【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挖掘机教学设备，具体涉及一种挖掘机教学用模拟器。
技术介绍
1、挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，是工程建设中最主要的工程机械之一，而挖掘机模拟器是一种针对挖掘机教学的训练设备，其主要目的是培训和训练，为学员提供了一个安全的环境，可以让学员进行实际操作的模拟，学习挖掘机的操作技能而不会造成实际伤害或事故，并为学员提供实时反馈和指导，帮助学员改进操作技巧并提高工作效率，此外，挖掘机模拟还可以用于故障排除和应急情况的模拟训练，帮助学员应对各种可能出现的问题和情况；
2、但是，由于现有的挖掘机模拟器大多数都是采用静态模拟，学员在驾驶挖掘机模拟器的训练过程中，挖掘机模拟器缺乏真实的动感，无法让学员体验到挖掘机行驶时产生的颠簸和挖掘机在具有坡度的路面行驶时产生的失重感，降低了挖掘机模拟器的仿真体验，影响了模拟器的教学效果。因此，本领域技术人员提供了一种挖掘机教学用模拟器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种挖掘机教学用模拟器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种挖掘机教学用模拟器，包括：模拟器本体和底座，底座设置在模拟器本体的下方，并且，模拟器本体的底部设置有安装板，底座的内部开设有空腔，底座的顶部设置有用于封闭空腔的端板，空腔的四角均设置有与模拟器控制器信号连接的气缸，气缸的输出端设置有推杆，
4、优选地，端板的上端面环绕在四个减震器的外部套设有密封套，并且，密封套远离端板的一端安装在安装板的下端面，且密封套的材质为皮质防尘伸缩套。
5、优选地，端板的四角与推杆对应的位置处均开设有第一通孔，推杆通过第一通孔延伸至端板的上方，且推板的端面面积大于第一通孔的开口面积。
6、优选地，端板的中间位置处开设有第二通孔，立柱通过第二通孔贯穿于端板并转动安装在安装板的底部。
7、优选地，推板远离推杆的一端设置有缓冲垫，推板通过缓冲垫紧贴在安装板的下端面，且缓冲垫的材质为橡胶。
8、优选地，安装板的底部与第一球形轴对应的位置处安装有第一球形轴承座，第一球形轴转动安装在第一球形轴承座的内部。
9、优选地，安装板的底部四角与第二球形轴对应的位置处均设置有第二球形轴承座，第二球形轴转动安装在第二球形轴承座的内部。
10、与现有技术相比，本技术的优点在于：
11、通过在模拟器本体的底部设置底座和减震器，在使用挖掘机模拟器进行教学时，先由模拟器控制器根据学员的模拟训练场景的路况反馈控制气缸工作，再通过气缸工作驱动安装在其输出端的推杆收缩，并带动安装在其上的推板向下位移，让位于安装板一侧的两个推板脱离安装板，再让模拟器本体在自身的重力作用下压动安装板向一侧倾斜，增加了挖掘机模拟器的动感，同时，安装板倾斜可压动安装在其底部的伸出杆向下位移，将伸出杆压动进入液压杆内部，再由向下位移的伸出杆带动安装在其外壁的挡板向下位移，让挡板压动弹簧发生形变，可通过液压杆的阻力和弹簧的弹力对模拟器本体的压力进行缓冲，实现了对挖掘机减震功能的模拟，能够在增加模拟器动感的同时对模拟器产生的晃动进行减震，让操作模拟器的学员体验到挖掘机实际行驶时产生的颠簸和挖掘机在具有坡度的路面行驶时产生的失重感，提高了挖掘机模拟器的仿真度，保证了挖掘机模拟器的教学效果。
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1.一种挖掘机教学用模拟器，包括：模拟器本体(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)设置在所述模拟器本体(1)的下方，并且，所述模拟器本体(1)的底部设置有安装板(11)，所述底座(2)的内部开设有空腔(201)，所述底座(2)的顶部设置有用于封闭所述空腔(201)的端板(24)，所述空腔(201)的四角均设置有与模拟器控制器信号连接的气缸(21)，所述气缸(21)的输出端设置有推杆(22)，所述推杆(22)贯穿于所述端板(24)并延伸至其上方，且所述推杆(22)位于所述端板(24)上方的一端设置有推板(23)，所述推板(23)紧贴在所述安装板(11)的下端面，所述空腔(201)的中间位置处设置有立柱(25)，所述立柱(25)贯穿于所述端板(24)并延伸至其上方，所述立柱(25)位于所述端板(24)上方的一端设置有第一球形轴(26)，所述立柱(25)通过所述第一球形轴(26)转动安装在所述安装板(11)的下端面，所述端板(24)的顶部四角均设置有减震器(3)，所述减震器(3)包括液压杆(31)，所述液压杆(31)的内部滑动设置有伸出杆(32)，并且，所述伸出杆(32)的部分
