一种直行程组合式执行机构制造技术

本技术提出一种直行程组合式执行机构，包括多回转执行机构和线性推力单元，多回转执行机构包括壳体、手轮、主传动机构、驱动电机、手柄和推力底座，主传动机构安装于壳体内部，驱动电机安装于壳体左端，驱动电机输出端与主传动机构传动连接，推力底座安装于壳体底部，线性推力单元包括轴座、上法兰、下法兰和丝杆，上法兰和下法兰分别安装于轴座的上端和下端，上法兰通过螺栓与推力底座相连，丝杆安装于轴座的内部，丝杆上端设有平键，丝杆通过平键与主传动机构相连。本技术通过多回转执行机构能够产生更大的转矩，并用线性推力单元将转矩通过丝杆机构转化为较大的直行程推力，通过非侵入式设计能够有效提高控制精度和灵敏度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及执行机构，尤其涉及一种直行程组合式执行机构。

技术介绍

1、执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

2、专利文献cn217815256u公开一种阀门直行程电动执行机构，包括输出轴丝杆，输出轴丝杆固定安装有主轴齿轮片，所述主轴齿轮片的一侧设有组合蝶簧总成，另一侧设有铜螺母，铜螺母上设有工作槽，工作槽内安装有凸轮簧片，凸轮簧片两侧设有行程开关，行程开关固定焊接在一体式电路板上，一体式电路板固定安装在电机板电路板固定板上；所述主轴齿轮片啮合连接组合齿轮，组合齿轮连接电机。本技术具有体积小，使阀门工作更稳定，同时检修方便的优点。

3、以上方案中，该执行机构具有体积小，使阀门工作更稳定，同时检修方便的优点，但是该执行机构的力矩较小，手自动切换较为复杂，不具有非入侵式设计控制，控制精度低，因此，有必要提供一种直行程组合式执行机构，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种直行程组合式执行机构。

2、本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种直行程组合式执行机构，包括多回转执行机构和线性推力单元，多回转执行机构包括壳体、手轮、主传动机构、驱动电机、手柄和推力底座，壳体内部具有安装空间，手轮安装于壳体顶部，主传动机构安装于壳体内部，驱动电机安装于壳体左端，驱动电机输出端与主传动机构传动连接，手柄安装于壳体后端，推力底座安装于壳体底部，线性推力单元包括轴座、上法兰、下法兰和丝杆，上法兰和下法兰分别安装于轴座的上端和下端，上法兰通过螺栓与推力底座相连，丝杆安装于轴座的内部，丝杆上端设有平键，丝杆通过平键与主传动机构相连。

4、本技术进一步设置为，主传动机构包括主轴、蜗轮和蜗杆，蜗轮与主轴固定连接，蜗杆中部螺旋面与蜗轮表面螺旋面互相嵌合并切向连接，蜗杆一端与驱动电机输出端相连。

5、本技术进一步设置为，驱动电机为异步电机。

6、本技术进一步设置为，壳体设有连接部，手柄一端设有转动部，转动部上安装有锁止单元，锁止单元随转动部转动而转动，转动部转动连接于连接部，手柄用于切换主传动结构的控制模式。

7、本技术进一步设置为，壳体右端设有指示窗，指示窗透明且密封，通过指示窗可对内部液晶显示屏进行全部设定和诊断，无需在现场打开暴露内部的控制电路。

8、本技术进一步设置为，壳体右端设有磁性按钮，通过磁性按钮可以对内部元件进行调节，无需在现场打开暴露内部的控制电路。

9、本技术进一步设置为，下法兰底部通过螺栓与支架相连，支架与阀门固定连接，线性推力单元的输出端与阀门控制端相连，线性推力单元将多回转执行机构产生的转矩通过丝杆机构转化为较大的直行程推力，用以控制阀门控制端的启闭。

10、综上所述，本技术具有以下有益效果：

11、本技术通过多回转执行机构能够产生更大的转矩，并用线性推力单元将转矩通过丝杆机构转化为较大的直行程推力，通过手柄操作能简单方便的切换手动控制模式和电动控制模式，并对控制模式进行锁止，通过非侵入式设计能够有效提高控制精度和灵敏度。

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【技术保护点】

1.一种直行程组合式执行机构，其特征在于，包括多回转执行机构和线性推力单元，多回转执行机构包括壳体、手轮、主传动机构、驱动电机、手柄和推力底座，壳体内部具有安装空间，手轮安装于壳体顶部，主传动机构安装于壳体内部，驱动电机安装于壳体左端，驱动电机输出端与主传动机构传动连接，手柄安装于壳体后端，推力底座安装于壳体底部，线性推力单元包括轴座、上法兰、下法兰和丝杆，上法兰和下法兰分别安装于轴座的上端和下端，上法兰通过螺栓与推力底座相连，丝杆安装于轴座的内部，丝杆上端设有平键，丝杆通过平键与主传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种直行程组合式执行机构，其特征在于，主传动机构包括主轴、蜗轮和蜗杆，蜗轮与主轴固定连接，蜗杆中部螺旋面与蜗轮表面螺旋面互相嵌合并切向连接，蜗杆一端与驱动电机输出端相连。

3.根据权利要求1所述的一种直行程组合式执行机构，其特征在于，驱动电机为异步电机。

4.根据权利要求1所述的一种直行程组合式执行机构，其特征在于，壳体设有连接部，手柄一端设有转动部，转动部上安装有锁止单元，锁止单元随转动部转动而转动，转动部转动连接于连接部。

5.根据权利要求1所述的一种直行程组合式执行机构，其特征在于，壳体右端设有指示窗。

6.根据权利要求1所述的一种直行程组合式执行机构，其特征在于，壳体右端设有磁性按钮。

7.根据权利要求1所述的一种直行程组合式执行机构，其特征在于，下法兰底部通过螺栓与支架相连，支架与阀门固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种直行程组合式执行机构，其特征在于，包括多回转执行机构和线性推力单元，多回转执行机构包括壳体、手轮、主传动机构、驱动电机、手柄和推力底座，壳体内部具有安装空间，手轮安装于壳体顶部，主传动机构安装于壳体内部，驱动电机安装于壳体左端，驱动电机输出端与主传动机构传动连接，手柄安装于壳体后端，推力底座安装于壳体底部，线性推力单元包括轴座、上法兰、下法兰和丝杆，上法兰和下法兰分别安装于轴座的上端和下端，上法兰通过螺栓与推力底座相连，丝杆安装于轴座的内部，丝杆上端设有平键，丝杆通过平键与主传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种直行程组合式执行机构，其特征在于，主传动机构包括主轴、蜗轮和蜗杆，蜗轮与主轴固定连接，蜗杆中部螺旋面与蜗轮表面螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓峰，唐其忠，李杏萍，
申请(专利权)人：浙江奇忠控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：