【技术实现步骤摘要】
本技术涉及治具流道，更具体的是涉及定距输送、治具回流线体。
技术介绍
1、随着电子产品的发展，各种智能设备广泛进入普通消费家庭的生活，由于电子产品竞争激烈，对其电子元件的技术工艺、产量和性能要求也在逐步提高。自动化行业内，常用的治具流道类型包括同步带流道、拨叉流道、带附件皮带流道等。
2、现有的输送流水线容易撞击、摩擦治具，撞击会影响产品的性能，摩擦会导致治具精度下降，故输送流水线无法保证快速、无震动、无摩擦地对治具进行运动定位和回流，运动过程中不能保护好治具和产品。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种定距输送、治具回流线体。用于各种治具定距输送、治具回流的线体，能有效实现快速、稳定、无震动、无磨损地治具运输，满足大部分消费电子产品的生产需求。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、本实施例提供一种定距输送、治具回流线体，包括治具夹爪a、治具夹爪b、定距线体a、回流皮带以及定距线体b，所述定距线体a、所述回流皮带以及所述定距线体b并列设置，所述定距线体a和所述定距线体b的输送走向相同，且二者与所述回流皮带的输送走向相反，所述治具夹爪a和所述治具夹爪b分别位于所述回流皮带两端，所述治具夹爪a将所述定距线体a和/或定距线体b上的治具抓取到所述回流皮带上，所述治具夹爪b将所述回流皮带上的治具抓取到所述定距线体a和/或定距线体b上。
4、具体来说，人工操作使治具夹爪a运动到安全位，将治具投
5、在一个实施方式中，还包括两个并机夹爪，两个所述并机夹爪分别与所述定距线体a和所述定距线体b配合。
6、具体来说，定距线体a和定距线体b上的治具由各自对应的并机夹爪抓取并放置在下一个设备或上，最终下料后。
7、在一个实施方式中，所述回流皮带位于所述定距线体a和所述定距线体b之间。
8、在一个实施方式中，所述定距线体a、所述回流皮带以及所述定距线体b并列设置且相互平行，且三者的两端对齐。
9、在一个实施方式中，所述治具夹爪a和所述治具夹爪b的结构相同，所述治具夹爪a和所述治具夹爪b均包括机架、对称安装在所述机架上的两个搬运组件以及驱动两个所述搬运组件移动的驱动组件，所述搬运组件的移动方向与所述回流皮带的输送走向正交。
10、在一个实施方式中，各所述搬运组件包括搬运模组、升降滑台、变距滑台以及夹爪，所述夹爪设置在所述变距滑台底部，所述变距滑台安装在所述升降滑台上，所述升降滑台位于所述搬运模组上，所述搬运模组位于驱动组件上。
11、工作原理：夹爪抓取治具，升降滑台将治具提升并脱离回流皮带，变距滑台将治具拉开距离，使其刚好可以放入定距线体a或定距线体b内，搬运模组将治具搬运至定距线体a或定距线体b上放置治具。
12、在一个实施方式中，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪并列设置在所述变距滑台上。
13、在一个实施方式中，所述定距线体a和所述定距线体b结构相同。
14、在一个实施方式中，所述定距线体a和所述定距线体b均包括输送架体、设置在所述输送架体上的输送带、设置在所述输送带一端的主动轮以及设置在所述输送带另一端的从动轮，所述输送架体靠近所述主动轮一侧设置有治具限位件，所述主动轮通过伺服电机带动。
15、在一个实施方式中，还包括张紧块，所述张紧块设置在输送架体上用于张紧所述输送带。
16、具体来说，张紧块将从动轮张紧，伺服电机带动主动轮做定距运动，每次精准运动一个工位，治具限位件调整与治具的间隙。
17、本技术的有益效果如下：
18、1、本技术设计合理，等距皮带线运输、夹爪抓取，实现治具无摩擦、无碰撞、等距精准运输、自动回流的全自动内循环回流线体，内部空治具皮带线回流，外部双等距皮带线工作位，结构紧凑。
19、2、人工操作使治具夹爪a运动到安全位，将治具投入到回流皮带上，治具夹爪b抓取治具至定距线体a和定距线体b上，通过定距线体上的工位处理后，通过治具夹爪a对治具进行回流，形成循环。
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1.一种定距输送、治具回流线体，其特征在于，包括治具夹爪A(1)、治具夹爪B(04)、定距线体A(02)、回流皮带(06)以及定距线体B(05)，所述定距线体A(02)、所述回流皮带(06)以及所述定距线体B(05)并列设置，所述定距线体A(02)和所述定距线体B(05)的输送走向相同，且二者与所述回流皮带(06)的输送走向相反，所述治具夹爪A(1)和所述治具夹爪B(04)分别位于所述回流皮带(06)两端，所述治具夹爪A(1)将所述定距线体A(02)和/或定距线体B(05)上的治具(07)抓取到所述回流皮带(06)上，所述治具夹爪B(04)将所述回流皮带(06)上的治具(07)抓取到所述定距线体A(02)和/或定距线体B(05)上。
2.根据权利要求1所述的一种定距输送、治具回流线体，其特征在于，还包括两个并机夹爪(03)，两个所述并机夹爪(03)分别与所述定距线体A(02)和所述定距线体B(05)配合。
3.根据权利要求1所述的一种定距输送、治具回流线体，其特征在于，所述回流皮带(06)位于所述定距线体A(02)和所述定距线体B(05)之间。
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