【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢管质量检测和规格自动判别，具体而言，涉及一种钢管特征检测装置。
技术介绍
1、建筑网架是由多根杆件按照一定的网格形式通过节点连结而成的空间结构，根据各个建筑主体的不同需求，制作、生产不同规格大小的钢管来搭建不同的网架结构。构成网架的基本单元有三角锥、三棱体、正方体、截头四角锥等，这些基本单元可组合成平面形状的三边形，四边形，六边形，圆形或其他任何形体，具有空间受力、重量轻、刚度大、抗震性能好等优点，可用作体育馆、影剧院、展览厅、候车厅、体育场看台雨篷、飞机库、双向大柱网架结构距车间等建筑的屋盖。因此，建筑网架钢管的自动质量检测和规格自动判别技术尤为重要。
2、目前，市面上建筑网架的质量检测和规格自动判别技术主要是由人工利用卡规、卡尺、卷尺等测量工具对钢管的内径、外径、壁厚、长度等信息进行检测。此外，也有部分测量技术将规、卡尺、卷尺等测量工具安装于气缸、电机等动力器件上，通过直接与钢管接触，可对钢管的刚性进行直接测量，读取数据后再进行质量检测和规格判别。
3、然而，当人工利用卡规、卡尺、卷尺等测量工具对钢管进行测量时，人工测量效率低下，且由于人工上料和分料的疲劳，测量时存在人工视觉的差异，容易造成测量数据上的误差；当将规、卡尺、卷尺等测量工具安装于动力器件上后对钢管进行测量时，由于结构安装重复定位误差和元器件本身存在机械误差，容易导致测量不准，且由于元器件直接与钢管接触，元器件上的测量工具会与钢管重复接触，容易造成测量工具磨损，从而产生较大的测量误差。
技术实现思路<
1、本申请的主要目的在于提供一种钢管特征检测装置，以解决现有技术中的人工上料和分料疲劳以及元器件上的测量工具与钢管不断重复接触，容易对钢管的测量产生较大的测量误差的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种钢管特征检测装置，包括：
3、支撑架，所述支撑架上设置有传输机构和检测台，所述检测台可伸缩地设置于所述支撑架上并位于所述传输机构的传输末端；
4、检测机构，所述检测机构靠近所述检测台设置，所述检测机构包括壁厚检测组件和长度检测组件，所述壁厚检测组件和所述长度检测组件分别设置于所述检测台的两侧；
5、其中，所述壁厚检测组件用于对钢管的内径和外径之间的间距进行检测，所述长度检测组件用于对所述钢管的总长度进行检测。
6、进一步地，所述传输机构包括：
7、上料组件，所述上料组件包括上料部件、第一驱动部件、水平输送部件以及第二驱动部件，所述上料部件和所述水平输送部件沿靠近所述检测台的方向依次设置，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件设置于所述支撑架上，所述第一驱动部件与所述上料部件驱动连接以用于将所述钢管传输至所述水平输送部件上，所述第二驱动部件与所述水平输送部件驱动连接以用于将所述钢管传输至所述检测台上；
8、分料组件，所述分料组件包括检测部件和分离部件，所述检测部件和所述分离部件沿靠近所述检测台的方向依次设置于所述水平输送部件上，所述分离部件根据所述检测部件的检测结果对所述水平输送部件上的所述钢管进行分离。
9、进一步地，所述上料部件包括多个，多个所述上料部件沿第一方向间隔设置，其中，多个所述上料部件通过同一所述第一驱动部件驱动；和/或，
10、所述水平输送部件包括多个，多个所述水平输送部件与多个所述上料部件一一对应地设置，多个所述水平输送部件通过同一所述第二驱动部件驱动；和/或，
11、所述分料组件包括多个，多个所述分料组件与多个所述水平输送部件一一对应地设置。
12、进一步地，所述上料部件包括悬吊部和第一链条，所述第一驱动部件包括第一齿轮组和与所述第一齿轮组驱动连接的第一驱动电机；
13、其中，所述悬吊部和所述第一齿轮组沿远离所述检测台的方向间隔设置，且所述悬吊部高于所述第一齿轮组，所述第一链条的第一端固定连接在所述悬吊部上，所述第一链条的与所述第一端相对的第二端延伸至所述第一齿轮组上并在所述第一驱动电机的驱动下绷直或悬垂。
14、进一步地，所述水平输送部件包括第二链条和水平支撑板，所述第二驱动部件包括第二齿轮组和与所述第二齿轮组驱动连接的第二驱动电机；
15、其中，所述水平支撑板位于所述第二齿轮组内，所述第二链条绕设在所述第二齿轮组的外周面，且所述第二链条的至少部分位于所述水平支撑板上，所述第二链条在所述第二驱动电机的驱动下环绕所述第二齿轮组和所述水平支撑板进行传动。
16、进一步地，所述检测部件包括检测接近开关，所述检测接近开关位于所述分料组件背离所述检测台的一侧；和/或，
17、所述分离部件包括第一驱动气缸和止挡板，所述第一驱动气缸设置于所述支撑架上，所述止挡板与所述第一驱动气缸连接并在所述第一驱动气缸的驱动下沿所述支撑架的高度方向运动。
18、进一步地，所述传输机构还包括导向板，所述导向板上设置有导向斜面，所述导向斜面位于所述传输末端与所述检测台之间。
19、进一步地，所述钢管特征检测装置还包括：
20、回推机构，所述回推机构设置于所述支撑架上，所述回推机构包括第二驱动气缸、第三驱动气缸和回推部，所述第二驱动气缸设置于所述支撑架上，所述第三驱动气缸设置于所述第二驱动气缸上并在所述第二驱动气缸的驱动下沿所述支撑架的高度方向往复运动，所述回推部设置于所述第三驱动气缸上并在所述第三驱动气缸的驱动下沿第一方向往复运动；
21、顶端靠平机构，所述顶端靠平机构包括支撑组件和夹持组件，所述支撑组件可升降地设置于所述支撑架上并位于所述检测台的底部，所述夹持组件设置于所述支撑架上并沿所述支撑架的高度方向伸缩运动，且所述夹持组件在所述壁厚检测组件与所述长度检测组件之间进行往复运动。
22、进一步地，所述支撑组件包括底座和支撑部，所述支撑部沿所述支撑架的高度方向安装在所述底座上，所述支撑部上设置有限位槽；和/或，
