【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动车改装，尤其涉及一种车载安全锥自动收放装置。
技术介绍
1、目前，车载安全锥的摆放与回收主要有2种方式，一种是采用机械加人工辅助的方式进行作业，操作人员在货厢内辅助作业，在行车速度快、车流量大公路上存在较大的安全隐患，国内已经发生过数起路锥人工铺设受伤事件。另一种是采用自动化摆放与回收方式，该方式采用夹爪式或输送式摆放，不仅作业速度慢，安全锥回收时大多设计需要驱动车倒车回收，操作难度大，效率低。以上两种方式对站立的安全锥回收，对碰倒的和脱离摆放路线的安全锥无法回收，还需要人工地面协助，危险性较大。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载安全锥自动收放装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种车载安全锥自动收放装置，包括驱动车，所述驱动车的右侧设置有车厢，所述车厢内侧固定连接有安全锥智能存储系统，所述安全锥智能存储系统的前侧下部设置有传送系统，所述传送系统的底部作业滑动连接有调整系统，所述调整系统的顶部左侧滑动连接有收放系统，所述收放系统的右端设置于传送系统的前侧上方，所述驱动车的前侧左端设置有雷达，所述安全锥智能存储系统的右侧电性连接有处理器，所述处理器分别与雷达、传送系统、调整系统和收放系统电性连接，所述收放系统、调整系统、传送系统和安全锥智能存储系统均设置有两组且前后交错分布在车厢的内部，使安全锥布放作业自动化、智能化作业，作业人员只需在驾驶室或车厢内进行简单的控制与处理，不仅极大地提高安全锥布放作
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述收放系统由调整电机、固定座、电磁铁、第一电机和传动条共同组成，所述调整电机位于固定座的上方且与其固定连接，所述调整电机的输出端延伸与传动条固定连接，所述电磁铁环绕设置在传动条的外侧，所述第一电机设置于传动条的内侧底部且与其转动配合。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述调整系统由导轨、第二电机和电机传动座共同组成，所述导轨前后对称设置于车厢底部，所述电机传动座前后滑动连接于导轨顶部，所述第二电机设置于电机传动座的左侧。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述传送系统由传送带、同步电机，第一支架、护栏和调整杆共同组成，所述传送带内侧与同步电机配合转动，第一支架左右对称固定连接于同步电机的两侧，所述护栏左右对称架设于传送带上方且均与第一支架固定连接，所述调整杆左右方向设置于传送带正上方且两端与第一支架固定连接。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述安全锥智能存储系统由多级智能电动支腿、第二支架、锁紧架、第三电机，电动传送杆和调整磁铁，所述多级智能电动支腿底部与车厢固定连接，所述第二支架左右对称设置于多级智能电动支腿前侧，所述锁紧架的两端于第二支架固定连接，所述第三电机设置于多级智能电动支腿的底部后侧，所述第三电机的输出端与电动传送杆固定连接，所述调整磁铁吊设在多级智能电动支腿的隔层中部。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述安全锥的顶部粘连固定有胶条，所述胶条内混合有铁粉。
8、本技术具有如下有益效果：
9、1、本技术中，采用雷达探测和数据分析的方式，在摆放时识别摆放线路路况，在回收时识别安全锥位置和姿态，利用处理器发出信号调整收放机械手位置，便于精准回收。
10、2、采用移动式摆放与回收设计，可调整摆放距离，回收时可根据数据分析结果控制角度和距离
11、3、采用电磁铁抓取的方式，扩大抓取范围，提高成功率。
12、4、采用循环摆放与回收设计提高作业效率。
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1.一种车载安全锥自动收放装置，包括驱动车(7)，其特征在于：所述驱动车(7)的右侧设置有车厢，所述车厢内侧固定连接有安全锥智能存储系统(4)，所述安全锥智能存储系统(4)的前侧下部设置有传送系统(3)，所述传送系统(3)的底部作业滑动连接有调整系统(2)，所述调整系统(2)的顶部左侧滑动连接有收放系统(1)，所述收放系统(1)的右端设置于传送系统(3)的前侧上方，所述驱动车(7)的前侧左端设置有雷达(5)，所述安全锥智能存储系统(4)的右侧电性连接有处理器(6)，所述处理器(6)分别与雷达(5)、传送系统(3)、调整系统(2)和收放系统(1)电性连接，所述收放系统(1)、调整系统(2)、传送系统(3)和安全锥智能存储系统(4)均设置有两组且前后交错分布在车厢的内部。
