【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工设备，尤其涉及一种抓板机械手及激光加工设备。
技术介绍
1、目前，在传统pcb板加工行业中，制作pcb板的待加工板在料仓中都是呈堆叠状态，由于待加工板氧化后冷却不足，表面光滑的两个待加工板之间会产生局部真空，再加上堆叠过厚的摆放状态会给下方的待加工板产生较大压力等原因，会出现两个待加工板贴合不易分离的现象。
2、如图1所示，激光钻孔/激光切割等激光加工设备均配套有用于抓取待加工板的收放板机械手，收放板机械手包括固定架10、吸附模组20以及提拉模组30，吸附模组20以及提拉模组30均安装于固定架10上，提拉模组30包括两个固定于固定架10上的抖料气缸31以及两个分别安装于两个抖料气缸31输出端上的吸附单元32，吸附模组20以及提拉模组30上的吸附单元32适用于抓取厚度0.1～3mm且没有孔洞的待加工板，每个吸附单元32自带有小型的直角真空器33，依靠提拉模组30上抖料气缸31的抖动将贴合的待加工板分离。
3、但是，该提拉模组30只有两个抖料气缸31可以驱动对应的吸附单元32进行上下移动，抖料气缸31之间的三个属于吸附模组20上的吸附单元32不能进行上下移动，抖料时，抖料气缸31的吸附单元32与吸附模组20的吸附单元32有高低差，会有脱料的风险，且待加工板上通常设有几百上千个大小不一的孔洞，容易导致提拉模组30吸附上多张待加工板后在抖料过程中因吸力不够而掉板，等发现时粘连的待加工板已掉在设备内被机器挤压报废；同时现有提拉模组30上的每个吸附单元32都是单独调节，在数量少时并不凸显其调节繁
技术实现思路
1、本技术提供一种抓板机械手及激光加工设备，旨在解决现有技术中提拉模组只有两个抖料气缸可以驱动对应的吸附单元进行上下移动，抖料气缸之间的三个属于吸附模组上的吸附单元不能进行上下移动，抖料时，抖料气缸的吸附单元与吸附模组的吸附单元有高低差，会有脱料的风险，同时提拉模组上的每个吸附单元都是单独调节，在数量少时并不凸显其调节繁琐耗时的缺点，当吸附单元数量变多时，调节吸附单元的位置将变得及其耗时的技术问题。
2、本技术提供了一种抓板机械手，包括：
3、支架；
4、吸附组件，用于吸附待加工板材，所述吸附组件安装于所述支架上；
5、提拉组件，包括第一驱动机构、第一支干型材以及多个用于吸附所述待加工板材的提拉吸盘，所述第一驱动机构固定于所述支架上，所述第一支干型材安装于所述第一驱动机构的输出端上，所述第一支干型材设有用于与外部中央负压发生器相连通的第一导气通道，各所述提拉吸盘沿所述第一支干型材的长度方向间隔安装于所述第一支干型材上，且各所述提拉吸盘均与所述第一导气通道相连通，所述第一驱动机构能够驱动所述第一支干型材以及安装在所述第一支干型材上的各所述提拉吸盘沿第一方向往复移动，以使多张所述待加工板材分张。
6、进一步地，各个所述提拉吸盘均包括第一管接头、第二管接头、第一软管以及安装于所述第一支干型材上的第一吸嘴，所述第一管接头的一端安装于所述第一吸嘴上并与所述第一吸嘴连通，所述第一支干型材沿其长度方向间隔设置有多个均与所述第一导气通道连通的第一安装孔，所述第二管接头的一端安装于多个所述第一安装孔中的一个并与所述第一导气通道连通，所述第一软管的两端分别与所述第一管接头的另一端以及所述第二管接头的另一端连接。
7、进一步地，所述吸附组件包括至少一第二支干型材以及多个用于吸附所述待加工板材的吸附吸盘，所述第二支干型材沿第二方向滑动安装于所述支架上，所述第二支干型材设有用于与外部中央负压发生器相连通的第二导气通道，各所述吸附吸盘沿所述第二支干型材的长度方向间隔安装于所述第二支干型材上，且各所述吸附吸盘均与所述第二导气通道相连通，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
8、进一步地，各个所述吸附吸盘均包括第三管接头、第四管接头、第二软管以及安装于所述第一支干型材上的第二吸嘴，所述第三管接头的一端安装于所述第二吸嘴上并与所述第二吸嘴连通，所述第二支干型材沿其长度方向间隔设置有多个均与第二导气通道连通的第二安装孔，所述第四管接头的一端安装于多个所述第二安装孔中的一个并与所述第二导气通道连通，所述第二软管的两端分别与所述第三管接头的另一端以及所述第四管接头的另一端连接。
9、进一步地，所述抓板机械手还包括至少一锁紧组件，所述锁紧组件包括扣盖、至少一紧固件以及至少一螺母，所述扣盖与所述第二支干型材相连接，所述支架设有至少一条形的限位槽，所述螺母沿所述第二方向滑动安装于所述限位槽内，所述扣盖贯穿设有至少一穿孔，所述紧固件穿过所述穿孔与所述螺母连接。
10、进一步地，所述支架包括主干型材，所述第二支干型材具有一贯穿设置的凹槽以及至少一凸设于所述凹槽内壁上的滑块，所述主干型材沿其长度方向的外侧壁设有至少一滑槽，所述主干型材伸入于所述凹槽内，且所述滑块滑动于所述滑槽内。
11、进一步地，所述抓板机械手还包括用于与外部中央负压发生器连接的负压分压器，所述负压分压器设有多个分压口，各所述分压口分别与所述第一导气通道和所述第二导气通道对应连通。
12、进一步地，所述抓板机械手还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述支架连接以驱动所述支架沿所述第一方向往复移动。
13、进一步地，所述抓板机械手还包括至少一用于感测所述待加工板材的感应器，所述感应器安装于所述支架上。
14、本技术还提供了一种激光加工设备，包括如上述所述的抓板机械手，所述机械手用于抓取所述待加工板材，所述待加工板材为柔性pcb板。
15、相比现有技术，本技术的有益效果至少包括：
