输送装置及层压系统制造方法及图纸

本技术涉及一种输送装置及层压系统，包括支撑模组、取料模组、检测模组、提示模组以及控制装置；支撑模组包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件与第二支撑组件连接，第二支撑组件用于放置物料；取料模组用于将层压机上的物料转移至第二支撑组件；检测模组用于检测第二支撑组件是否放置有物料；控制装置分别连接取料模组、检测模组及提示模组。在本技术中，可以通过检测模组检测第二支撑组件上是否放置有物料，进而可以判断层压机上的物料是否被取出，当检测模组检测到层压机上的物料未取出时，控制装置可以控制提示模组工作以对操作者进行提示，以便操作者可以及时处理这一问题，从而避免或者减弱物料漏拉对生产产生不良影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于压合设备，尤其涉及一种输送装置及层压系统。

技术介绍

1、在层压系统的整个压合生产过程中，小车负责将物料从层压机中拉出，并转运至目标位置。但是小车将物料从层压机中拉出时，容易出现物料漏拉的情况，进而对生产产生不良影响。具体为：当小车出现漏拉物料的情况时，如果操作人员不能及时发现，就会导致物料层板仍然留在层压机中，使得层压机不能再进行下次的物料装载，导致层压机系统不能正常工作。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中小车将物料从层压机中拉出时，容易出现物料漏拉的情况，进而对生产产生不良影响的问题，提供一种输送装置及层压系统。

2、为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种输送装置，包括支撑模组、取料模组、检测模组、提示模组以及控制装置；所述支撑模组包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件连接，所述第二支撑组件用于放置物料；所述取料模组与所述第一支撑组件连接，并用于将层压机上的物料转移至所述第二支撑组件；所述检测模组与所述第一支撑组件连接，并用于检测所述第二支撑组件上的物料；所述控制装置分别连接所述取料模组、所述检测模组以及所述提示模组。

3、可选的，所述第二支撑组件设有多个，多个所述第二支撑组件沿着第一方向依次间隔设置，所述第二支撑组件用于在第一方向上支撑物料；所述检测模组包括多个检测单元，一个所述第二支撑组件对应至少一个所述检测单元；所述检测单元用于检测与其对应的第二支撑组件上是否放置有物料。</p>

4、可选的，所述取料模组包括第一驱动单元、第二驱动单元以及多个拉杆；所述第一驱动单元连接在所述支撑模组上，所述第二驱动单元连接在所述第一驱动单元上，各所述拉杆沿着所述第一方向间隔设置在所述第二驱动单元上，所述拉杆上设有第一卡接结构；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元中的一个用于驱动各所述拉杆沿着第二方向同步靠近层压机，另一个用于驱动各所述拉杆沿第一方向同步靠近所述层压机，使得所述第一卡接结构能够与层压机上的物料的第二卡接结构配合；所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0度并小于180度；其中，一个所述拉杆与一个所述第二支撑组件对应，所述拉杆用于将物料驱动至与其对应的所述第二支撑组件上。

5、可选的，所述第二支撑组件用于在第一方向上支撑物料；所述支撑模组还包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和所述第二支撑件沿着第三方向间隔设置，所述第三方向与所述第一方向的夹角大于0度并小于180度；所述第二支撑组件包括第一支撑单元和第二支撑单元；所述第一支撑单元与所述第一支撑件连接，所述第二支撑单元与所述第二支撑件连接；所述第一支撑单元和所述第二支撑单元沿着第三方向间隔设置。

6、可选的，所述取料模组用于沿着第二方向对放置于层压机上的物料施力，以使物料移动至所述第二支撑组件上；且所述取料模组能够沿着所述第二方向对放置于所述第二支撑组件上的物料施力，以使物料沿着所述第二方向相对所述第二支撑组件移动；所述第一支撑单元包括多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱沿着所述第二方向依次间隔设置在所述第一支撑件上，所述第一支撑柱能够绕一平行于所述第三方向的轴线相对所述第一支撑件转动；所述第二支撑单元包括多个第二支撑柱，多个所述第二支撑柱沿着所述第二方向依次间隔设置在所述第二支撑件上，所述第二支撑柱能够绕一平行于所述第三方向的轴线相对所述第二支撑件转动；所述第二方向与所述第三方向的夹角大于0度并小于180度。

