【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械臂润滑，尤其是涉及一种机械臂润滑装置。
技术介绍
1、机械臂润滑是指对机械臂的关节、轴承等运动部件进行润滑，以减少摩擦和磨损，提高机械臂的运动效率和寿命，机械臂润滑的目的是保持机械臂运动部件的良好工作状态，防止因摩擦而产生的磨损和热量，减少能量损耗，提高机械臂的运动精度和稳定性。
2、机械臂的连接副上多安装油嘴以便于进行润滑，机械臂的润滑通常需要制定润滑计划进行周期性润滑，但由于机械臂润滑点较多，人工润滑效率低耗时长，且在机械臂施工过程中得不到充分润滑，对此提出一种机械臂润滑装置，来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种机械臂润滑装置，具备自动周期性提供润滑油并以油滴的方式对机械臂进行润滑，节省润滑油和人工润滑效率等优点。
2、综上所述，本申请提供如下技术方案：一种机械臂润滑装置，包括机械臂、安装于机械臂上的分流器和安装于润滑点处的油筒，所述机械臂的外部设置有安装构件用于固定所述分流器；
3、所述油筒的外部固定安装有定位环，所述油筒的内壁贯穿开设有穿过所述定位环的油孔，所述油筒的内部设置有压油结构用于调整油筒的容腔。
4、通过采用上述技术方案，使得润滑油能够被均匀的分布在多个润滑点进行均匀的长期润滑，减少润滑空档期。
5、进一步，所述安装构件包括安装架，所述安装架为一侧开口的矩形框件，所述机械臂的外部凸起嵌入所述安装架的开口处，所述分流器固定连接于所述安装架，所述安装架的
6、通过采用上述技术方案，使得分流器能够便于安装于机械臂外部进行连接。
7、进一步，所述油管包括两组分布在所述分流器的两侧，一侧的所述油管连通于所述油筒和所述分流器，另一侧的所述油管连通油泵和油缸用于提供润滑油和动力。
8、通过采用上述技术方案，使得多个油管能够实现排布于分流器上，减少直接引入管路造成干扰机械臂。
9、进一步，所述分流器的内部贯穿开设有流道，所述流道由所述分流器的一端连通至所述分流器的另一端，且所述流道由一股分流为两股。
10、通过采用上述技术方案，使得分流器能够便于对多个润滑点进行供应润滑油。
11、进一步，所述压油结构包括滑动安装在所述油筒内的活塞和安装在所述活塞上的连接座。
12、通过采用上述技术方案，使得位于油筒内的润滑油能够被挤压至油孔处滴出。
13、进一步，所述活塞的外部还固定安装有硅胶套，所述硅胶套呈环状紧密贴合于所述油筒的内壁。
14、通过采用上述技术方案，使得活塞的滑动紧密性提高。
15、进一步，所述油筒远离于所述油管的一侧内壁上固定安装有导向杆，所述导向杆滑动连接于所述连接座，所述活塞和所述油筒的内壁之间安装有用于推动所述活塞的压簧。
16、通过采用上述技术方案，使得活塞能够被推送自然挤压润滑油。
17、进一步，所述导向杆的端部固定安装有位于所述连接座内的限位块，所述限位块滑动连接于所述连接座，且所述限位块的直径长度大于所述连接座的端口直径长度。
18、通过采用上述技术方案，使得限位块无法脱出于连接座，进而限制导向杆脱出于连接座。
19、该机械臂润滑装置，通过设置于机械臂外附着的分流器和油筒输送润滑油至润滑点，同时设置油筒外部的定位环和油孔提供润滑油流通空间，通过设置在油筒内的活塞和压簧使得润滑油能够通过油孔均匀的滴出润滑，使得机械臂的润滑点能够实现自动均匀，且通过油管定时配送润滑油，使得润滑油能够长效的供给，减少干摩擦情况。
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1.一种机械臂润滑装置，包括机械臂（1）、安装于机械臂（1）上的分流器（2）和安装于润滑点处的油筒（6），其特征在于：所述机械臂（1）的外部设置有安装构件用于固定所述分流器（2）；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述安装构件包括安装架（3），所述安装架（3）为一侧开口的矩形框件，所述机械臂（1）的外部凸起嵌入所述安装架（3）的开口处，所述分流器（2）固定连接于所述安装架（3），所述安装架（3）的表面上还固定安装有定径套（4），所述分流器（2）的两侧均连通有油管（5）。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述油管（5）包括两组分布在所述分流器（2）的两侧，一侧的所述油管（5）连通于所述油筒（6）和所述分流器（2），另一侧的所述油管（5）固定连接于所述定径套（4）且连通油泵和油缸用于提供润滑油和动力。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述分流器（2）的内部贯穿开设有流道（14），所述流道（14）由所述分流器（2）的一端连通至所述分流器（2）的另一端，且所述流道（14）由一股分流
5.根据权利要求2所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述压油结构包括滑动安装在所述油筒（6）内的活塞（9）和安装在所述活塞（9）上的连接座（12）。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述活塞（9）的外部还固定安装有硅胶套（10），所述硅胶套（10）呈环状紧密贴合于所述油筒（6）的内壁。
7.根据权利要求5所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述油筒（6）远离于所述油管（5）的一侧内壁上固定安装有导向杆（11），所述导向杆（11）滑动连接于所述连接座（12），所述活塞（9）和所述油筒（6）的内壁之间安装有用于推动所述活塞（9）的压簧（13）。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述导向杆（11）的端部固定安装有位于所述连接座（12）内的限位块（15），所述限位块（15）滑动连接于所述连接座（12），且所述限位块（15）的直径长度大于所述连接座（12）的端口直径长度。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂润滑装置，包括机械臂（1）、安装于机械臂（1）上的分流器（2）和安装于润滑点处的油筒（6），其特征在于：所述机械臂（1）的外部设置有安装构件用于固定所述分流器（2）；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述安装构件包括安装架（3），所述安装架（3）为一侧开口的矩形框件，所述机械臂（1）的外部凸起嵌入所述安装架（3）的开口处，所述分流器（2）固定连接于所述安装架（3），所述安装架（3）的表面上还固定安装有定径套（4），所述分流器（2）的两侧均连通有油管（5）。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述油管（5）包括两组分布在所述分流器（2）的两侧，一侧的所述油管（5）连通于所述油筒（6）和所述分流器（2），另一侧的所述油管（5）固定连接于所述定径套（4）且连通油泵和油缸用于提供润滑油和动力。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于：所述分流器（2）的内部贯穿开设有流道（14），所述流道（14）由所述分流器（2）的一端连通至...
【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：
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