【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移料抓手，尤其涉及一种快速切换式抓手。
技术介绍
1、水溶液肥料在生产线上灌装完成之后大都需要通过装箱机转移至包装箱内，在转移的过程中需要用到移料抓手，目前移料抓手大都是直接固定于装箱机上，缺少快速更换的模块化设计，针对不同种类的灌装桶，例如带有提手的方桶或者是桶口带提手的圆桶，当需要采用不同结构的移料抓手进行移料动作时，更换不方便，更换效率低，
技术实现思路
1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本技术提供一种快速切换式抓手，能够实现移料抓手的模块化设计，针对不同种类的灌装桶，能够对移料抓手进行快速的更换，提高了工作效率。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
3、一种快速切换式抓手，包括与装箱机连接的快速切换式连接架，所述快速切换式连接架的底部设有至少一个灌装桶抓手；
4、所述快速切换式连接架包括相对设置的顶板和底板，所述顶板与装箱机连接，所述顶板和底板之间通过若干连接柱连接，所述灌装桶抓手安装于所述底板上。
5、作为一种改进的技术方案，若干所述连接柱均等高设置。
6、作为一种改进的技术方案，所述顶板上设有用于铺设气路的第一通孔，所述底板上设有用于铺设气路的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置。
7、作为一种改进的技术方案，所述灌装桶抓手包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于所述底板上，所述第一夹爪气缸上相对安装有第一夹爪，两所述第一夹爪之间形成对灌装桶桶口夹持固定的空间。p>
8、作为一种改进的技术方案，所述第一夹爪包括与所述第一夹爪气缸连接的第一连接部，所述第一连接部远离所述第一夹爪气缸的一端设有第一夹持部，所述第一夹持部上设有与灌装桶桶口相适配的弧形凹槽；
9、所述第一夹持部与所述第一连接部之间还设有加强板。
10、作为一种改进的技术方案，所述灌装桶抓手包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸通过安装架安装于所述底板上，所述第二夹爪气缸上相对安装有第二夹爪，两所述第二夹爪之间形成对灌装桶提手夹持的空间。
11、作为一种改进的技术方案，所述第二夹爪包括与所述第二夹爪气缸连接的第二连接部，所述第二连接部远离所述第二夹爪气缸的一端设有第二夹持部；
12、两所述第二夹爪的所述第二夹持部之间交叉设置。
13、作为一种改进的技术方案，所述安装架上还设有用于平衡灌装桶提手的平衡机构，所述平衡机构靠近所述灌装桶抓手设置。
14、作为一种改进的技术方案，所述平衡机构包括平衡气缸，所述平衡气缸安装于所述安装架上，所述平衡气缸的活塞杆穿过所述安装架，并安装有平衡块，当所述第二夹爪夹持灌装桶提手时，所述平衡块抵靠于灌装桶桶体或灌装桶提手的顶部。
15、作为一种改进的技术方案，所述安装架包括安装板及立板，所述立板至少设置有一块，且位于所述安装板及所述底板之间，所述第二夹爪气缸及所述平衡气缸均安装于所述安装板上。
16、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
17、通过设置快速切换式连接架，快速切换式连接架的顶部与装箱机连接，底部设有至少一个灌装桶抓手，通过快速切换式连接架与灌装桶抓手组合成可整体快速更换的模块，方便对灌装桶抓手进行快速更换；
18、快速切换式连接架包括顶板和底板，顶板与装箱机螺栓连接，顶板和底板之间通过若干连接柱连接，通过若干连接柱使顶板与底板之间存有一定的空间，方便操作人员安装或拆卸快速切换式连接架；
19、通过将若干连接柱等高设置，使顶板与底板可以相对保持平行状态，进而避免灌装桶抓手出现倾斜；
20、通过在顶板上设置第一通孔，底板上设置第二通孔，方便铺设气路管道；
21、灌装桶抓手包括第一夹爪气缸，第一夹爪气缸上相对安装有第一夹爪，第一夹爪包括第一连接部，第一连接部远离第一夹爪气缸的一端设有第一夹持部，第一夹持部上设有与灌装桶桶口相适配的弧形凹槽，通过弧形凹槽便于对圆型的灌装桶桶口进行夹持固定，通过在第一夹持部与第一连接部之间设置加强板，增强了第一夹持部的结构强度，避免第一夹持部长时间对灌装桶进行夹持移料出现变形的问题；
22、灌装桶抓手还可以采用第二夹爪气缸，第二夹爪气缸通过安装架安装于底板上，第二夹爪气缸上相对安装有第二夹爪，第二夹爪包括第二连接部，第二连接部远离第二夹爪气缸的一端设有第二夹持部，两第二夹爪的第二夹持部之间交叉设置，便于对方型的灌装桶提手进行夹持；
23、安装架上还设有平衡机构，平衡机构包括平衡气缸，平衡气缸上安装有平衡块，当第二夹爪夹持灌装桶提手时，平衡气缸推动平衡块抵靠于灌装桶提手的顶部，与第二夹爪配合使用，使方型灌装桶处于水平状态，避免方型灌装桶移料时出现倾斜的问题，从而影响灌装桶的装箱。
