【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及障碍物清除，具体涉及一种带有轮式探头架的钢轨清障装置。
技术介绍
1、铁路运输作为中国最重要的一种运输方式，在国民经济中占据着举足轻重的地位。目前我国的铁路里程位居世界前列，其中很多铁路都是在山区等易滑坡地区经过，山体滑坡带来的落石及树木滚落至铁轨线路上，会给铁路的运行安全带来巨大的隐患和挑战，铁路清障已经成为保障铁路运输安全的重要工种之一。
2、例如公开号为cn110847106a的专利公开了一种铁路智能清障设备，包括安装架、以及转动设置在安装架上的行进轮，所述安装架的前端固设有端杆，端杆上固设有牵引杆，安装架的内壁固设有安装杆，安装杆上固设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端的活塞杆上固设有可滑动连接在安装架内壁的滑板，滑板通过连杆固设有可架设在安装架上方的安装框，安装框的中部开设有矩形孔，矩形孔的内壁固设有对称的限位杆，两个限位杆将矩形孔分隔成两个对称的内安装孔；该铁路智能清障设备沿着铁轨移动，利用内清障板和外清障板对铁轨周围的杂物进行清理，且本专利技术通过设置收集箱，可对清理的杂物进行收集。但是上述方案在针对树木类易滚动的障碍物及易滚动的石块类障碍物时，其难以将障碍物直接拾取，导致无法有效的实现障碍物的清除。
3、又例如公开号为cn115613506a的专利提供了一种铁路障碍物检测清理装置，包括箱体，箱体右侧滑动有升降框，升降框内前后滑动有定位板，定位板上安装有清理链条，清理链条右侧面上固定有清理板，清理板右侧面底部前后滑动安装有两个位置前后对称的开合滑块，两个开合滑块右侧面上均固定连接有开合
技术实现思路
1、为解决现有技术中不便于清理倒伏在钢轨上的树木类障碍物的技术问题，本专利技术提出一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其能够将倒伏在钢轨上的树木类障碍物进行切割后分段收集，同时，还能够适应于石块类障碍物的清除和收集。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，包括钢轨行走架，所述钢轨行走架的后端两侧均连接有轮式探头架，所述钢轨行走架的前端设置有多个斜式输送带和一个障碍物推送组件，多个斜式输送带在钢轨宽度方向依次分布，所述障碍物推送组件位于所述斜式输送带的前侧，所述钢轨行走架对应于所述斜式输送带的尾端设置有障碍物存放仓，最外侧的两个所述斜式输送带的外侧均固定安装有加固筋板，所述加固筋板与所述斜式输送带之间部位的前端及相邻两个所述斜式输送带之间的前端均设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有链式锯，所述链式锯与所述斜式输送带在钢轨宽度方向呈交替分布，所述链式锯的前端转动连接在所述收纳槽的两侧内壁面上；
4、所述链式锯的顶部套设有挡套，所述挡套包括上部套壳、中部套壳及下部板体，所述上部套壳的尾端及下部板体的顶端分别连接所述中部套壳的两端，所述中部套壳的两侧转动连接在所述链式锯尾端的两侧面上，所述下部板体的底端连接有用于将所述链式锯推出或拉回至所述收纳槽内的推拉杆组件，所述链式锯收纳在所述收纳槽中时，所述上部套壳与所述链式锯平行，且所述上部套壳将所述收纳槽的上部槽口封堵，所述链式锯被从所述收纳槽内向外推出最大角度时，所述上部套壳呈水平状态，且所述下部板体与所述链式锯平行。
5、在其中一个优选实施例中，所述链式锯包括导板、带有刀片的链条及分别设置在所述导板内部前后两端的前端齿轮与后端齿轮，所有链式锯的所述前端齿轮中共同穿设有传动轴，所述传动轴的两端均依次贯穿所述斜式输送带及加固筋板后连接有一组同步带，两组所述同步带之间连接有同步轴，且所述同步轴连接有第一电机，所述第一电机安装在所述钢轨行走架的底板上。
6、在其中一个优选实施例中，所述导板两侧面靠近所述前端齿轮的一侧转动连接有辅撑支杆，所述辅撑支杆的底端转动连接有辅撑滑块，所述辅撑滑块的尾端连接有辅撑弹簧，所述辅撑滑块滑动设置在所述钢轨行走架的底板上，所述辅撑弹簧的尾端固定连接在所述钢轨行走架的底板上。
7、在其中一个优选实施例中，所述中部套壳的侧表面开设有弧形限位槽，所述导板两侧面的尾端均固定设置有限位杆，所述限位杆滑动设置在所述弧形限位槽内，所述中部套壳的转动轴心与所述后端齿轮的轴线重合，且所述链式锯在收纳于所述收纳槽内的状态及位于所述收纳槽外侧状态时，所述限位杆分别位于所述弧形限位槽的两端。
8、在其中一个优选实施例中，所述推拉杆组件包括推拉杆、同步杆和推拉油缸，所述下部板体的底端转动连接有推拉杆，所述同步杆同时连接在所有的所述推拉杆的尾端，所述推拉油缸水平安装在所述钢轨行走架的底板上，且所述推拉油缸的伸出端套设在所述同步杆上。
