煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构，包括凸轮式升降部分和旋转部分，凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、线性滑轨组成，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度盘、转盘支杆、转盘组成，旋转部分通过安装块与线性滑轨的滑移部分装配在一起，由线性滑轨支撑导向滑动。该机构设计巧妙，加工装配难度低，制造成本低，功率需求低，极易控制，且简单、可靠，提高了自动化程度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤质分析仪器领域，具体地说是一种可自动将某一坩埚移 动到立体空间中某个位置，从而实现自动称量坩埚的凸轮式升降旋转机 构。
技术介绍
在煤质分析仪器系列产品中，为了实现自动测试工业分析指标，需 要通过升降旋转机构将坩埚准确移到称杆上和将坩埚从称杆上移到转盘 坩埚孔位上，这样就需要有一套运动可靠、平稳、性能较好的升降旋转机 构。目前各煤质厂家的升降旋转机构普遍存在如下问题1) 结构较复杂，制造成本高，装配难度较大；2) 升降旋转机构运动不平稳，故障率较高；3) 随着升降旋转机构的老化，机械部件摩擦噪音大，带来噪音污染；4) 结构可靠性较低。对于自动工业分析仪来说，升降旋转机构的好坏直接关系到仪器的可靠性，所以设计一种新型的升降旋转机构有着重大的意义。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术旨在提供一种煤质分析仪的凸轮 式升降旋转机构。本专利技术采用的技术方案是一种煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构，包括凸轮式升降部分和旋转部分，所述凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、 线性滑轨组成，减速电机固定在升降座上，凸轮安装在减速电机的凸轮轴 上，线性滑轨位于凸轮上方，凸轮碰块与线性滑轨的滑移部分固连在一起 并支撑在凸轮上，升降座的上下位置设有用来定位的升降光槽，与旋转部 分侧面的升降光槽指针相对应，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度 盘、转盘支杆、转盘组成，步进电机纵向地固定在安装块底部，其输出轴 经安装块上的通孔与转盘支杆相连接，设有坩埚孔位的转盘安装在转盘支 杆的上端，分度盘套固在转盘支杆上，其上设有若干小槽，每个小槽对应 转盘上的一个坩埚位，分度盘边缘设有用来定位的旋转光槽，旋转部分通 过安装块与线性滑轨的滑移部分装配在一起，由线性滑轨支撑导向滑动。所述旋转部分的步进电机输出轴通过连接轴与转盘支杆相连接，连接 轴为内壁设有键槽的空心轴，套在步进电机的输出轴上并通过键传动连 接，安装块的通孔内设有相应的滚针轴承，连接轴上端从下方插入分度盘 的内孔中并与之固连在一起，转盘支杆的下端从上方插入分度盘的内孔中 并与之固连在一起。所述连接轴与分度盘通过侧面的紧定螺钉相固定。所述分度盘的套管顶端形成有半圆形缺口， 一半圆形压块通过两侧的 螺钉与之相连接从而将转盘支杆的下端夹紧。所述安装块在其通孔顶部设有掩蔽滚针轴承的压板。 所述凸轮与凸轮碰块相接触的外环面上套设有轴承。 所述凸轮的凹位内设有与凸轮轴相配合的传力块。所述升降光槽通过升降光槽支架安装在升降座上，升降光槽支架与升降座之间设有绝缘垫片。所述旋转光槽通过光槽支块固定在安装块顶部。 所述升降座的下端一侧固定有安装座。本专利技术的旋转部分能够在凸轮的拖动下沿着线性滑轨上下运动，转盘 在步进电机的拖动下实现旋转，能将坩埚准确移到称杆上或将坩埚从称杆 上移到转盘坩埚孔位上，从而达到准确无误的频繁移样。该机构设计巧妙， 加工装配难度低，制造成本低，功率需求低，极易控制，且简单、可靠， 提高了自动化程度和稳定性。 附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图； 图2是本专利技术的的侧视图； 图3是图1的A-A视图。 附图标记说明如下1——一坩埚2——一转盘3——一转盘支杆4——一分度盘5——一连接轴6——一压板7——一安装块8——滚针轴承9——一键10——一升降光槽指针11——一升降光槽支架12———绝缘垫片13—一步进电机14——一安装座15——减速电机16——一升降座17——爐18——一光槽支块19——一压块20——一线性滑轨21—轴承22——一凸轮23——一传力块24—一凸轮碰块具体实施例方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细的说明。 该煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构主要由凸轮式升降部分和旋转 部分组成。