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机教学用模拟器，其特征在于，所述端板(24)的上端面环绕在四个所述减震器(3)的外部套设有密封套(27)，并且，所述密封套(27)远离所述端板(24)的一端安装在所述安装板(11)的下端面，且所述密封套(27)的材质为皮质防尘伸缩套。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机教学用模拟器，其特征在于，所述端板(24)的四角与所述推杆(22)对应的位置处均开设有第一通孔(241)，所述推杆(22)通过所述第一通孔(241)延伸至所述端板(24)的上方，且所述推板(23)的端面面积大于所述第一通孔(241)的开口面积。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机教学用模拟器，其特征在于，所述端板(24)的中间位置处开设有第二通孔(242)，所述立柱(25)通过所述第二通孔(242)贯穿于所述端板(24)并转动安装在所述安装板(11)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机教学用模拟器，其特征在于，所述推板(23)远离所述推杆(22)的一端设置有缓冲垫(231)，所述推板(23)通过所述缓冲垫(231)紧贴在所述安装板(11)的下端面，且所述缓冲垫(231)的材质为橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机教学用模拟器，其特征在于，所述安装板(11)的底部与所述第一球形轴(26)对应的位置处安装有第一球形轴承座(12)，所述第一球形轴(26)转动安装在所述第一球形轴承座(12)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种挖掘机教学用模拟器，其特征在于，所述安装板(11)的底部四角与所述第二球形轴(35)对应的位置处均设置有第二球形轴承座(13)，所述第二球形轴(35)转动安装在所述第二球形轴承座(13)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机教学用模拟器，包括：模拟器本体(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)设置在所述模拟器本体(1)的下方，并且，所述模拟器本体(1)的底部设置有安装板(11)，所述底座(2)的内部开设有空腔(201)，所述底座(2)的顶部设置有用于封闭所述空腔(201)的端板(24)，所述空腔(201)的四角均设置有与模拟器控制器信号连接的气缸(21)，所述气缸(21)的输出端设置有推杆(22)，所述推杆(22)贯穿于所述端板(24)并延伸至其上方，且所述推杆(22)位于所述端板(24)上方的一端设置有推板(23)，所述推板(23)紧贴在所述安装板(11)的下端面，所述空腔(201)的中间位置处设置有立柱(25)，所述立柱(25)贯穿于所述端板(24)并延伸至其上方，所述立柱(25)位于所述端板(24)上方的一端设置有第一球形轴(26)，所述立柱(25)通过所述第一球形轴(26)转动安装在所述安装板(11)的下端面，所述端板(24)的顶部四角均设置有减震器(3)，所述减震器(3)包括液压杆(31)，所述液压杆(31)的内部滑动设置有伸出杆(32)，并且，所述伸出杆(32)的部分延伸至所述液压杆(31)的外部，所述伸出杆(32)的外壁位于所述液压杆(31)外部的部分设置有挡板(33)，所述挡板(33)的下端面与所述端板(24)的上端面之间设置有弹簧(34)，且所述弹簧(34)套设在所述液压杆(31)的外部，所述伸出杆(32)远离所述液压杆(31)的一端设置有第二球形轴(35)，所述液压杆(31)通过所述第二球形轴(35)转动安装在所述安装板(11)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机教学用模拟器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭冬霞，韩志华，韩鹏，
申请(专利权)人：徐州百杰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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