2.根据权利要求1所述的一种车载安全锥自动收放装置，其特征在于：所述收放系统(1)由调整电机(101)、固定座(102)、电磁铁(103)、第一电机(104)和传动条(105)共同组成，所述调整电机(101)位于固定座(102)的上方且与其固定连接，所述调整电机(101)的输出端延伸与传动条(105)固
3.根据权利要求1所述的一种车载安全锥自动收放装置，其特征在于：所述调整系统(2)由导轨(201)、第二电机(202)和电机传动座(203)共同组成，所述导轨(201)前后对称设置于车厢底部，所述电机传动座(203)前后滑动连接于导轨(201)顶部，所述第二电机(202)设置于电机传动座(203)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种车载安全锥自动收放装置，其特征在于：所述传送系统(3)由传送带(301)、同步电机，第一支架(302)、护栏(303)和调整杆(304)共同组成，所述传送带(301)内侧与同步电机配合转动，第一支架(302)左右对称固定连接于同步电机的两侧，所述护栏(303)左右对称架设于传送带(301)上方且均与第一支架(302)固定连接，所述调整杆(304)左右方向设置于传送带(301)上方且其两端与第一支架(302)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载安全锥自动收放装置，其特征在于：所述安全锥智能存储系统(4)由多级智能电动支腿(401)、第二支架(402)、锁紧架(403)、第三电机(404)，电动传送杆(405)和调整磁铁(406)，所述多级智能电动支腿(401)底部与车厢固定连接，所述第二支架(402)左右对称设置于多级智能电动支腿(401)前侧，所述锁紧架(403)的两端与第二支架(402)固定连接，所述第三电机(404)设置于多级智能电动支腿(401)的底部后侧，所述第三电机(404)的输出端与电动传送杆(405)固定连接，所述调整磁铁(406)吊设在多级智能电动支腿(401)的隔层中部。
6.根据权利要求1所述的一种车载安全锥自动收放装置，其特征在于：所述安全锥(8)的顶部粘连固定有胶条，所述胶条内混合有铁粉。
...【技术特征摘要】
1.一种车载安全锥自动收放装置，包括驱动车(7)，其特征在于：所述驱动车(7)的右侧设置有车厢，所述车厢内侧固定连接有安全锥智能存储系统(4)，所述安全锥智能存储系统(4)的前侧下部设置有传送系统(3)，所述传送系统(3)的底部作业滑动连接有调整系统(2)，所述调整系统(2)的顶部左侧滑动连接有收放系统(1)，所述收放系统(1)的右端设置于传送系统(3)的前侧上方，所述驱动车(7)的前侧左端设置有雷达(5)，所述安全锥智能存储系统(4)的右侧电性连接有处理器(6)，所述处理器(6)分别与雷达(5)、传送系统(3)、调整系统(2)和收放系统(1)电性连接，所述收放系统(1)、调整系统(2)、传送系统(3)和安全锥智能存储系统(4)均设置有两组且前后交错分布在车厢的内部。
2.根据权利要求1所述的一种车载安全锥自动收放装置，其特征在于：所述收放系统(1)由调整电机(101)、固定座(102)、电磁铁(103)、第一电机(104)和传动条(105)共同组成，所述调整电机(101)位于固定座(102)的上方且与其固定连接，所述调整电机(101)的输出端延伸与传动条(105)固定连接，所述电磁铁(103)环绕设置在传动条(105)的外侧，所述第一电机(104)设置于传动条(105)的内侧底部且与其转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种车载安全锥自动收放装置，其特征在于：所述调整系统(2)由导轨(201)、第二电机(202)和电机传动座(203)共同组成，所述导轨(201)前后对称设置于车厢...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中泽，刘乾坤，刘希斌，
申请(专利权)人：济南萨博特种汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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