【技术实现步骤摘要】
本技术属于光伏组件层压设备，特别涉及一种光伏组件层压机边框自动回流循环线。
技术介绍
1、光伏组件通常是由玻璃、背板、粘连剂（eva或poe等）及电池片压制成为一体的，为了提高组件的发电效率，常常将上述背板也替换成玻璃，即双玻组件。
2、双玻组件是外侧两层玻璃通过粘连剂将电池片粘结夹在中间构成的。在双玻组件的封装层压工序，为了避免光伏组件的边缘因受力不均导致翘曲变形，通常需要在待压光伏组件外面放置一个边框，用于层压时保护光伏组件的边缘。
3、目前，放置边框的工作基本上是由人工完成的，一般是在待压组件进入层压机前放置边框，等组件层压完毕再取下边框，再将边框搬运至待压组件端重复使用。为了节省人工，本公司研发了光伏组件层压机边框自动回流循环线，可将边框从层压机的出料侧流转到层压机的上料层。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术需人工放置边框造成效率低，需较多的人工的不足，提供一种光伏组件层压机边框自动回流循环线及层压生产线，以实现边框回流传输的自动化。
2、本技术解决技术问题的技术方案如下：
3、一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，包括依次设置的边框放置装置、边框放框中转装置、边框回流传输机、边框取框中转装置、边框分离装置，
4、所述边框分离装置包括架体二、水平传输单元二和边框分离机构，边框分离机构用于夹持边框、并在提升边框时压紧边框，使边框和组件分离；水平传输单元二用于和层压机出料设备对接接收边框和组件，水平传输单
5、所述边框取框中转装置用于接收边框分离装置分离出的边框并将其提升后转给边框回流传输机；
6、所述边框回流传输机包括回流传输部件，由回流传输部件传输接收到的边框给边框放框中转装置，边框放框中转装置接收边框后带动边框下降并转给边框放框装置；
7、所述边框放框装置包括架体一、水平传输单元一和夹持模组一，所述水平传输单元一和夹持模组一设置在架体一上，水平传输单元一包括水平传输部件一，水平传输部件一与回流传输部件对接，所述夹持模组一包括夹持机构一和夹持机构一升降装置，夹持机构一升降装置驱动夹持机构一升降，夹持机构一升降装置驱动夹持机构一上升夹持边框，下降后将边框套在位于水平传输单元一的组件上；
8、所述的边框分离机构包括顶升装置、组件压紧机构、夹持模组二，所述顶升装置为顶升气缸，所述顶升装置沿支撑架的边沿设置，所述组件压紧机构为连杆压紧机构，从组件上方压紧组件，所述夹持模组二包括用于夹持边框的夹持机构二和夹持机构二升降装置，夹持机构二设置在夹持机构二升降装置的输出端，夹持机构二升降装置驱动夹持机构二升降从而使夹持机构二与边框位置相适并提升边框，所述夹持机构二升降装置固定设置在架体二上；
9、所述组件压紧机构，包括压板和压紧气缸，压板和压紧气缸的输出端间通过连杆连接，连杆由连杆安装板支撑，压紧气缸与气缸座间铰接连接，连杆包括连杆一段和连杆二段，连杆一段和连杆二段具有夹角，连杆一段和连杆二段的拐角处与连杆安装板转动连接，连杆一段与气缸的输出端铰接连接，连杆二段呈弯折型，两个弯折端并行，使压板的工作面与压紧气缸相对，压板的背面与连杆二段的弯折端固定连接，当压紧气缸杆伸出时，使压板的工作面面向下方压紧组件；
10、夹持机构一和夹持机构二的结构相同，均包括伸缩气缸和夹持气缸，伸缩气缸固定设置在夹持机构升降装置的输出端，夹持气缸固定在伸缩气缸的输出端，夹持气缸的夹持部件水平设置；
11、边框取框中转装置和边框放框中转装置均包括中转传输架体、中转传输单元、中转单元、中转单元驱动装置、中转单元顶升装置、滑块滑轨导向装置，所述中转传输单元包括中转传输部件，中转传输部件设置在中转传输架体上与所述回流传输部件对接，滑轨沿中转传输部件的传输方向设置在中转传输架体的一端的两侧，中转单元顶升装置的一端通过滑块与滑轨滑动连接、中转单元顶升装置的另一端与中转单元固定连接，从而使中转单元通过中转单元顶升装置及滑块滑轨与中转传输架体滑动连接，中转单元与中转单元驱动装置的输出端连接，中转单元驱动装置驱动中转单元伸出中转传输部件的一端外或缩回到中转传输部件的一端内，当边框取框中转装置的中转单元伸出到边框取框中转装置的中转传输部件的一端外时，边框取框中转装置的中转单元位于边框分离机构所夹持的边框的下方并能支撑边框，当边框放框中转装置的中转单元伸出到边框放框中转装置的中转传输部件的一端外时，边框放框中转装置的中转单元与边框放置装置的边框夹持机构的位置相适应，使边框放框装置的边框夹持机构能夹持边框，当中转传输部件传输时，中转单元低于中转传输部件的顶部；
12、所述中转单元包括框架一和框架二，框架一与滑轨的方向平行，框架二与滑轨的方向垂直，框架二位于中转传输部件下方，框架一高于框架二设置，且框架二与回流传输部件的下方具有供框架被顶升到使框架一顶部高出回流传输部件顶部的距离；所述中转单元驱动装置包括丝杠螺母直线运动副，所述丝杠固定设置在中转传输架体上，其长度方向与中转传输部件的运行方向平行，丝杠与电机连接，螺母与中转单元顶升装置的一端连接，中转单元顶升装置的另一端连接框架二；