9、在其中一个优选实施例中，所述斜式输送带包括斜式框架、前端带辊、后端带辊和第二电机，所述前端带辊转动安装在所述斜式框架的前端，位于外侧的两个所述后端带辊的外侧端贯穿加固筋板并连接第二电机，且所有的所述后端带辊连接为一体。
10、在其中一个优选实施例中，所述斜式输送带的前端设置有前导板，所述前导板的尾端将所述斜式输送带的前端包覆，所述前导板的尾端设置有伸入所述收纳槽内的后伸板，所述后伸板与所述斜式框架及加固筋板固定连接，且所有的前导板在所述斜式输送带的前端形成一体。
11、在其中一个优选实施例中，所述障碍物推送组件包括支撑臂、支撑轴、推送体和第三电机，所述钢轨行走架的前端两侧均安装有支撑臂，两个所述支撑臂的前端之间转动安装有支撑轴，所述推送体呈板状结构，所述推送体安装在所述支撑轴上，且所述推送体上对应于各个收纳槽均设置有通道，所述第三电机安装在所述支撑臂上，且所述支撑轴的端部贯穿所述支撑臂与所述第三电机的动力轴连接。
12、在其中一个优选实施例中，所述推送体包括与所述斜式输送带呈一一对应设置的推送带，所述推送带的两侧均设置有支撑板，所述支撑板固定安装在所述支撑轴上，所述推送带的内部两端均设置有支撑辊，靠近所述支撑轴的所有的支撑辊连接为一体且两端套设有传动齿轮，所述支撑臂前端的内侧固定设置有与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的外径大于所述传动齿轮，所述推送带的表面均匀设置有拨杆。
13、在其中一个优选实施例中，所述支撑臂的底部固定安装有外导板，所述外导板的前侧面与链式锯从所述收纳槽内摆出时平行，且所述外导板的前侧面的外部延伸至钢轨外侧并呈向后倾斜的状态。
14、本专利技术具有如下有益效果：
15、1、通过链式锯、斜式输送带、障碍物推送组件及障碍物存放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，包括钢轨行走架（1），其特征在于，所述钢轨行走架（1）的后端两侧均连接有轮式探头架（2），所述钢轨行走架（1）的前端设置有多个斜式输送带（3）和一个障碍物推送组件（4），多个斜式输送带（3）在钢轨宽度方向依次分布，所述障碍物推送组件（4）位于所述斜式输送带（3）的前侧，所述钢轨行走架（1）对应于所述斜式输送带（3）的尾端设置有障碍物存放仓（5），最外侧的两个所述斜式输送带（3）的外侧均固定安装有加固筋板（6），所述加固筋板（6）与所述斜式输送带（3）之间部位的前端及相邻两个所述斜式输送带（3）之间的前端均设置有收纳槽（7），所述收纳槽（7）内设置有链式锯（8），所述链式锯（8）与所述斜式输送带（3）在钢轨宽度方向呈交替分布，所述链式锯（8）的前端转动连接在所述收纳槽（7）的两侧内壁面上；
2.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述链式锯（8）包括导板（8-1）、带有刀片的链条（8-2）及分别设置在所述导板（8-1）内部前后两端的前端齿轮（8-3）与后端齿轮（8-4），所有链式锯（8）的所述前端齿轮（
3.根据权利要求2所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述导板（8-1）两侧面靠近所述前端齿轮（8-3）的一侧转动连接有辅撑支杆（15），所述辅撑支杆（15）的底端转动连接有辅撑滑块（16），所述辅撑滑块（16）的尾端连接有辅撑弹簧（17），所述辅撑滑块（16）滑动设置在所述钢轨行走架（1）的底板上，所述辅撑弹簧（17）的尾端固定连接在所述钢轨行走架（1）的底板上。
4.根据权利要求2所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述中部套壳（9-2）的侧表面开设有弧形限位槽（18），所述导板（8-1）两侧面的尾端均固定设置有限位杆（19），所述限位杆（19）滑动设置在所述弧形限位槽（18）内，所述中部套壳（9-2）的转动轴心与所述后端齿轮（8-4）的轴线重合，且所述链式锯（8）在收纳于所述收纳槽（7）内的状态及位于所述收纳槽（7）外侧状态时，所述限位杆（19）分别位于所述弧形限位槽（18）的两端。
5.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述推拉杆组件（10）包括推拉杆（10-1）、同步杆（10-2）和推拉油缸（10-3），所述下部板体（9-3）的底端转动连接有推拉杆（10-1），所述同步杆（10-2）同时连接在所有的所述推拉杆（10-1）的尾端，所述推拉油缸（10-3）水平安装在所述钢轨行走架（1）的底板上，且所述推拉油缸（10-3）的伸出端套设在所述同步杆（10-2）上。
6.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述斜式输送带（3）包括斜式框架（3-1）、前端带辊（3-2）、后端带辊（3-3）和第二电机（3-4），所述前端带辊（3-2）转动安装在所述斜式框架（3-1）的前端，位于外侧的两个所述后端带辊（3-3）的外侧端贯穿加固筋板（6）并连接第二电机（3-4），且所有的所述后端带辊（3-3）连接为一体。
