本发明专利技术公开了一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，涉及牧草膜生产打胶技术领域；包括喷涂模块、效果分析模块、磨损分析模块以及调节控制模块；喷涂模块内设置有设备互联单元和参数预设单元；本发明专利技术通过获取当前批次牧草膜的尺寸大小，并进行区域的划分，根据不同区域在进行喷涂过程中根据预设的喷涂参数进行喷涂，避免影响喷涂的效果，其次根据喷涂的质量检测并对检测结果进行分析，并在预设的喷涂参数基础上进一步调节，提高了喷涂的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牧草膜生产打胶，特别涉及一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统。
技术介绍
1、牧草膜是一种用于覆盖在土壤表面，用于防止杂草生长和保持土壤水分的牧草膜，在牧草膜进行生产过程中需要通过自动打胶设备对牧草膜进行喷涂，目的是增强牧草膜的稳定性，确保其在使用过程中不会被风吹走或移动。
2、而为了保证设备在对牧草膜表面进行喷涂过程中的效果和稳定性，需要使用自动打胶控制调节系统对喷涂的参数进行调节，但现有的控制调节系统还存在以下缺陷：
3、不能对当前批次牧草膜的尺寸进行分割，并基于不同的区域设置不同的喷涂参数，影响喷涂的效果；
4、其次在通过划分区域后不同的预设喷涂参数进行喷涂后，不能对当前批次排序第一的牧草膜喷涂质量进行检测，并基于检测的结果，在预设喷涂参数的基础上进一步调节，提高后续牧草膜的喷涂效果；
5、在上述过程中，若不同区域的喷涂参数之间差异较大，也会影响喷涂的效果，需要对区域交合处情况以及不同区域之间的厚度差异进行分析，基于分析的结果，进一步优化喷涂参数；
6、为此，推出一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：包括喷涂模块、效果分析模块、磨损分析模块以及调节控制模块；
3、喷涂模块内设置有设备互联单元和参数预设单元；
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p>4、设备互联单元与当前生产过程中对应的涂布设备、喷涂设备、输送设备以及胶液储存设备之间建立连接；其中涂布设备用于承载需要喷涂的牧草膜，并通过输送设备送入喷涂设备进行喷涂；5、在当前批次牧草膜通过输送设备进行输送的过程中，通过输送设备上安装的图像传感器，获取该批次排序第一牧草膜的图像信息，并利用图像处理技术对获取的图像进行分析，得到当前排序第一牧草膜的尺寸大小数据；其中尺寸大小数据包括牧草膜的长度和宽度；
6、并将当前排序第一牧草膜的尺寸大小数据，作为当前批次牧草膜的统一尺寸大小数据；
7、根据牧草膜的尺寸大小进行区域划分，将牧草膜的边缘区域划定为距离边缘设定距离的区域，并将剩余区域划定为中心区域；
8、参数预设单元在牧草膜进入喷涂设备内进行喷涂工序时，分别通过边缘区域和中心区域所对应的预设喷涂参数，在对牧草膜对应划分区域进行喷涂时，相应的调节喷涂设备的参数；其中喷涂设备调节的参数包括喷涂压力、喷涂速度、喷涂流量以及喷涂距离；喷涂距离指喷涂设备与牧草膜表面之间的距离；
9、效果分析模块对喷涂完成后的牧草膜进行质量检测，具体为：
10、对喷涂完成后的牧草膜表面进行杂质的清理，利用高分辨率相机采集牧草膜表面的图像信息，并对拍摄的图像进行预处理，预处理包括但不局限去噪、亮度和对比度的调节；
11、提取牧草膜表面的特征，基于特征提取的结果，对图像中的不同类型缺陷进行分类；其中缺陷类型包括褶皱、裂纹以及气泡；根据预设的缺陷类别，对图像中边缘区域和中心区域的每个缺陷进行分类，得到当前牧草膜边缘区域缺陷集合和中心区域缺陷集合；
12、对处于边缘区域和中心区域交合处的缺陷，作为当前牧草膜的交合区域缺陷集合；
13、通过对边缘区域内各缺陷处进行像素级分割，得到当前牧草膜表面边缘区域对应各缺陷的面积值；同时统计边缘区域集合内各种类缺陷的个数，得到当前牧草膜表面边缘区域对应各种类缺陷个数；
14、对边缘区域相同种类缺陷的面积值进行累加，得到当前牧草膜表面边缘区域对应各种类缺陷总面积；
15、设定边缘区域不同种类缺陷的影响系数；将边缘区域对应种类缺陷总面积与对应的影响系数进行相乘计算，并将各种类相乘计算的结果进行累加，得到当前牧草膜表面边缘区域的面积评估指数m1；
16、将边缘区域对应种类缺陷个数加一后与对应的影响系数进行相乘计算，并将各种类相乘计算的结果进行累加，得到当前牧草膜表面边缘区域的数量评估指数m2；
17、基于上述步骤，同理得到中心区域的面积评估指数和数量评估指数，并分别标记为k1和k2；
18、同理得到交合区域的面积评估指数和数量评估指数，并分别标记为p1和p2；
