【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种食品脱模装置，尤其是一种球形食品自动脱模装置。
技术介绍
1、多数零食通过模具成型，由于零食含有较多的糖，并且成型时多是浆料，具有较大的粘性，容易粘贴在模具上，不易脱模，为了实现食品的脱模多采用振动模具的方式将食品振动脱落，但是振动脱模效率低，并且容易造成食品发生裂开等质量问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种既能快速脱模，同时不易破坏食品的一种球形食品自动脱模装置，具体技术方案为：
2、一种球形食品自动脱模装置，包括若干真空吸盘，还包括：输送线，所述输送线用于输送球形模具；定位装置，所述定位装置安装在所述输送线上，用于固定所述球形模具的下模板；移料装置，所述移料装置安装在所述输送线上；升降装置，所述升降装置安装在所述移料装置上；脱模座，所述脱模座安装在所述升降装置上，若干所述真空吸盘均安装在所述脱模座上，且与所述球形模具的成型槽一一对应，所述真空吸盘用于吸住成型槽内的食品；脱料装置，所述脱料装置安装在所述脱模座上，用于将食品从所述成型槽内顶出；及抓模装置，所述抓模装置安装在所述升降装置上，用于抓住所述球形模具的上模板。
3、优选的，所述输送线包括：输送架；输送链条，所述输送链条设置在所述输送架上，且对称设有两个；输送条，所述输送条安装在所述输送架上，且对称设有两个，所述输送条上设有输送槽，所述输送链条活动插在所述输送槽内；及输送驱动装置，所述输送驱动装置安装在所述输送架上，且与所述输送链条连接，用于驱动所述输送链条移动。p>
4、进一步的，所述输送链条上设有若干送料杆，相邻的所述送料杆之间的距离大于所述球形模具的宽度。
5、优选的，所述定位装置包括：定位传感器，所述定位传感器安装在所述输送线上；定位气缸，所述定位气缸固定在所述输送线的两侧，用于夹紧所述下模板。
6、优选的，还包括：分模装置，所述分模装置安装在所述输送线上，用于将所述球形模具的上模板与所述下模板分离。
7、优选的，所述升降装置包括：升降底板，所述升降底板安装在所述移料装置上；升降电动缸，所述升降电动缸固定在所述升降底板上，且与所述脱模座连接。
8、优选的，所述抓模装置包括：抓模气缸，所述抓模气缸固定在所述脱模座的顶部，且设有四个；及抓模杆，所述抓模杆固定在所述抓模气缸上，所述抓模杆上设有与所述球形模具的下模板上的抓模槽相对设置的抓模钩。
9、优选的，所述脱料装置包括：脱料杆，所述脱料杆活动插在所述真空吸盘内，且与所述真空吸盘一一对应；脱料板，所述脱料板活动插在所述脱模座上，且与所述脱料杆连接；连接杆，所述连接杆分别与所述脱料板和所述升降装置连接，且活动插在所述脱模座上。
10、优选的，还包括：定位挡板，所述定位挡板固定在所述脱模座的四周，用于卡在所述上模板的四周。
11、优选的，所述真空吸盘为多层真空吸盘。
12、与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
13、本技术提供的一种球形食品自动脱模装置通过真空吸盘吸住食品，然后通过升降装置和抓模装置实现分模，再通过脱料装置将食品从成型槽内顶出，脱模的速度快，脱模效率高，并且能够保证食品的完整性，提高了产品的合格率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种球形食品自动脱模装置，包括若干真空吸盘(33)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述输送线(1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述输送链条(14)上设有若干送料杆(141)，相邻的所述送料杆(141)之间的距离大于所述球形模具(7)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述定位装置(2)包括：
5.根据权利要求1所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，还包括：分模装置，所述分模装置安装在所述输送线(1)上，用于将所述球形模具(7)的上模板(71)与所述下模板(72)分离。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述升降装置(5)包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述抓模装置(4)包括：
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述脱料装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种球形食品自动脱模装置，包括若干真空吸盘(33)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述输送线(1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述输送链条(14)上设有若干送料杆(141)，相邻的所述送料杆(141)之间的距离大于所述球形模具(7)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，所述定位装置(2)包括：
5.根据权利要求1所述的一种球形食品自动脱模装置，其特征在于，还包括：分模装置，所述分模装置安装在所述输送线(1)上，用于将所述球形模具(7)的上模板(71)与所述下模板(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振，
申请(专利权)人：宁波亚辰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。