【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刹车片钢背件冲压，具体而言，涉及一种刹车片钢背件自动冲压装置。
技术介绍
1、刹车片冲压线需要完成刹车片刚背打斜、起凸、整平、精冲四道冲压工序；四道工序需要分别采用不同的设备加工，现有技术中，四道工序独立进行，刹车片刚背打斜作业结束，随后人工将其下料并转移至起凸工序，又经起凸工序加工后，人工将其下料并转移至整平工序，直至精冲工序完成，该种方式不仅各设备之间布局较远，现场混乱，增大了占地面积，而且浪费大量人力，且转移过程中消耗的时间较多，降低了整个刹车片刚背的冲压效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，继而提出了一种刹车片钢背件自动冲压装置。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种刹车片钢背件自动冲压装置，包括顺序设置的排料台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、打斜设备、起凸设备、整平设备、精冲设备及集料台；打斜设备、起凸设备、整平设备及精冲设备呈直线设置，第二机械手、第三机械手及第四机械手呈直线设置；排料台与打斜设备之间设置有第一机械手以用于将排料台上的冲压件抓取后放置在打斜设备上，打斜设备与起凸设备之间设置有第二机械手以将打斜设备上的冲压件抓取后放置在起凸设备上，起凸设备与整平设备设置有第三机械手以将起凸设备上的冲压件抓取后放置在整平设备上，整平设备与精冲设备之间设置有第四机械手以将整平设备上的冲压件抓取后放置在精冲设备上，精冲设备与集料台之间设置有第五机械手以将精冲设备
4、进一步地，所述排料台包括机械抓手和排料台，机械抓手设置在排料台一侧以用于对刹车片的自动化排料。
5、进一步地，所述排料台包括机人工和排料台，人工处于排料台一侧以用于对刹车片的排料。
6、进一步地，所述排料台采用专利号cn216426046u的一种刹车片自动排料装置，此种装置可以大幅提升排料速度；为提高本装置的智能化程度。
7、进一步地，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及第五机械手结构一致且高度统一。
8、进一步地，所述打斜设备、起凸设备、整平设备及精冲设备高度统一。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术中刹车片钢背件自动冲压装置包含四台冲床、五台上下料机械手，四台冲床分别完成刹车片刚背打斜、起凸、整平、精冲四道冲压工序，五台上下料机械手分别完成各冲床的上下料动作，互不干扰，使得刹车片钢背件冲压呈连续化进行，不仅布局合理，节约了厂区空间，且降低了人力的输出，大大提高了加工效率。
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1.一种刹车片钢背件自动冲压装置，其特征在于，包括顺序设置的排料台(1)、第一机械手(2)、第二机械手(21)、第三机械手(22)、第四机械手(23)、第五机械手(24)、打斜设备(3)、起凸设备(31)、整平设备(32)、精冲设备(33)及集料台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背件自动冲压装置，其特征在于，所述排料台(1)包括机械抓手和排料台(1)，机械抓手设置在排料台(1)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背件自动冲压装置，其特征在于，所述排料台(1)包括机人工和排料台(1)，人工处于排料台(1)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背件自动冲压装置，其特征在于，所述第一机械手(2)、第二机械手(21)、第三机械手(22)、第四机械手(23)及第五机械手(24)结构一致且高度统一。
5.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背件自动冲压装置，其特征在于，所述打斜设备(3)、起凸设备(31)、整平设备(32)及精冲设备(33)高度统一。
【技术特征摘要】
1.一种刹车片钢背件自动冲压装置，其特征在于，包括顺序设置的排料台(1)、第一机械手(2)、第二机械手(21)、第三机械手(22)、第四机械手(23)、第五机械手(24)、打斜设备(3)、起凸设备(31)、整平设备(32)、精冲设备(33)及集料台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背件自动冲压装置，其特征在于，所述排料台(1)包括机械抓手和排料台(1)，机械抓手设置在排料台(1)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种刹车片钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖峻滔，王晓丹，杨忠亮，
申请(专利权)人：临沂盖氏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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