23、所述夹持组件包括第一滑轨、移动座、第四驱动气缸和夹爪，所述第一滑轨设置于所述支撑架上并沿第一方向延伸，所述移动座设置于所述第一滑轨上并沿所述第一滑轨的长度方向往复运动，所述第四驱动气缸设置于所述移动座上并沿所述支撑架的高度方向伸缩运动，所述夹爪设置于所述第四驱动气缸的活塞杆上并在所述第四驱动气缸的驱动下沿所述支撑架的高度方向往复运动。
24、进一步地，所述钢管特征检测装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括：
25、伸缩杆，所述伸缩杆至少包括两个，至少两个所述伸缩杆沿第一方向间隔设置于所述支撑架上并与所述检测台固定连接，所述伸缩杆沿所述钢管的传输方向延伸，且所述伸缩杆的长度方向上设置有齿条；
26、第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述支撑架上；
27、第三齿轮组，所述第三齿轮组与所述第三驱动电机驱动连接，所述第三齿轮组中的一个齿轮与所述齿条啮合转动，以使所述伸缩杆在所述第三驱动电机的驱动下沿所述钢管的传输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管特征检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述传输机构(20)包括：
3.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述上料部件(211)包括多个，多个所述上料部件(211)沿第一方向间隔设置，其中，多个所述上料部件(211)通过同一所述第一驱动部件(212)驱动；和/或，
4.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述上料部件(211)包括悬吊部(2111)和第一链条(2112)，所述第一驱动部件(212)包括第一齿轮组(2121)和与所述第一齿轮组(2121)驱动连接的第一驱动电机(2122)；
5.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述水平输送部件(213)包括第二链条(2131)和水平支撑板(2132)，所述第二驱动部件(214)包括第二齿轮组(2141)和与所述第二齿轮组(2141)驱动连接的第二驱动电机(2142)；
6.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述检测部件(221)包括检测接近开关(221
7.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述传输机构(20)还包括导向板(23)，所述导向板(23)上设置有导向斜面(231)，所述导向斜面(231)位于所述传输末端(201)与所述检测台(30)之间。
8.根据权利要求1所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述钢管特征检测装置还包括：
9.根据权利要求8所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述支撑组件(71)包括底座(711)和支撑部(712)，所述支撑部(712)沿所述支撑架(10)的高度方向安装在所述底座(711)上，所述支撑部(712)上设置有限位槽(713)；和/或，
10.根据权利要求1所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述钢管特征检测装置还包括伸缩机构(80)，所述伸缩机构(80)包括：
11.根据权利要求1所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述长度检测组件(42)包括：
12.根据权利要求1所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述壁厚检测组件(41)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种钢管特征检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述传输机构(20)包括：
3.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述上料部件(211)包括多个，多个所述上料部件(211)沿第一方向间隔设置，其中，多个所述上料部件(211)通过同一所述第一驱动部件(212)驱动；和/或，
4.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述上料部件(211)包括悬吊部(2111)和第一链条(2112)，所述第一驱动部件(212)包括第一齿轮组(2121)和与所述第一齿轮组(2121)驱动连接的第一驱动电机(2122)；
5.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述水平输送部件(213)包括第二链条(2131)和水平支撑板(2132)，所述第二驱动部件(214)包括第二齿轮组(2141)和与所述第二齿轮组(2141)驱动连接的第二驱动电机(2142)；
6.根据权利要求2所述的钢管特征检测装置，其特征在于，所述检测部件(221)包括检测接近开关(2211)，所述检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：管登旺，王志强，傅太极，高晓丽，
申请(专利权)人：中国机械总院集团海西福建分院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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