【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复训练中的减重训练装置，特别涉及一种行走训练中的恒力减重装置，属于康复训练设备。
技术介绍
1、对于脑卒中导致的神经受伤的患者，进行动态减重行走训练是有效的康复治疗手段，目前的动态减重训练采用的是伴随行走训练，一般是在天轨或设备上方的框架上安装带驱动电机的伴随小车，小车上安装减重电机，减重拉绳（带）绕在绕轮上，患者束缚带连接在减重带的下端（一般在减重带上连接拉杆，束缚带连接在拉杆上），在减重带途经处安装有压（拉）力传感器来检测减重力的大小，通过患者移动偏移传感器来检测患者相对于小车偏移的多少，通过加快或降低小车的速度实现伴随训练的目的，这种相关的减重训练设备在中国专利申请中也有多个技术方案公开，如中国专利申请号202021539299x公开的用于智能减重训练器的行走装置、中国专利申请号2020115583821公开的动态减重装置中实现自适应训练的方法、中国专利申请号2020100824878公开的一种动态减重步行训练仪、中国专利申请号2019217482052公开的一种动态减重主被动平衡训练系统、中国专利申请号201820542582x公开的一种智能动态减重康复系统等，目前的这种动态减重设备存在以下问题：一是机构较为复杂，需要导轨、行走小车等；二是在伴随训练的过程中，小车增减速的过程中，为了保证减重力的不变，减重电机需要收放吊带，收放吊带时束缚带会勒紧或者放开患者，勒紧或放开时患者身上会有顿挫感，这种顿挫感会使患者感觉不佳，特别是频繁的收放情况下，还有这类患者一般还具有自身平衡能力不佳的问题，顿挫发生时患者容易发生晃
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服目前的动态减重训练中存在的上述问题，提供一种康复训练恒力动态减重装置。
2、为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种康复训练恒力动态减重装置，包括减重架，减重架上固定安装有减重电机，减重电机的输出轴上安装有减速机，减速机的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳内端固定在绕线轮上后绕设在绕线轮上，减速电机连接至控制器，所述的减重架固定连接在机架上，在机架上固定连接有前后方向的长梁，减重架与长梁的一端上下对应，在长梁上位于减重架的一端转动安装有定滑轮a，在长梁的另一端转动连接有定滑轮b，拉绳环绕过定滑轮a、定滑轮b后端部固定在长梁靠近减重架的一端，环绕过定滑轮a、定滑轮b的拉绳形成两根上下平行的侧开口的u形状；在下方的u形边的拉绳上配合有滑移小车，所述的滑移小车包括车架，在车架上前后分别转动安装有一组滚轮，一组滚轮中的两个滚轮左右分布，两组滚轮滚动配合在固定连接在长梁上的轨道上，在车架上前后分布安装有动滑轮a、动滑轮b，吊挂架上部转动连接有动滑轮c，拉绳从定滑轮b拉出后从动滑轮a上部绕过、再从动滑轮c下部绕过、再从动滑轮b上部绕过。
3、进一步的；在减重架上固定安装有安装板，安装板上固定连接有压力传感器，压力传感器上固定连接有轮座，定滑轮c转动连接在轮座上，拉绳从定滑轮c上绕过，压力传感器连接至控制器。
4、进一步的；所述的定滑轮c位于压力传感器的上方或斜上方，拉绳从定滑轮c的上部绕过。
5、进一步的；在定滑轮c后的减重架上转动安装有定滑轮d，拉绳从定滑轮d下部绕过后绕向定滑轮a。
6、本技术的积极有益技术效果在于：本动态减重装置患者通过连接在吊挂上的束缚带可自主行走，行走过程中减重力恒定，其免去了跟随系统，在减重力不变的情况下减重电机不需要转动，患者在行走中不会有顿挫感。
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1.一种康复训练恒力动态减重装置，包括减重架，减重架上固定安装有减重电机，减重电机的输出轴上安装有减速机，减速机的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳内端固定在绕线轮上后绕设在绕线轮上，减速电机连接至控制器，其特征在于：所述的减重架固定连接在机架上，在机架上固定连接有前后方向的长梁，减重架与长梁的一端上下对应，在长梁上位于减重架的一端转动安装有定滑轮A，在长梁的另一端转动连接有定滑轮B，拉绳环绕过定滑轮A、定滑轮B后端部固定在长梁靠近减重架的一端，环绕过定滑轮A、定滑轮B的拉绳形成两根上下平行的侧开口的U形状；在下方的U形边的拉绳上配合有滑移小车，所述的滑移小车包括车架，在车架上前后分别转动安装有一组滚轮，一组滚轮中的两个滚轮左右分布，两组滚轮滚动配合在固定连接在长梁上的轨道上，在车架上前后分布安装有动滑轮A、动滑轮B，吊挂架上部转动连接有动滑轮C，拉绳从定滑轮B拉出后从动滑轮A上部绕过、再从动滑轮C下部绕过、再从动滑轮B上部绕过。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练恒力动态减重装置，其特征在于：在减重架上固定安装有安装板，安装板上固定连接有压力传感器，压力传感器上固定连
3.根据权利要求2所述的一种康复训练恒力动态减重装置，其特征在于：所述的定滑轮C位于压力传感器的上方或斜上方，拉绳从定滑轮C的上部绕过。
4.根据权利要求3所述的一种康复训练恒力动态减重装置，其特征在于：在定滑轮C后的减重架上转动安装有定滑轮D，拉绳从定滑轮D下部绕过后绕向定滑轮A。
...【技术特征摘要】
1.一种康复训练恒力动态减重装置，包括减重架，减重架上固定安装有减重电机，减重电机的输出轴上安装有减速机，减速机的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳内端固定在绕线轮上后绕设在绕线轮上，减速电机连接至控制器，其特征在于：所述的减重架固定连接在机架上，在机架上固定连接有前后方向的长梁，减重架与长梁的一端上下对应，在长梁上位于减重架的一端转动安装有定滑轮a，在长梁的另一端转动连接有定滑轮b，拉绳环绕过定滑轮a、定滑轮b后端部固定在长梁靠近减重架的一端，环绕过定滑轮a、定滑轮b的拉绳形成两根上下平行的侧开口的u形状；在下方的u形边的拉绳上配合有滑移小车，所述的滑移小车包括车架，在车架上前后分别转动安装有一组滚轮，一组滚轮中的两个滚轮左右分布，两组滚轮滚动配合在固定连接在长梁上的轨道上，在车架上前后...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光旭，樊永言，董鸣彦，史鹏鹏，牛国林，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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