【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装配，具体而言，涉及一种电池自动装配装置。
技术介绍
1、侧向层析设备在生物医学、农业、食品和环境科学中有着广泛应用，具有低成本、简单、快速和便携的特点。但在侧向层析设备的生产过程中，采用人工手动装配电池，操作员手动从电池托盘中一次取出两个电池，放入手动装配线中侧向层析设备的电池座中，并需保证一个电池正极朝上，一个电池电极负极朝上。然而人工手动装配电池一方面装配速度慢，另一方面不能完全保证电极朝向的准确性。因此，如何提供一种可快速装配的电池装配装置，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电池自动装配装置，该装置可作为侧向层析设备自动装配线的一部分，用于电池的自动装配。本申请的电池自动装配装置可大大提高电池的装配速度并保证装配质量，有利于侧向层析设备生产成本的降低和生产规模的扩大。
2、本申请提供了一种电池自动装配装置，包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；
3、电池输送系统包括沿输送方向相互隔开的两个输送区，输送区末端处共设置1个振动器，每个输送区末端设置n个凹槽，每个凹槽连接1个电池槽；
4、电池定向系统包括与电池槽数量相同的独立的旋转气缸和1个视觉系统，旋转气缸在产品装配线方向上平行设置，旋转气缸在靠近产品装配线一侧各设有1个电池支架，电池支架上设有固定部件，用于固定电池；
5、电池拾取装配系统包括在产品装配线方向上平行设置的两个机械臂，每个机械臂在
6、n=1、2、3或4。
7、本申请所述的电池自动装配装置，其中电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴能够拾取电池槽中的电池，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴能够拾取电池支架上的电池；通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴能够将电池放入电池支架上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中。
8、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中，n=2，电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的1个抓手上的两个真空吸嘴能够分别对应拾取与1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，靠近电池输送系统一侧的另1个抓手上的两个真空吸嘴能够分别对应拾取与另1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴能够分别对应拾取4个电池支架中的电池；通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴能够将电池分别对应放入4个电池支架中，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴能够将电池分别对应放入产品装配线的4个电池座中。
9、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，远离电池输送系统一侧的1个抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中正极朝上的电池卡位中，远离电池输送系统一侧的另1个抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中负极朝上的电池卡位中。
10、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，还包括控制系统，用于控制机械臂的移动，控制真空发生器实现真空吸嘴对电池的拾取和放置。
11、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中拾取电池时，控制真空发生器，使真空吸嘴吸气，依靠吸力拾取电池，放置电池时，释放真空吸嘴处的真空，放置电池。
12、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中旋转气缸和1个视觉系统连接控制系统，视觉系统发现某个电池支架上的电池方向与预期不符时，能够通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。
13、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中机械臂通过凸轮驱动使其移动。
14、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，所述电池支架上的固定部件可为夹持机构，用于固定电池。
15、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，两个输送区的输送方向与产品装配线方向垂直。
16、本申请所述的电池自动装配装置，使用时，将电池放入到输送区上，电池输送至输送区末端时，振动器推动电池进入凹槽后移动至电池槽中；移动两个机械臂，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池槽中的电池并放入至电池支架上；移动两个机械臂，远离电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池支架上的电池并放入产品装配线的电池座中；装置连续运行后，通过移动两个机械臂，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池槽中的电池并放入电池支架上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池支架中的电池并放入产品装配线的电池座中。
17、具体地，n=2，使用时，通过移动机械臂，靠近电池输送系统一侧的1个抓手（第一抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取与1个输送区（第一输送区）末端凹槽连接的两个电池槽（第一、第二电池槽）中的电池并放入至两个电池支架（第一、第二电池支架）上，靠近电池输送系统一侧的另1个抓手（第三抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取与另1个输送区（第二输送区）末端凹槽连接的两个电池槽（第三、第四电池槽）中的电池并放入至两个电池支架（第三、第四电池支架）上；远离电池输送系统一侧的1个抓手（第二抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取第一、第二电池支架上的电池并放入产品装配线的电池座中，远离电池输送系统一侧的另1个抓手（第四抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取第三、第四电池支架上的电池并放入产品装配线的电池座中。
18、具体地，使用时，通过移动两个机械臂，第二抓手、第四抓手上的真空吸嘴能够将电池分别放入产品装配线的电池座中电池朝向不同的电池卡位中。优选地，使用时，通过移动两个机械臂，第二抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中正极朝上的电池卡位中，第四抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中负极朝上的电池卡位中。
19、具体地，第一、第二电池支架上的电池方向和第三、第四电池支架上的电池方向相同或相反，优选电池方向相反，更优选地，第一、第二电池支架上的电池正极朝上，第三、第四电池支架上的电池负极朝上。
20、具体地，如果视觉系统发现某个电池支架上的电池方向与预期不符时，通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。
21、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，使用时，两个输送区，即第一、第二输送区上电池的放置方向相同或相反；优选地，第一、第二输送区上电池的放置方向相反；更优选地，第一输送区上电池正极朝上，第二输送区上电池负极朝上。
22、具体地，本申请所述的电池自动装配装置，使用时，可使用磁吸盘将电池从托盘中取出放入到输送区上。
23、本申请所述的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池自动装配装置，其特征在于，包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；
2.根据权利要求1所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够拾取电池槽（5）中的电池，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够拾取电池支架（7）上的电池；通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够将电池放入电池支架（7）上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够将电池放入产品装配线的电池座（12）中。
3.根据权利要求2所述的电池自动装配装置，其特征在于，N=2，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的1个抓手（9）上的两个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取与1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，靠近电池输送系统一侧的另1个抓手（9）上的两个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取与另1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，同时远离电池
4.根据权利要求2或3所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，远离电池输送系统一侧的1个抓手（9）上的真空吸嘴（10）能够将电池放入产品装配线的电池座（12）中正极朝上的电池卡位（13）中，远离电池输送系统一侧的另1个抓手（9）上的真空吸嘴（10）能够将电池放入产品装配线的电池座（12）中负极朝上的电池卡位（14）中。
5.根据权利要求1所述的电池自动装配装置，其特征在于，还包括控制系统，用于控制机械臂（8）的移动、以及控制真空发生器实现真空吸嘴（10）对电池的拾取和放置。
6.根据权利要求1或5所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述旋转气缸（6）和1个视觉系统连接控制系统，视觉系统发现某个电池支架（7）上的电池方向与预期不符时，能够通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。
7.根据权利要求4所述的电池自动装配装置，其特征在于，还包括控制系统，用于控制机械臂（8）的移动、以及控制真空发生器实现真空吸嘴（10）对电池的拾取和放置；
8.根据权利要求1或7所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述机械臂（8）通过凸轮驱动使其移动。
9.根据权利要求1或7所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述电池支架（7）上的固定部件为夹持机构。
10.根据权利要求1或7所述的电池自动装配装置，其特征在于，两个输送区的输送方向与产品装配线方向垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种电池自动装配装置，其特征在于，包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；
2.根据权利要求1所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够拾取电池槽（5）中的电池，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够拾取电池支架（7）上的电池；通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够将电池放入电池支架（7）上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够将电池放入产品装配线的电池座（12）中。
3.根据权利要求2所述的电池自动装配装置，其特征在于，n=2，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的1个抓手（9）上的两个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取与1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，靠近电池输送系统一侧的另1个抓手（9）上的两个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取与另1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取4个电池支架中的电池；通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴（10）能够将电池分别对应放入4个电池支架中，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴（10）能够将电池分别对应放入产品装配线的4个电池座（12）中。
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，
申请(专利权)人：雅培诊断产品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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