7.根据权利要求6所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述斜式输送带（3）的前端设置有前导板（20），所述前导板（20）的尾端将所述斜式输送带（3）的前端包覆，所述前导板（20）的尾端设置有伸入所述收纳槽（7）内的后伸板（21），所述后伸板（21）与所述斜式框架（3-1）及加固筋板（6）固定连接，且所有的前导板（20）在所述斜式输送带（3）的前端形成一体。
8.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述障碍物推送组件（4）包括支撑臂（4-1）、支撑轴（4-2）、推送体和第三电机（4-3），所述钢轨行走架（1）的前端两侧均安装有支撑臂（4-1），两个所述支撑臂（4-1）的前端之间转动安装有支撑轴（4-2），所述推送体呈板状结构，所述推送体安装在所述支撑轴（4-2）上，且所述推送体上对应于各个收纳槽（7）均设置有通道（4-4），所述第三电机（4-3）安装在所述支撑臂（4-1）上，且所述支撑轴（4-2）的端部贯穿所述支撑臂（4-1）与所述第三电机（4-3）的动力轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述推送体包括与所述斜...
【技术特征摘要】
1.一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，包括钢轨行走架（1），其特征在于，所述钢轨行走架（1）的后端两侧均连接有轮式探头架（2），所述钢轨行走架（1）的前端设置有多个斜式输送带（3）和一个障碍物推送组件（4），多个斜式输送带（3）在钢轨宽度方向依次分布，所述障碍物推送组件（4）位于所述斜式输送带（3）的前侧，所述钢轨行走架（1）对应于所述斜式输送带（3）的尾端设置有障碍物存放仓（5），最外侧的两个所述斜式输送带（3）的外侧均固定安装有加固筋板（6），所述加固筋板（6）与所述斜式输送带（3）之间部位的前端及相邻两个所述斜式输送带（3）之间的前端均设置有收纳槽（7），所述收纳槽（7）内设置有链式锯（8），所述链式锯（8）与所述斜式输送带（3）在钢轨宽度方向呈交替分布，所述链式锯（8）的前端转动连接在所述收纳槽（7）的两侧内壁面上；
2.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述链式锯（8）包括导板（8-1）、带有刀片的链条（8-2）及分别设置在所述导板（8-1）内部前后两端的前端齿轮（8-3）与后端齿轮（8-4），所有链式锯（8）的所述前端齿轮（8-3）中共同穿设有传动轴（11），所述传动轴（11）的两端均依次贯穿所述斜式输送带（3）及加固筋板（6）后连接有一组同步带（12），两组所述同步带（12）之间连接有同步轴（13），且所述同步轴（13）连接有第一电机（14），所述第一电机（14）安装在所述钢轨行走架（1）的底板上。
3.根据权利要求2所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述导板（8-1）两侧面靠近所述前端齿轮（8-3）的一侧转动连接有辅撑支杆（15），所述辅撑支杆（15）的底端转动连接有辅撑滑块（16），所述辅撑滑块（16）的尾端连接有辅撑弹簧（17），所述辅撑滑块（16）滑动设置在所述钢轨行走架（1）的底板上，所述辅撑弹簧（17）的尾端固定连接在所述钢轨行走架（1）的底板上。
4.根据权利要求2所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述中部套壳（9-2）的侧表面开设有弧形限位槽（18），所述导板（8-1）两侧面的尾端均固定设置有限位杆（19），所述限位杆（19）滑动设置在所述弧形限位槽（18）内，所述中部套壳（9-2）的转动轴心与所述后端齿轮（8-4）的轴线重合，且所述链式锯（8）在收纳于所述收纳槽（7）内的状态及位于所述收纳槽（7）外侧状态时，所述限位杆（19）分别位于所述弧形限位槽（18）的两端。
5.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述推拉杆组件（10）包括推拉杆（10-1）、同步杆（10-2）和推拉油缸（10-3），所述下部板体（9-3）的底端转动连接有推拉杆（10-1），所述同步杆（10-2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璐，马骎骥，杜珠伟，康博，王云曦，马钰，刘萍，靳敏，平升娜，周潇雅，张湘婧，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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