16、本技术抓板机械手的各提拉吸盘沿第一支干型材的长度方向间隔安装于第一支干型材上，在第一支干型材上安装有一排提拉吸盘进行抖料，提拉吸盘之间没有其他类型的吸盘，可以降低待加工板材脱料的风险，在调节提拉吸盘的位置时，只需要调节第一支干型材在第一驱动机构的输出端上的位置即可，整个调节过程方便、快捷；将传统的空压机改为中央负压发生器，省掉了真空器，能降低各吸盘的生产成本及重量，进而能够降低整个抓板机械手的生产成本，该抓板机械手适于大范围推广。
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1.一种抓板机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓板机械手，其特征在于，各个所述提拉吸盘均包括第一管接头、第二管接头、第一软管以及安装于所述第一支干型材上的第一吸嘴，所述第一管接头的一端安装于所述第一吸嘴上并与所述第一吸嘴连通，所述第一支干型材沿其长度方向间隔设置有多个均与所述第一导气通道连通的第一安装孔，所述第二管接头的一端安装于多个所述第一安装孔中的一个并与所述第一导气通道连通，所述第一软管的两端分别与所述第一管接头的另一端以及所述第二管接头的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的抓板机械手，其特征在于，所述吸附组件包括至少一第二支干型材以及多个用于吸附所述待加工板材的吸附吸盘，所述第二支干型材沿第二方向滑动安装于所述支架上，所述第二支干型材设有用于与外部中央负压发生器相连通的第二导气通道，各所述吸附吸盘沿所述第二支干型材的长度方向间隔安装于所述第二支干型材上，且各所述吸附吸盘均与所述第二导气通道相连通，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的抓板机械手，其特征在于，各个所述吸附吸盘均包括第三管接头、第四
5.根据权利要求3所述的抓板机械手，其特征在于，所述抓板机械手还包括至少一锁紧组件，所述锁紧组件包括扣盖、至少一紧固件以及至少一螺母，所述扣盖与所述第二支干型材相连接，所述支架设有至少一条形的限位槽，所述螺母沿所述第二方向滑动安装于所述限位槽内，所述扣盖贯穿设有至少一穿孔，所述紧固件穿过所述穿孔与所述螺母连接。
6.根据权利要求3所述的抓板机械手，其特征在于，所述支架包括主干型材，所述第二支干型材具有一贯穿设置的凹槽以及至少一凸设于所述凹槽内壁上的滑块，所述主干型材沿其长度方向的外侧壁设有至少一滑槽，所述主干型材伸入于所述凹槽内，且所述滑块滑动于所述滑槽内。
7.根据权利要求3所述的抓板机械手，其特征在于，所述抓板机械手还包括用于与外部中央负压发生器连接的负压分压器，所述负压分压器设有多个分压口，各所述分压口分别与所述第一导气通道和所述第二导气通道对应连通。
8.根据权利要求1所述的抓板机械手，其特征在于，所述抓板机械手还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述支架连接以驱动所述支架沿所述第一方向往复移动。
9.根据权利要求1所述的抓板机械手，其特征在于，所述抓板机械手还包括至少一用于感测所述待加工板材的感应器，所述感应器安装于所述支架上。
10.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的抓板机械手，所述机械手用于抓取所述待加工板材，所述待加工板材为柔性PCB板。
...【技术特征摘要】
1.一种抓板机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓板机械手，其特征在于，各个所述提拉吸盘均包括第一管接头、第二管接头、第一软管以及安装于所述第一支干型材上的第一吸嘴，所述第一管接头的一端安装于所述第一吸嘴上并与所述第一吸嘴连通，所述第一支干型材沿其长度方向间隔设置有多个均与所述第一导气通道连通的第一安装孔，所述第二管接头的一端安装于多个所述第一安装孔中的一个并与所述第一导气通道连通，所述第一软管的两端分别与所述第一管接头的另一端以及所述第二管接头的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的抓板机械手，其特征在于，所述吸附组件包括至少一第二支干型材以及多个用于吸附所述待加工板材的吸附吸盘，所述第二支干型材沿第二方向滑动安装于所述支架上，所述第二支干型材设有用于与外部中央负压发生器相连通的第二导气通道，各所述吸附吸盘沿所述第二支干型材的长度方向间隔安装于所述第二支干型材上，且各所述吸附吸盘均与所述第二导气通道相连通，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的抓板机械手，其特征在于，各个所述吸附吸盘均包括第三管接头、第四管接头、第二软管以及安装于所述第一支干型材上的第二吸嘴，所述第三管接头的一端安装于所述第二吸嘴上并与所述第二吸嘴连通，所述第二支干型材沿其长度方向间隔设置有多个均与第二导气通道连通的第二安装孔，所述第四管接头的一端安装于多个所述第二安装孔中的一个并与所述第二导气通道连通，所述第二软管的两端分别与所述第三管接头的另一端以...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，赵志洪，李强，吴超森，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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