【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降机构，尤其涉及一种伺服传动升降机构。
技术介绍
1、非金属零件焊接工艺是目前汽车工业生产加工过程中必不可少的程序之一。非金属零件焊接可以用于汽车车身的焊接,如车门、车顶等零部件的连接，激光焊接具有焊接速度快，质量好的特点，可以提高汽车的生产效率和质量。
2、在实际焊接中，需要将车门和车顶部件进行顶升，然后再进行相应的焊接作业，而目前的顶升机构大多采用气缸或者电机丝杆直接进行顶升，这样的承载能力较差，并且当电机和气缸突然失效时，会有焊接物直接坠落的危险，给实际的使用带来了安全隐患。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种伺服传动升降机构，结构简单，支撑能力好，安全稳定可靠。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种伺服传动升降机构，包括：
3、伺服电机，所述伺服电机驱动两个相对设置的传动轴同步转动；
4、两个齿轮箱，两个所述齿轮箱分别设置在两个所述传动轴的一侧，且所述齿轮箱内设有与所述传动轴可转动相连的齿轮；
5、齿条，贯穿设置在所述齿轮箱内，且所述齿条与齿轮啮合后由所述齿轮带动上下移动；
6、支撑件，设置在所述齿条的顶部；
7、防坠落部，穿过所述齿轮箱后卡设在所述齿条内，用以当所述伺服电机断电失效时将所述齿条的位置固定。
8、进一步的，所述防坠落部包括设置在齿轮箱外部的防坠落气缸，所述防坠落气缸的伸缩杆上设有卡块，所述卡块经由所述防坠落气
9、进一步的，所述防坠落部包括设置在齿轮箱外部的防坠落气缸，所述防坠落气缸的伸缩杆上设有卡块，所述齿轮上设有用于感应齿条高度的传感器；其中，当所述传感器感应到齿条不在设定范围时，所述传感器驱动所述防坠落气缸带动所述卡块伸出后卡设在所述齿条上。
10、进一步的，所述防坠落部包括防坠落气缸；所述防坠落气缸的伸缩杆上设有用于卡设在齿条内的卡块；所述防坠落气缸通过电磁阀和外界气源相通，所述电磁阀与所述伺服电机共用一个电源；其中，当电源失效，所述伺服电机和电磁阀同步失时，电磁阀自动打开，所述外界气源驱动防坠落气缸带动卡块伸出后将所述齿条固定。
11、进一步的，所述伺服电机通过减速机带动两个所述传动轴同步旋转。
12、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
13、本技术的伺服传动升降机构，整体结构简单，由伺服电机带动两个齿条顶升后起到较好的支撑作用，并且利用防坠落部来避免伺服电机失效时齿条的直接坠落，提升了支撑时的安全可靠性能，符合实际的使用需求。
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1.一种伺服传动升降机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的伺服传动升降机构，其特征在于：所述防坠落部(7)包括设置在齿轮箱(3)外部的防坠落气缸(70)，所述防坠落气缸(70)的伸缩杆上设有卡块(71)，所述卡块(71)经由所述防坠落气缸(70)驱动后卡设在所述齿条(5)上。
3.如权利要求1所述的伺服传动升降机构，其特征在于：所述防坠落部(7)包括设置在齿轮箱(3)外部的防坠落气缸(70)，所述防坠落气缸(70)的伸缩杆上设有卡块(71)，所述齿轮上设有用于感应齿条(5)高度的传感器；其中，当所述传感器感应到齿条(5)不在设定范围时，所述传感器驱动所述防坠落气缸(70)带动卡块(71)伸出后卡设在所述齿条(5)上。
4.如权利要求1所述的伺服传动升降机构，其特征在于：所述防坠落部(7)包括防坠落气缸(70)；所述防坠落气缸(70)的伸缩杆上设有用于卡设在齿条(5)内的卡块(71)；所述防坠落气缸(70)通过电磁阀(72)和外界气源(73)相通，所述电磁阀(72)与所述伺服电机(1)共用一个电源(74)；其中，当电源(74)失效，所述
5.如权利要求1所述的伺服传动升降机构，其特征在于：所述伺服电机(1)通过减速机(8)带动两个所述传动轴(2)同步旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服传动升降机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的伺服传动升降机构，其特征在于：所述防坠落部(7)包括设置在齿轮箱(3)外部的防坠落气缸(70)，所述防坠落气缸(70)的伸缩杆上设有卡块(71)，所述卡块(71)经由所述防坠落气缸(70)驱动后卡设在所述齿条(5)上。
3.如权利要求1所述的伺服传动升降机构，其特征在于：所述防坠落部(7)包括设置在齿轮箱(3)外部的防坠落气缸(70)，所述防坠落气缸(70)的伸缩杆上设有卡块(71)，所述齿轮上设有用于感应齿条(5)高度的传感器；其中，当所述传感器感应到齿条(5)不在设定范围时，所述传感器驱动所述防坠落气缸(70)带动卡块(71)伸出后卡设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：康继飞，刘凤，庄瑞，
申请(专利权)人：苏州凯尔博科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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