7、可选的，所述支撑模组还包括第一轮组和第二轮组；所述第二支撑组件用于放置物料的区域位于所述第一轮组和所述第二轮组之间；所述第一轮组中包括至少一个第一导向轮，所述第一导向轮连接在所述第一支撑件上，并能够绕一平行于所述第一方向的轴线相对所述第一支撑件转动；所述第二轮组中包括至少一个第二导向轮，所述第二导向轮连接在所述第二支撑件上，并能够绕一平行于所述第一方向的轴线相对所述第二支撑件转动；一个所述第二支撑组件对应一个所述第一轮组和一个所述第二轮组；所述第一导向轮沿着所述第一支撑件至所述第二支撑件的方向凸出所述第一支撑件，以阻挡放置于所述第二支撑组件上的物料与所述第一支撑件接触；所述第二导向轮沿着所述第二支撑件至所述第一支撑件的方向凸出所述第二支撑件，以阻挡放置于所述第二支撑组件上的物料与所述第二支撑件接触。

8、可选的，所述检测模组安装在所述第一支撑件上，所述第一导向轮沿着所述第一支撑件至所述第二支撑件的方向凸出所述检测模组，以阻挡放置于所述第二支撑组件上的物料与所述检测模组接触；和/或，所述检测模组安装在所述第二支撑件上，所述第二导向轮沿着所述第二支撑件至所述第一支撑件的方向凸出所述检测模组，以阻挡放置于所述第二支撑组件上的物料与所述检测模组接触。

9、可选的，沿着所述第二方向，所述检测模组位于所述第二支撑组件的中间区域。

10、可选的，所述取料模组包括驱动组件和拉杆，所述拉杆与所述驱动组件连接，所述拉杆上设有第一卡接结构；所述驱动组件用于驱动所述拉杆靠近层压机，使所述第一卡接结构能与层压机上的物料的第二卡接结构配合；所述第一卡接结构和所述第二卡接结构中的一个为凸起结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构中的另一个为卡孔。

11、可选的，所述第二支撑组件用于沿着竖直方向支撑物料，所述检测模组用于沿着水平方向检测放置于所述第二支撑组件上的物料。

12、为解决上述技术问题，另一方面，本技术实施例还提供一种层压系统，其特征在于，包括层压机以及上述任意一项所述的输送装置。

13、在本技术实施例提供的输送装置及层压系统中，可以通过检测模组检测第二支撑组件上是否放置有物料，进而可以判断层压机上的物料是否被取出，当检测模组检测到层压机上的物料未取出时，控制装置可以控制提示模组工作以对操作者进行提示，以便操作者可以及时处理这一问题，从而避免或者减弱物料漏拉对生产产生不良影响。

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【技术保护点】

1.一种输送装置，其特征在于，包括支撑模组、取料模组、检测模组、提示模组以及控制装置；

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑组件设有多个，多个所述第二支撑组件沿着第一方向依次间隔设置，所述第二支撑组件用于在第一方向上支撑物料；

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述取料模组包括第一驱动单元、第二驱动单元以及多个拉杆；

4.根据权利要求1-3任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑组件用于在第一方向上支撑物料；所述第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和所述第二支撑件沿着第三方向间隔设置；

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述取料模组用于沿着第二方向对放置于层压机上的物料施力，以使物料移动至所述第二支撑组件上；

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述支撑模组还包括第一轮组和第二轮组；

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述检测模组安装在所述第一支撑件上，所述第一导向轮沿着所述第一支撑件至所述第二支撑件的方向凸出所述检测模组，以阻挡放置于所述第二支撑组件上的物料与所述检测模组接触；和/或，

8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，沿着所述第二方向，所述检测模组位于所述第二支撑组件的中间区域。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述取料模组包括驱动组件和拉杆，所述拉杆与所述驱动组件连接，所述拉杆上设有第一卡接结构；

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑组件用于沿着竖直方向支撑物料，所述检测模组用于沿着水平方向检测放置于所述第二支撑组件上的物料。

11.一种层压系统，其特征在于，包括层压机以及权利要求1-10任意一项所述的输送装置。

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【技术特征摘要】

1.一种输送装置，其特征在于，包括支撑模组、取料模组、检测模组、提示模组以及控制装置；

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑组件设有多个，多个所述第二支撑组件沿着第一方向依次间隔设置，所述第二支撑组件用于在第一方向上支撑物料；

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述取料模组包括第一驱动单元、第二驱动单元以及多个拉杆；

4.根据权利要求1-3任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑组件用于在第一方向上支撑物料；所述第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和所述第二支撑件沿着第三方向间隔设置；

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述取料模组用于沿着第二方向对放置于层压机上的物料施力，以使物料移动至所述第二支撑组件上；

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利香，韩雯，杨青虎，师亚克，吴建明，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：