【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁流量设备，尤其涉及一种多传感器组式电磁流量装置、测量方法及测量系统。
技术介绍
1、电磁流量计是利用电磁感应原理制成的流量测量仪表，可用于测量导电液体的体积流量和流速。得益于无压力损失、不受被测介质的温度、压力、密度、粘度及运动状态的影响，电磁流量计正大量应用于石油、化工、食品等过程工业行业。
2、目前，行业中使用的电磁流量计为单传感器组式结构，如现有的电磁流量计由一对励磁线圈和一对电极组成的传感器组(一次元件)与用于信号处理和远传的表头(二次元件)构成。
3、然而，传统的单传感器组式的电磁流量计存在精度难以提高、可靠性低、运行时难以校准和容错性低等问题，限制了其发展与应用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多传感器组式电磁流量装置、测量方法及测量系统，用以解决现有技术中的电磁流量计存在精度难以提高、可靠性低、运行时难以校准和容错性低的问题。
2、本专利技术提供一种多传感器组式电磁流量装置，包括：
3、多个传感器组；
4、直管，安装于相邻的两个所述传感器组之间；以及
5、表头，安装于所述传感器组上，所述表头用于输出所述多个传感器组各自在测量时刻检测的测量信号。
6、本专利技术还提供的一种多传感器组式电磁流量测量方法，包括：
7、获取以上的多传感器组式电磁流量装置输出测量时刻的多个测量信号；
8、利用子估值滤波算法，将所述测量时刻的多个测量信号分别进行第一
9、利用融合方法，将多个递归估值后的测量信号进行融合处理，得到融合后的测量信号；
10、利用主估值滤波算法，对融合后的测量信号进行第二次的递归估值处理，得到测量结果。
11、根据本专利技术提供的一种多传感器组式电磁流量测量方法，所述利用子估值滤波算法，将所述测量时刻的多个测量信号分别进行第一次的递归估值处理，得到多个递归估值后的测量信号，包括：
12、步骤一、获取测量时刻的前一时刻每个测量信号的估值后，推算测量时刻每个测量信号的先验估值；
13、步骤二、获取用于子估值滤波算法的测量时刻的前一时刻的每个测量信号的估计误差协方差和测量噪声方差后，根据所述测量噪声方差和测量时刻的前一时刻的每个测量信号的估计误差协方差，得到测量时刻的每个测量信号的先验估计误差协方差；
14、步骤三、获取用于每个子估值滤波算法的过程噪声方差后，根据测量时刻的每个测量信号的先验估计误差协方差和用于每个子估值滤波算法的过程噪声方差，计算测量时刻的子估值混合因数；
15、步骤四、根据测量时刻的每个测量信号、测量时刻每个测量信号的先验估值和测量时刻的子估值混合因数，得到测量时刻的每个测量信号的估值；
16、步骤五、获取测量时刻的主估值滤波算法的主估值混合因数，根据所述测量时刻的子估值混合因数和主估值混合因数，更新各子估值滤波算法的估计误差协方差；
17、步骤六、重复步骤一至步骤五进行循环、递归和迭代处理，得出连续时刻的每个测量信号的估值及估计误差协方差后，得到多个递归估值后的测量信号。
18、根据本专利技术提供的一种多传感器组式电磁流量测量方法，所述融合方法包括多维定宽滑动平均法和全局最优联邦融合法。
19、根据本专利技术提供的一种多传感器组式电磁流量测量方法，所述利用融合方法，将多个递归估值后的测量信号进行融合处理，得到融合后的测量信号的步骤中，所述融合方法采用多维定宽滑动平均法的步骤，包括：
20、根据多个递归估值后的测量信号，利用多维定宽滑动平均法，得出融合后的测量信号。
21、根据本专利技术提供的一种多传感器组式电磁流量测量方法，所述利用融合方法，将多个递归估值后的测量信号进行融合处理，得到融合后的测量信号的步骤中，所述融合方法采用所述全局最优联邦融合法的步骤，包括：
22、根据用于多个子估值滤波算法的测量时刻的每个测量信号的先验估计误差协方差，得到测量时刻的最优测量信号误差协方差；
23、根据多个递归估值后的测量信号和测量时刻的最优测量信号误差协方差，得到测量时刻融合后的测量信号。
24、根据本专利技术提供的一种多传感器组式电磁流量测量方法，所述利用主估值滤波算法，对融合后的测量信号进行递归估值处理，得到测量结果，包括：
25、步骤一、获取所述测量时刻的前一时刻融合后的测量信号的估值后，推算测量时刻融合后的测量信号的先验估值；
26、步骤二、获取融合后的测量信号的测量噪声方差和测量时刻的前一时刻融合后的测量信号的估计误差协方差后，根据融合后的测量信号的测量噪声方差和测量时刻的前一时刻融合后的测量信号的估计误差协方差，得到测量时刻融合后的测量信号的先验估计误差协方差；
27、步骤三、获取用于主估值滤波算法的融合后的测量信号的过程噪声方差后，根据测量时刻融合后的测量信号的先验估计误差协方差和融合后的测量信号的过程噪声协方差，得到测量时刻融合后的测量信号的主估值混合因数；
