【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路作业设备，特别涉及一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人。
技术介绍
1、高压输电线路遍布城区、乡镇，常有风筝、气球、飘带等漂浮、缠绕、悬挂在上面，一旦出现短路现象，极易引起电力相线间或对地放电引起跳闸造成大面积停电，直接影响电网运行安全。
2、现有针对上述异常的处理方法通常是通过工作人员穿着屏蔽服并携带绝缘棒攀爬绝缘软梯到高处的输电线路上进行人工清障，这种方法危险系数极高且工作效率低。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种效率高且安全性高的具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，包括机器人主体、切割机构以及用于监测所述切割机构工作状态的视觉组件；所述的机器人主体包括承载框架、固定在所述承载框架上的控制器以及设在所述承载框架上方的行走机构；所述的承载框架包括底座以及固定在所述底座上方的支撑架；所述的切割机构包括固定在所述支撑架上的工作框、固定安装在所述工作框侧边的切割电机以及与所述切割电机的轴端相连的切割片，所述的视觉组件设在所述底座上方；所述的行走机构、切割电机和视觉组件分别与所述控制器电连接。
4、进一步地，所述工作框在远离所述支撑架的一侧设有一倾斜板，所述的倾斜板上设有一开口槽，所述的切割片设在所述工作框内部且一侧向外伸出所述开口槽。
5、进一步地，所述
6、优选地，为了实现机器人的自动上线动作，还包括固定在所述底座下方并用于搭载机器人实现自动上线的飞行器。
7、优选地，还包括用于监测机器人上线状态的监测组件，所述的监测组件包括固定在所述支撑架上的承托杆、固定在所述承托杆末端并位于两行走轮中间正上方的第一摄像头以及固定在所述底座上并分别位于两行走轮正下方的两第二摄像头。所述的第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器电连接。
8、进一步地，为了便于飞行器的固定，所述底座的下方固定安装有两支架，所述的飞行器固定在两支架上。
9、优选地，所述的视觉组件包括固定在所述底座上的承托座、滑动安装在所述承托座上的滑台以及固定在所述滑台上的第三摄像头，所述滑台的侧边设有用于将滑台锁紧固定的锁付片，所述的第三摄像头与所述控制器电连接。
10、本技术具有如下有益效果：
11、1、通过设置行走机构，使得机器人能够搭载切割机构稳定行走至指定位置，并将悬挂在高压输电线上的气球线、飘带、风筝线等切断，大大降低因输电线路异物缠绕造成的线路跳闸事件，避免可能造成的经济损失；本技术操作简单，效率高，安全性高。
12、2、通过设置视觉组件，可以实时观察切割机构是否正常工作，并方便工作人员调整机器人的工作位姿，第三摄像头可移动，便于能够更好地观察到切割机构的工作状态。
13、3、通过设置飞行器，使得机器人能够搭载切割机构实现自动上线动作，通过设置监测组件，可以对机器人上线状态进行监测，观察行走轮在上线时是否有准确卡入到输电线中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：包括机器人主体、切割机构以及用于监测所述切割机构工作状态的视觉组件，所述的机器人主体包括承载框架、固定在所述承载框架上的控制器以及设在所述承载框架上方的行走机构，所述的承载框架包括底座以及固定在所述底座上方的支撑架，所述的切割机构包括固定在所述支撑架上的工作框、固定安装在所述工作框侧边的切割电机以及与所述切割电机的轴端相连的切割片，所述的视觉组件设在所述底座上方，所述的行走机构、切割电机和视觉组件分别与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：所述工作框在远离所述支撑架的一侧设有一倾斜板，所述的倾斜板上设有一开口槽，所述的切割片设在所述工作框内部且一侧向外伸出所述开口槽。
3.如权利要求1所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：所述的行走机构包括对称设置在所述支撑架左右两侧的两组行走单元，所述的行走单元包括转动安装在所述支撑架上部的转轴、与所述转轴的一端相连的行走轮、与所述转轴的另一端相连的第一皮带轮、固定在所述底
4.如权利要求3所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：还包括固定在所述底座下方并用于搭载机器人实现自动上线的飞行器。
5.如权利要求4所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：还包括用于监测机器人上线状态的监测组件，所述的监测组件包括固定在所述支撑架上的承托杆、固定在所述承托杆末端并位于两行走轮中间正上方的第一摄像头以及固定在所述底座上并分别位于两行走轮正下方的两第二摄像头，所述的第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器电连接。
6.如权利要求4所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：所述底座的下方固定安装有两支架，所述的飞行器固定在两支架上。
7.如权利要求1所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：所述的视觉组件包括固定在所述底座上的承托座、滑动安装在所述承托座上的滑台以及固定在所述滑台上的第三摄像头，所述滑台的侧边设有用于将滑台锁紧固定的锁付片，所述的第三摄像头与所述控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：包括机器人主体、切割机构以及用于监测所述切割机构工作状态的视觉组件，所述的机器人主体包括承载框架、固定在所述承载框架上的控制器以及设在所述承载框架上方的行走机构，所述的承载框架包括底座以及固定在所述底座上方的支撑架，所述的切割机构包括固定在所述支撑架上的工作框、固定安装在所述工作框侧边的切割电机以及与所述切割电机的轴端相连的切割片，所述的视觉组件设在所述底座上方，所述的行走机构、切割电机和视觉组件分别与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：所述工作框在远离所述支撑架的一侧设有一倾斜板，所述的倾斜板上设有一开口槽，所述的切割片设在所述工作框内部且一侧向外伸出所述开口槽。
3.如权利要求1所述的一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：所述的行走机构包括对称设置在所述支撑架左右两侧的两组行走单元，所述的行走单元包括转动安装在所述支撑架上部的转轴、与所述转轴的一端相连的行走轮、与所述转轴的另一端相连的第一皮带轮、固定在所述底座上的驱动电机、与所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李诗平，杨春林，郑伙鑫，王帆，
申请(专利权)人：厦门声百思信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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