19、依据公式计算出当前牧草膜对应边缘区域、中心区域以及交合区域的质量评估指数q1、q2以及q3；其中α1和α2为边缘区域各参数的影响权重因子；β1和β2为中心区域各参数的影响权重因子；χ1和χ2为交合区域各参数的影响权重因子；
20、将牧草膜对应边缘区域的质量评估指数q1与设定的多个调节取值范围进行匹配，得到当前批次剩余牧草膜对应边缘区域的喷涂参数调节范围；设定每个调节取值范围分别对应一个喷涂参数调节范围；其中喷涂参数调节范围包括喷涂压力、喷涂速度、喷涂流量以及喷涂距离的调节范围；
21、同理将牧草膜对应中心区域的质量评估指数q2进行匹配，得到当前批次剩余牧草膜对应中心区域的喷涂参数调节范围；
22、并将得到的各区域喷涂参数调节范围生成调节信令发送至调节控制模块；
23、对当前检测牧草膜表面边缘区域和中心区域进行检测点布设；预设检测点之间的间隔距离；
24、利用超声波测厚仪测量对应区域各检测点的厚度数值；并取对应区域内各组厚度数值的均值，得到边缘厚度均值和中心厚度均值；
25、计算边缘厚度均值和中心厚度均值的差值并取绝对值，作为当前牧草膜两区域的厚度差异值t；
26、依据公式pn＝(q3×b1+t×b2)×0.578计算出当前牧草膜的调节差值pn；其中b1和b2分别为交合区域质量评估指数q3和厚度差异值t的影响权重因子；
27、将当前牧草膜的调节差值pn与设定的差异阈值进行比对，若大于设定的差异阈值，则计算两组的差值，并将差值与多个差异取值范围进行匹配，得到两组区域设备参数的允许差异范围；设定每个差异取值范围分别对应一个允许差异范围；其中允许差异范围包括喷涂压力、喷涂速度、喷涂流量以及喷涂距离的允许差异范围；
28、并将得到的两组区域允许差异范围生成优化信令发送至调节控制模块；
29、磨损分析模块用于在当前批次牧草膜进行喷涂工序前对喷嘴的使用状态进行分析，具体为：
30、从历史记录日志内提取喷涂设备喷嘴更换的最近日期，并与现日期进行时间差计算，得到更换间隔时长；单位为小时；同时获取喷涂设备各喷嘴的使用时长，并取均值得到喷涂设备对应喷嘴部件的平均寿命时长；
31、将得到的更换间隔时长与平均寿命时长进行比对，若更换间隔时长小于平均寿命时长，则计算两者之间的差值；
32、基于得到的差值，与设定的分隔阈值进行比对，若小于设定的分隔阈值，则对该喷嘴距离上次清洁的间隔时长进行维护获取，若超过设定的阈值时长，则触发维护信令发送至调节控制模块；
33、若大于设定本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，得到当前牧草膜表面边缘区域的面积评估指数M1和数量评估指数M2，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，效果分析模块还用于检测边缘区域与中心区域的厚度差异，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，基于对厚度差异的分析结果，进一步优化：
5.根据权利要求1所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，基于牧草膜的尺寸进行划分，具体为：
6.根据权利要求1所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，还包括有磨损分析模块，用于在当前批次牧草膜进行喷涂工序前对喷嘴的使用状态进行分析，具体为：
7.根据权利要求6所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，若大于设定的分隔阈值，则对该喷嘴的磨损状态进行分析，得到喷嘴的磨损状值WE，具体为：
8.根据权利要求7所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，调节控制模块接收触发的维护信令和更换信令并执行相应的步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，得到当前牧草膜表面边缘区域的面积评估指数m1和数量评估指数m2，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，效果分析模块还用于检测边缘区域与中心区域的厚度差异，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种牧草膜生产胶水自动打胶控制调节系统，其特征在于，基于对厚度差异的分析结果，进一步优化：
5.根据权利要求1所述的一种牧草膜生产胶水自动打...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙良栋，杨志飞，宋国君，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：
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