28、步骤四、根据测量时刻融合后的测量信号、测量时刻融合后的测量信号的先验估值和主估值混合因数，得到测量时刻融合后的测量信号的估值；
29、步骤五、根据所述主估值混合因数和测量时刻融合后的测量信号的先验估计误差协方差，更新主估值滤波算法的估计误差协方差；
30、步骤六、重复步骤一至步骤五进行循环、递归和迭代处理，得出连续时刻的融合后的测量信号的估值及主估值滤波算法的估计误差协方差后，得到测量结果。
31、本专利技术还提供一种根据以上任一项所述的多传感器组式电磁流量测量方法的测量系统，包括：
32、接收模块，用于获取以上的多传感器组式电磁流量装置输出测量时刻的多个测量信号；
33、子估值滤波模块，用于利用子估值滤波算法，将所述测量时刻的多个测量信号分别进行第一次的递归估值处理，得到多个递归估值后的测量信号；
34、融合模块，用于利用融合方法，将多个递归估值后的测量信号进行融合处理，得到融合后的测量信号；
35、主估值滤波模块，用于利用主估值滤波算法，对融合后的测量信号进行第二次的递归估值处理，得到测量结果。
36、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种多传感器组式电磁流量测量方法。
37、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种多传感器组式电磁流量测量方法。
38、本专利技术提供的一种多传感器组式电磁流量装置、测量方法及测量系统，其装置中通过设置多个传感器组对同一测量对象进行重复测量，直管对相邻的两个传感器组进行防耦合隔离，进而通过表头接收传感器组的测量信号，使得测量对象的测量的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多传感器组式电磁流量装置，其特征在于，包括：
2.一种多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述利用子估值滤波算法，将所述测量时刻的多个测量信号分别进行第一次的递归估值处理，得到多个递归估值后的测量信号，包括：
4.根据权利要求2或3所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述融合方法包括多维定宽滑动平均法和全局最优联邦融合法。
5.根据权利要求4所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述利用融合方法，将多个递归估值后的测量信号进行融合处理，得到融合后的测量信号的步骤中，所述融合方法采用多维定宽滑动平均法的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述利用融合方法，将多个递归估值后的测量信号进行融合处理，得到融合后的测量信号的步骤中，所述融合方法采用所述全局最优联邦融合法的步骤，包括：
7.根据权利要求4所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述利用主估值滤波
8.一种多传感器组式电磁流量的测量系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2至7中任一项所述的多传感器组式电磁流量测量方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至7中任一项所述的多传感器组式电磁流量测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多传感器组式电磁流量装置，其特征在于，包括：
2.一种多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述利用子估值滤波算法，将所述测量时刻的多个测量信号分别进行第一次的递归估值处理，得到多个递归估值后的测量信号，包括：
4.根据权利要求2或3所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述融合方法包括多维定宽滑动平均法和全局最优联邦融合法。
5.根据权利要求4所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述利用融合方法，将多个递归估值后的测量信号进行融合处理，得到融合后的测量信号的步骤中，所述融合方法采用多维定宽滑动平均法的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的多传感器组式电磁流量测量方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许真，吴剑波，罗霞，谭飞虎，杨锟，
申请(专利权)人：中昊晨光化工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。