24、综上，本技术提供一种快速切换式抓手，能够实现移料抓手的模块化设计，针对不同种类的灌装桶，能够对移料抓手进行快速的更换，提高了工作效率。
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1.一种快速切换式抓手，其特征在于：包括与装箱机连接的快速切换式连接架，所述快速切换式连接架的底部设有至少一个灌装桶抓手；
2.如权利要求1所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：若干所述连接柱均等高设置。
3.如权利要求1所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述顶板上设有用于铺设气路的第一通孔，所述底板上设有用于铺设气路的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述灌装桶抓手包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于所述底板上，所述第一夹爪气缸上相对安装有第一夹爪，两所述第一夹爪之间形成对灌装桶桶口夹持固定的空间。
5.如权利要求4所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述第一夹爪包括与所述第一夹爪气缸连接的第一连接部，所述第一连接部远离所述第一夹爪气缸的一端设有第一夹持部，所述第一夹持部上设有与灌装桶桶口相适配的弧形凹槽；
6.如权利要求1-3中任一项所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述灌装桶抓手包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸通过安装架
7.如权利要求6所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述第二夹爪包括与所述第二夹爪气缸连接的第二连接部，所述第二连接部远离所述第二夹爪气缸的一端设有第二夹持部；
8.如权利要求6所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述安装架上还设有用于平衡灌装桶提手的平衡机构，所述平衡机构靠近所述灌装桶抓手设置。
9.如权利要求8所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述平衡机构包括平衡气缸，所述平衡气缸安装于所述安装架上，所述平衡气缸的活塞杆穿过所述安装架，并安装有平衡块，当所述第二夹爪夹持灌装桶提手时，所述平衡块抵靠于灌装桶桶体或灌装桶提手的顶部。
10.如权利要求9所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述安装架包括安装板及立板，所述立板至少设置有一块，且位于所述安装板及所述底板之间，所述第二夹爪气缸及所述平衡气缸均安装于所述安装板上。
...【技术特征摘要】
1.一种快速切换式抓手，其特征在于：包括与装箱机连接的快速切换式连接架，所述快速切换式连接架的底部设有至少一个灌装桶抓手；
2.如权利要求1所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：若干所述连接柱均等高设置。
3.如权利要求1所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述顶板上设有用于铺设气路的第一通孔，所述底板上设有用于铺设气路的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述灌装桶抓手包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于所述底板上，所述第一夹爪气缸上相对安装有第一夹爪，两所述第一夹爪之间形成对灌装桶桶口夹持固定的空间。
5.如权利要求4所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述第一夹爪包括与所述第一夹爪气缸连接的第一连接部，所述第一连接部远离所述第一夹爪气缸的一端设有第一夹持部，所述第一夹持部上设有与灌装桶桶口相适配的弧形凹槽；
6.如权利要求1-3中任一项所述的一种快速切换式抓手，其特征在于：所述灌装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿军，韩祥印，路智勇，
申请(专利权)人：潍坊鸿泽天机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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