如图l、 2、 3所示，凸轮式升降部分主要由升降座16、减速电机15、 凸轮22、凸轮碰块24、线性滑轨20组成，减速电机15固定在升降座16上， 凸轮22安装在减速电机15的凸轮轴上，凸轮与凸轮轴之间设有传递电机运 动和扭矩的方形传力块23，其作用等同于键，线性滑轨20位于凸轮22上方， 凸轮碰块24与线性滑轨20的滑移部分固连在一起并支撑在凸轮22上，凸轮 22与凸轮碰块24相接触的外环面上套设有轴承21，升降座16的上下位置设 有用来定位的升降光槽，升降光槽通过升降光槽支架11安装在升降座16 上，升降光槽支架11与升降座16之间设有绝缘垫片12，旋转部分的侧面设 有相应的升降光槽指针IO，升降座16的下端一侧固定有安装座14。上述上 下位升降光槽和线性滑轨，其主要作用是定位凸轮式升降的上下位置和控 制升降的运动轨迹，由于旋转部分和线性滑轨固连在一起，也就间接地定 位了升降的位置，并且控制了升降的运动轨迹。如图l、 2、 3所示，旋转部分主要由步进电机13、安装块7、分度盘4、 转盘支杆3、转盘2组成，步进电机13纵向地固定在安装块7底部，其输出 轴经连接轴5穿过安装块上的通孔与转盘支杆3相连接，连接轴5为内壁设有键槽的空心轴，套在步进电机的输出轴上并通过键9传动连接，安装块7 的通孔内设有相应的滚针轴承8，通孔顶部设有掩蔽滚针轴承的压板6，连 接轴5的上端从下方插入分度盘4的内孔中，通过侧面的紧定螺钉相固定， 转盘支杆3的下端从上方插入分度盘4的内孔中，分度盘4的套管顶端形成 有半圆形缺口 ， 一半圆形压块19通过两侧的螺钉与之相连接从而将转盘支 杆3的下端夹紧。设有坩埚孔位的转盘2安装在转盘支杆3的上端，分度盘4 上设有若干小槽，每个小槽对应转盘2上的一个坩埚位，分度盘边缘设有 用来定位的旋转光槽17，旋转光槽17通过光槽支块18固定在安装块顶部， 其主要作用是定位转盘上坩埚孔位和控制转盘旋转的运动轨迹，由于转盘 支杆安装在分度盘上，也就间接地定位了坩埚孔的位置，并且控制了转盘 旋转的运动轨迹，旋转部分通过安装块7与线性滑轨20的滑移部分装配在 一起，由线性滑轨20支撑导向滑动，摩擦阻力极小。使用时，旋转部分在凸轮的作用下沿着线性滑轨上下运动，上下运动 位置依靠上下位升降光槽检测，旋转部分中的分度盘具有转盘坩埚孔位定 位的作用，分度盘上留有若干小槽，每个小槽对应转盘上的一个坩埚位， 小槽位置的检测依靠安装在分度盘边缘的旋转光槽来检测;此机构可以实 现将某一坩埚移动到立体空间中某个位置，从而实现自动称量坩埚功能。本专利技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利技术的启示下都可得权利要求1、一种煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构，其特征在于，包括凸轮式升降部分和旋转部分，所述凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、线性滑轨组成，减速电机固定在升降座上，凸轮安装在减速电机的凸轮轴上，线性滑轨位于凸轮上方，凸轮碰块与线性滑轨的滑移部分固连在一起并支撑在凸轮上，升降座的上下位置设有用来定位的升降光槽，与旋转部分侧面的升降光槽指针相对应，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度盘、转盘支杆、转盘组成，步进电机纵向地固定在安装块底部，其输出轴经安装块上的通孔与转盘支杆相连接，设有坩埚孔位的转盘安装在转盘支杆的上端，分度盘套固在转盘支杆上，其上设有若干小槽，每个小槽对应转盘上的一个坩埚孔位，分度盘边缘设有用来定位的旋转光槽，旋转部分通过安装块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤质分析仪的凸轮式升降旋转机构，其特征在于，包括凸轮式升降部分和旋转部分，所述凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、线性滑轨组成，减速电机固定在升降座上，凸轮安装在减速电机的凸轮轴上，线性滑轨位于凸轮上方，凸轮碰块与线性滑轨的滑移部分固连在一起并支撑在凸轮上，升降座的上下位置设有用来定位的升降光槽，与旋转部分侧面的升降光槽指针相对应，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度盘、转盘支杆、转盘组成，步进电机纵向地固定在安装块底部，其输出轴经安装块上的通孔与转盘支杆相连接，设有坩埚孔位的转盘安装在转盘支杆的上端，分度盘套固在转盘支杆上，其上设有若干小槽，每个小槽对应转盘上的一个坩埚孔位，分度盘边缘设有用来定位的旋转光槽，旋转部分通过安装块与线性滑轨的滑移部分装配在一起，由线性滑轨支撑导向滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，曾志尧，张德强，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]