【技术实现步骤摘要】
本技术属于窑炉领域，涉及一种下料机构，特别涉及一种料盒下料机构。
技术介绍
1、中国是世界上最早应用陶器的国家之一，而中国瓷器因其极高的实用性和艺术性而备受世人的推崇，故中国陶瓷的产量极高，广泛应用于各大领域，同时现有的陶瓷通常是经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成。
2、在处于陶瓷生产线上的焙烧工序时，现有陶瓷送料生产线通常包括输送轨道、底座、推动装置、推板、料盒和窑炉，料盒内可叠加存放若干个用于承载待烧制产品，并且料盒内需要进行隔离柱和承烧板安装，在将料盒脱离，将装配好的隔离柱和承烧板的待烧制产品送料至窑炉内进行烧制，传统进行料盒脱离工序，通常采用的是人工脱离并叠加放置于推板上，进入至窑炉烧制，人工料盒脱离效率慢，且人工劳动成本较大。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种料盒下料机构，来解决以上问题。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种料盒下料机构，其特征在于，包括输送轨道、位于输送轨道上且用于料盒限位的限位气缸、用于承烧板压紧并带动料盒翻转的压紧翻转组件，以及用于料盒脱离下料和待烧制产品上料的机械手组件；
3、该压紧翻转组件位于输送轨道上，所述的输送轨道位于压紧翻转组件后侧设置有用于翻转后料盒放置的工作台；
4、位于该输送轨道一侧还设置有供空料盒下料并移动的输送线，该输送线上依次设置若干个供空料盒叠加放置的推板；
5、该压紧翻转组件包括与输送轨道配合且带动料盒翻转的
6、该机械手组件由用于料盒抓取下料的脱料机械手、用于将空料盒整理并依次叠加放置于推板上的理料机械手、用于待烧制产品上料的上料机械手，以及供脱料机械手、理料机械手和上料机械手活动安装并带动其移动的移动桁架。
7、在上述的一种料盒下料机构中，该限位气缸位于压紧翻转组件前侧，且用于上有隔离柱和承烧板的料盒限位于输送轨道上，并等待压紧翻转组件料盒翻转完成复位。
8、在上述的一种料盒下料机构中，该移动桁架可带动脱料机械手、理料机械手和上料机械手分别沿x/y/z轴方向移动。
9、在上述的一种料盒下料机构中，该翻转单元由供翻转架连接并带动其翻转的旋转轴和用于驱动翻转轴旋转工作的驱动单元，该输送轨道上还设置有供旋转轴活动安装的安装座。
10、在上述的一种料盒下料机构中，该输送线上设置有若干个用于推板阻挡的阻挡机构，位于该输送线上相对应位置设置有用于感应推板是否到位的定位机构，且该定位机构位于移动桁架下方并与其理料机械手对应。
11、与现有技术相比，本料盒下料机构结构设计合理，设置有压紧翻转组件和机械手组件，可有效对料盒和已安装有隔离柱和承烧板的待烧制产品分离脱离，并分别将空料盒和待烧制产品移动到指定位置，进行下一道工序，减少了人工料盒脱离工序，自动化程度高且减少了人工劳动成本，提高了效率。
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1.一种料盒下料机构，其特征在于，包括输送轨道（1）、位于输送轨道（1）上且用于料盒限位的限位气缸（2）、用于承烧板压紧并带动料盒翻转的压紧翻转组件，以及用于料盒脱离下料和待烧制产品上料的机械手组件；
2.根据权利要求1所述的一种料盒下料机构，其特征在于，该限位气缸（2）位于压紧翻转组件前侧，且用于上有隔离柱和承烧板的料盒限位于输送轨道（1）上，并等待压紧翻转组件料盒翻转完成复位。
3.根据权利要求1所述的一种料盒下料机构，其特征在于,该移动桁架（12）可带动脱料机械手（9）、理料机械手（10）和上料机械手（11）分别沿X/Y/Z轴方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种料盒下料机构，其特征在于,该翻转单元由供翻转架（6）连接并带动其翻转的旋转轴（13）和用于驱动翻转轴旋转工作的驱动单元（14），该输送轨道（1）上还设置有供旋转轴（13）活动安装的安装座（15）。
5.根据权利要求1所述的一种料盒下料机构，其特征在于，该输送线（4）上设置有若干个用于推板（5）阻挡的阻挡机构（16），位于该输送线（4）上相对应位置设置有用于感应推板（
...【技术特征摘要】
1.一种料盒下料机构，其特征在于，包括输送轨道（1）、位于输送轨道（1）上且用于料盒限位的限位气缸（2）、用于承烧板压紧并带动料盒翻转的压紧翻转组件，以及用于料盒脱离下料和待烧制产品上料的机械手组件；
2.根据权利要求1所述的一种料盒下料机构，其特征在于，该限位气缸（2）位于压紧翻转组件前侧，且用于上有隔离柱和承烧板的料盒限位于输送轨道（1）上，并等待压紧翻转组件料盒翻转完成复位。
3.根据权利要求1所述的一种料盒下料机构，其特征在于,该移动桁架（12）可带动脱料机械手（9）、理料机械手（10）和上料机械手（11）分别沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：何樱，
申请(专利权)人：台州合博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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