一种自动上下料设备制造技术

本技术公开了一种自动上下料设备，包括：料盘，用于承载和限位物料；料车，用于搬运料盘，料车至少包括上料料车和下料料车；料车轨道，用于对料车的运行方向和停止位置进行限定，料车轨道包括导轨、固定在导轨上的定位组件和止挡组件；以及料盘搬运机构，用于将料盘从上料料车搬运到下料料车上，料盘搬运机构包括在水平方向上相对设置的第一夹取臂和第二夹取臂、驱动第一夹取臂和第二夹取臂彼此靠近或远离的夹取驱动气缸、驱动第一夹取臂和第二夹取臂移动的移动驱动组件，第一夹取臂和第二夹取臂位于导轨的上方。本技术实现了物料的上料、下料不间断作业，解放了人力，提高了上料和下料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化，具体涉及一种自动上下料设备。

技术介绍

1、随着科技的进步，物料的加工越来越向自动化方向发展，以解放人力，提高效率。

2、物料的加工需要上料装置，上料装置一般分为手动上料装置和自动上料装置，手动上料装置需要人工手动地将物料输送填充至加工工位，效率低，浪费人力，已经逐渐地被淘汰。自动上料装置采用自动运输物料的方式填充至上料工位，一般尽可能减少人工的参与，以维持机台的高效率运转，然而现有技术中的自动上料装置无法做到不间断供料，在把填充的物料用完后，需机台停机，待再次填充物料后方可继续使用，间断的供料模式影响了机台的生产效率。

技术实现思路

1、为解决现有技术的至少一个技术问题，本技术提供一种自动上下料设备。

2、为达到上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种自动上下料设备，包括：料盘，用于承载和限位物料；

3、料车，用于搬运料盘，所述料车至少包括上料料车和下料料车；

4、料车轨道，用于对所述料车的运行方向和停止位置进行限定，所述料车轨道包括导轨、固定在所述导轨上的定位组件和止挡组件；以及

5、料盘搬运机构，用于将所述料盘从所述上料料车搬运到所述下料料车上，所述料盘搬运机构包括在水平方向上相对设置的第一夹取臂和第二夹取臂、驱动所述第一夹取臂和所述第二夹取臂彼此靠近或远离的夹取驱动气缸、驱动所述第一夹取臂和所述第二夹取臂移动的移动驱动组件，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂位于所述导轨的上方。

6、在某些实施方式中，所述移动驱动组件包括支座、固定在支座上的竖直移动单元以及与所述竖直移动单元连接的水平移动单元，所述水平移动单元与所述夹取驱动气缸固定连接，所述水平移动单元用于驱动所述第一夹取臂和所述第二夹取臂水平移动，所述竖直移动单元用于驱动所述第一夹取臂和所述第二夹取臂竖直移动。

7、在某些实施方式中，所述竖直移动单元包括齿条、齿轮、竖直驱动电机、连接板和两个竖直滑轨；

8、所述齿条固定在所述支座上并沿竖直方向延伸，所述齿轮固定在所述竖直驱动电机的输出轴上并与所述齿条啮合，所述竖直驱动电机固定在连接板上，所述连接板的一端与所述水平移动单元固定连接，两个所述竖直滑轨固定在所述支座上并与所述水平移动单元滑动连接。

9、在某些实施方式中，所述水平移动单元包括第一水平板、第二水平板、滚珠丝杆和水平驱动电机；

10、所述第一水平板与所述连接板固定连接并通过滑块与两个所述竖直滑轨滑动连接，所述水平驱动电机和所述滚珠丝杆均固定在所述第一水平板上，所述水平驱动电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆连接，所述第二水平板与所述滚珠丝杆的螺母固定连接；

11、所述夹取驱动气缸固定在所述第二水平板上。

12、在某些实施方式中，所述水平移动单元还包括两个水平滑轨，两个所述水平滑轨分设在所述滚珠丝杆的两侧并通过滑块与所述第二水平板滑动连接。

13、在某些实施方式中，所述竖直移动单元还包括用于防止所述水平移动单元从所述竖直滑轨底端脱离的挡块，所述挡块固定在所述支座的下端并设置在两个所述竖直滑轨之间。

14、在某些实施方式中，所述料车包括承载平板、固定在所述承载平板底部的支撑架、设置在所述支撑架底部的个万向轮、至少两个固定在所述支撑架上的凸轮随动器以及四个固定在所述承载平板上表面的第一销套，所述凸轮随动器分设在所述支撑架相对的两侧面上。

15、在某些实施方式中，所述料车还包括两个车距限位件，两个所述车距限位件分别固定在所述支撑架另外两个相对的侧面上，所述车距限位件在水平方向上凸出于所述承载平板。

16、在某些实施方式中，所述导轨包括支撑底板和固定在所述支撑底板两长边上并自所述支撑底板长边向上延展的两个限位侧板，两个所述限位侧板的顶部分别设置有与所述凸轮随动器配合的导向条。

17、在某些实施方式中，所述料盘包括物料限位板、固定在所述物料限位板下表面的四个定位销、固定在所述物料限位板上表面的四个第二销套以及固定在所述物料限位板相对的两侧面上的两个搬运把手。

18、本技术的有益效果在于：

19、本技术的通过上料料车将料盘和物料运输至加工工位，待料盘内的物料在加工工位被全部取走或加工完成后，由料盘搬运机构自动将料盘从上料料车搬运到下料料车上，通过上料料车移动至下一个工位，实现了物料的上料、下料不间断作业，解放了人力，提高了上料和下料的效率。

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【技术保护点】

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动上下料设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动上下料设备，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鹏，
申请(专利权)人：昆山富利瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：