13、包括控制装置，夹持机构二、夹持机构二升降装置、组件压紧机构及顶升装置分别与控制装置的输出端电信号连接，当夹持机构二夹紧边框时，控制器控制夹持机构二升降装置、组件压紧机构及顶升装置同步动作，使对边框的夹紧动作、对组件的夹紧动作、对边框的提升动作及对边框的顶升动作同步进行。
14、所述边框分离装置还包括水平传输单元二升降装置，由水平传输单元二升降装置驱动水平传输单元二升降以便与不同层的层压机出料设备对接，所述边框放置装置设置水平传输单元一升降装置，以便与不同层的层压机进料设备对接。
15、一种光伏组件层压生产线，包括依次设置的层压机入料设备、层压机、和层压机出料设备，还包括上述的光伏组件层压机边框自动回流循环线，边框放置装置设置于层压机入料设备的前端，水平传输单元一与入料设备的传输部件对接，边框分离装置设置在层压生产线出料设备的后端与出料设备的传输部件对接，边框放框中转装置、边框回流传输机、边框取框中转装置位于层压机入料设备、层压机、层压出料设备的顶部上方；
16、所述的层压机为多层结构，采用上述的光伏组件层压机边框自动回流循环线。
17、本技术的优点和有益效果为：
18、采用本技术结构的层压机边框自动回流循环线，由水平传输单元对接层压同出料设备并接收边框和组件，由边框分离机将将边框和组件分离，由边框取框中转装置将边框提升后转给边框回流传输机，由边框回流传输机的回流传输部件将接收到的边框传给边框放框中转装置，边框放框中转装置的水平传输部件一与层压机入料设备对接接收组件，夹持机构一在夹持机构一升降驱动装置的驱动下上升从回流传输部件夹持边框后再下降将边框套设到位于水平传输部件一上的组件上，从而完成了边框的自动放置和摘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于：包括依次设置的边框放置装置、边框放框中转装置、边框回流传输机、边框取框中转装置、边框分离装置，
2.如权利要求1所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于：所述的边框分离机构包括顶升装置、组件压紧机构、夹持模组二，所述顶升装置为顶升气缸，所述顶升装置沿支撑架的边沿设置，所述组件压紧机构为连杆压紧机构，从组件上方压紧组件，所述夹持模组二包括用于夹持边框的夹持机构二和夹持机构二升降装置，夹持机构二设置在夹持机构二升降装置的输出端，夹持机构二升降装置驱动夹持机构二升降从而使夹持机构二与边框位置相适并提升边框，所述夹持机构二升降装置固定设置在架体二上。
3.如权利要求2所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于：所述组件压紧机构，包括压板和压紧气缸，压板和压紧气缸的输出端间通过连杆连接，连杆由连杆安装板支撑，压紧气缸与气缸座间铰接连接，连杆包括连杆一段和连杆二段，连杆一段和连杆二段具有夹角，连杆一段和连杆二段的拐角处与连杆安装板转动连接，连杆一段与气缸的输出端铰接连接，连杆二段呈弯折型，
4.如权利要求1或2所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于，夹持机构一和夹持机构二的结构相同，均包括伸缩气缸和夹持气缸，伸缩气缸固定设置在夹持机构升降装置的输出端，夹持气缸固定在伸缩气缸的输出端，夹持气缸的夹持部件水平设置。
5.如权利要求1所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于，边框取框中转装置和边框放框中转装置均包括中转传输架体、中转传输单元、中转单元、中转单元驱动装置、中转单元顶升装置、滑块滑轨导向装置，所述中转传输单元包括中转传输部件，中转传输部件设置在中转传输架体上与所述回流传输部件对接，滑轨沿中转传输部件的传输方向设置在中转传输架体的一端的两侧，中转单元顶升装置的一端通过滑块与滑轨滑动连接、中转单元顶升装置的另一端与中转单元固定连接，从而使中转单元通过中转单元顶升装置及滑块滑轨与中转传输架体滑动连接，中转单元与中转单元驱动装置的输出端连接，中转单元驱动装置驱动中转单元伸出中转传输部件的一端外或缩回到中转传输部件的一端内，当边框取框中转装置的中转单元伸出到边框取框中转装置的中转传输部件的一端外时，边框取框中转装置的中转单元位于边框分离机构所夹持的边框的下方并能支撑边框，当边框放框中转装置的中转单元伸出到边框放框中转装置的中转传输部件的一端外时，边框放框中转装置的中转单元与边框放置装置的边框夹持机构的位置相适应，使边框放框装置的边框夹持机构能夹持边框，当中转传输部件传输时，中转单元低于中转传输部件的顶部。
