305)和所述雷管安装架(304)的数量为多个，且所述引导组件(305)与所述雷管安装架(304)的数量相同，所述引导组件(305)绕所述避让孔等间距设于所述转动台(306)，所述雷管安装架(304)设于所述引导组件(305)上。
6.根据权利要求5所述的自动套装装置，其特征在于：所述引导组件(305)包括滑轨(3051)、滑块(3052)和弹簧(3053)，所述滑轨(3051)与所述转动台(306)固定连接，所述滑块(3052)与所述雷管安装架(304)固定连接，所述滑块(3052)滑动连接于所述滑轨(3051)，所述滑轨(3051)靠近所述雷管推送气缸(301)的本体的一端设有固定板(3054)，所述弹簧(3053)的一端与所述固定板(3054)固定连接，另一端与所述雷管安装架(304)固定连接。
7.根据权利要求5所述的自动套装装置，其特征在于：所述雷管送管装置(3)还包括雷管固定气缸(302)和雷管压板(303)，所述雷管固定气缸(302)的本体与所述雷管推送气缸(301)的输出端固定连接，所述雷管固定气缸(302)的输出端竖直向下设置，且与所述雷管压板(303)驱动连接，以驱动所述雷管压板(303)靠近或远离所述雷管安装架(304)，所述雷管压板(303)靠近所述雷管推送气缸(301)的一侧设有限位推板(3031)。
8.根据权利要求5所述的自动套装装置，其特征在于：所述雷管送管装置(3)还包括锁定组件(309)，所述锁定组件(309)包括锁定气缸(3091)、固定块(3092)和多个固定槽(3093)，所述固定槽(3093)的数量与所述引导组件(305)的数量相同，所述固定槽(3093)设于所述转动台(306)且位于所述引导组件(305)的一侧，所述锁定气缸(3091)的本体与所述工作台(1)固定连接，所述锁定气缸(3091)的输出端与所述固定块(3092)驱动连接，以驱动所述固定块(3092)与所述固定槽(3093)相配合或与所述固定槽(3093)相分离。
9.根据权利要求2所述的自动套装装置，其特征在于：所述切管装置(4)包括切管气缸(401)和切刀(402)，所述切管气缸(401)的本体与所述载管台(201)固定连接，所述切管气缸(401)的输出端与所述切刀(402)驱动连接，以驱动所述切刀(402)切割所述套管(6)。
10.根据权利要求9所述的自动套装装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设有废料回收滑道(7)，所述废料回收滑道(7)设于所述切管装置(4)在竖直方向上的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种自动套装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动套装装置，其特征在于：所述套管送管装置(2)包括载管台(201)、架体(202)、送管辊(203)和套管定位模(208)，所述架体(202)设于所述载管台(201)远离所述工作台(1)的一侧，所述架体(202)具有多个可拆卸的横梁，所述横梁用于安装套管盘(5)，所述送管辊(203)为动力辊且所述送管辊(203)能够绕自身轴线转动地设于所述载管台(201)顶部，所述送管辊(203)的中心轴线垂直于所述雷管推送气缸(301)的输出轴，所述送管辊(203)与所述载管台(201)之间具有用于供所述套管(6)通过的间隙，所述套管定位模(208)设于所述送管辊(203)靠近所述雷管送管装置(3)的一侧且与所述载管台(201)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动套装装置，其特征在于：所述套管送管装置(2)还包括套管固定气缸(206)和套管压板(207)，所述套管固定气缸(206)设于所述套管定位模(208)靠近所述送管辊(203)的一侧，所述套管固定气缸(206)的本体与所述载管台(201)固定连接，所述套管固定气缸(206)的输出端竖直向下设置，且与所述套管压板(207)驱动连接，以驱动所述套管压板(207)靠近或远离所述载管台(201)。
4.根据权利要求2所述的自动套装装置，其特征在于：所述雷管送管装置(3)还包括转动台(306)，所述转动台(306)能够绕自身轴线转动地设于所述工作台(1)，所述转动台(306)的中心轴线处设有避让孔，所述避让孔内设有用于安装所述雷管推送气缸(301)的气缸安装架(307)，所述雷管安装架(304)能够靠近或远离所述雷管推送气缸(301)地与所述转动台(306)可移动的连接。
5.根据权利要求4所述的自动套装装置，其特征在于：所述雷管送管装置(3)还包括引导组件(305)，所述引导组件(305)和所述雷管安装架(304)的数量为多个，且所述引导组件(305)与所述雷管安装架(304)的数量相同，所述引导组件(305)绕所述避让孔等间距设于所述转动台(306)，所述雷管安装架(304)设于所述引导组件(305)上。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文林，刘海波，赵杰，闫冰，孟永佳，王磊，李双，张新，祁建新，白梓辰，
申请(专利权)人：天津宏泰华凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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