6.如权利要求5所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于，所述中转单元包括框架一和框架二，框架一与滑轨的方向平行，框架二与滑轨的方向垂直，框架二位于中转传输部件下方，框架一高于框架二设置，且框架二与回流传输部件的下方具有供框架被顶升到使框架一顶部高出回流传输部件顶部的距离；所述中转单元驱动装置包括丝杠螺母直线运动副，所述丝杠固定设置在中转传输架体上，其长度方向与中转传输部件的运行方向平行，丝杠与电机连接，螺母与中转单元顶升装置的一端连接，中转单元顶升装置的另一端连接框架二。
7.如权利要求2所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于，包括控制装置，夹持机构二、夹持机构二升降装置、组件压紧机构及顶升装置分别与控制装置的输出端电信号连接，当夹持机构二夹紧边框时，控制器控制夹持机构二升降装置、组件压紧机构及顶升装置同步动作，使对边框的夹紧动作、对组件的夹紧动作、对边框的提升动作及对边框的顶升动作同步进行。
8.如权利要求5所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于，所述边框分离装置还包括水平传输单元二升降装置，由水平传输单元二升降装置驱动水平传输单元二升降以便与不同层的层压机出料设备对接，所述边框放置装置设置水平传输单元一升降装置，以便与不同层的层压机进料设备对接。
9.一种光伏组件层压生产线，包括依次设置的层压机入料设备、层压机、和层压机出料设备，其特征在于，还包括权利要求1-7各项之一所述的光伏组件层压机边框自动回流循环线，边框放置装置设置于层压机入料设备的前端，水平传输单元一与入料设备的传输部件对接，边框分离装置设置在层压生产线出料设备的后端与出料设备的传输部件对接，边框放框中转装置、边框回流传输机、边框取框中转装置位于层压机入料设备、层压机、层压出料设备的顶部...
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于：包括依次设置的边框放置装置、边框放框中转装置、边框回流传输机、边框取框中转装置、边框分离装置，
2.如权利要求1所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于：所述的边框分离机构包括顶升装置、组件压紧机构、夹持模组二，所述顶升装置为顶升气缸，所述顶升装置沿支撑架的边沿设置，所述组件压紧机构为连杆压紧机构，从组件上方压紧组件，所述夹持模组二包括用于夹持边框的夹持机构二和夹持机构二升降装置，夹持机构二设置在夹持机构二升降装置的输出端，夹持机构二升降装置驱动夹持机构二升降从而使夹持机构二与边框位置相适并提升边框，所述夹持机构二升降装置固定设置在架体二上。
3.如权利要求2所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于：所述组件压紧机构，包括压板和压紧气缸，压板和压紧气缸的输出端间通过连杆连接，连杆由连杆安装板支撑，压紧气缸与气缸座间铰接连接，连杆包括连杆一段和连杆二段，连杆一段和连杆二段具有夹角，连杆一段和连杆二段的拐角处与连杆安装板转动连接，连杆一段与气缸的输出端铰接连接，连杆二段呈弯折型，两个弯折端并行，使压板的工作面与压紧气缸相对，压板的背面与连杆二段的弯折端固定连接，当压紧气缸杆伸出时，使压板的工作面面向下方压紧组件。
4.如权利要求1或2所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于，夹持机构一和夹持机构二的结构相同，均包括伸缩气缸和夹持气缸，伸缩气缸固定设置在夹持机构升降装置的输出端，夹持气缸固定在伸缩气缸的输出端，夹持气缸的夹持部件水平设置。
5.如权利要求1所述的一种光伏组件层压机边框自动回流循环线，其特征在于，边框取框中转装置和边框放框中转装置均包括中转传输架体、中转传输单元、中转单元、中转单元驱动装置、中转单元顶升装置、滑块滑轨导向装置，所述中转传输单元包括中转传输部件，中转传输部件设置在中转传输架体上与所述回流传输部件对接，滑轨沿中转传输部件的传输方向设置在中转传输架体的一端的两侧，中转单元顶升装置的一端通过滑块与滑轨滑动连接、中转单元顶升装置的另一端与中转单元固定连接，从而使中转单元通过中转单元顶升装置及滑块滑轨与中转传输架体滑动连接，中转单元与中转单元驱动装置的输出端连接，中转单元驱动装置驱动中转单元伸出中转传输部件的一端外或缩回到中转传输部件的一端内，当边框取框中转装置的中转单元伸出到边框取框中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学龙，沈维丰，冯伟，惠英龙，隋庆华，包智鑫，王占军，胡国超，
申请(专利权)人：苏州优敖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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