【技术实现步骤摘要】
本技术涉及岩棉复合板搬运设备，具体涉及一种岩棉复合板搬运用抓取设备。
技术介绍
1、在岩棉复合板生产线中，生产出的连续的岩棉复合板需要进行切割为指定长度，然后搬运至指定位置处进行存储。目前多为人工搬运，需要较多的人工，增加了成本。申请号为2022110594354的专利技术专利公开了一种岩棉板的抓取设备，包括：支撑架、移动组件和抓取组件，其中，所述支撑架包括两个并排布置的支撑柱和导轨，其中抓取组件包括顶板和两组夹取装置，顶板的下表面设置有多个第一稳定插针，夹板上设有多个第二稳定插针，能够实现对岩棉板的抓取和搬运，同时具有较好的抓取稳定性，但结构复杂，针对不同尺寸的产品需要进行反复调节，费时费力，通用性较差。
技术实现思路
1、本技术目的是提供一种岩棉复合板搬运用抓取设备，该设备能够快速抓取与投放岩棉复合板，具有较好的抓取稳定性，可适应不同尺寸规格的产品，通用性较好，结构简单紧凑，制造成本低，实用性强。
2、为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
3、一种岩棉复合板搬运用抓取设备，包括主支撑框架，所述主支撑框架安装在多自由度搬运装置上，在主支撑框架两侧安装有抓取组件，所述抓取组件包括支撑架、倾斜安装在支撑架上的直线驱动构件、安装在直线驱动构件上的支撑板和安装在支撑板上的多根插针，两排所述插针呈v字形设置、斜向直线运动扎取岩棉复合板。
4、优选的，所述多自由度搬运装置为六自由度机械手。
5、优选的，所述支撑架通过连杆可调安装在所述主支撑
6、优选的，所述支撑架底部上设置有压板，在所述压板上设置有与所述插针相适配的通孔，插针由所述通孔穿过。
7、优选的，所述直线驱动构件为气缸或液压缸。
8、优选的，所述插针通过紧固件可调安装在所述支撑板上，每块支撑板上安装的多根插针线性布置。
9、本技术中，设置的两排插针采用斜插的形式抓取岩棉复合板，具有较好的抓取稳定性，不需要额外的夹持装置，结构简单紧凑，集抓取与夹持于一体，制造成本低廉。设置的抓取组件可调安装在主支撑框架侧面上，可适应不同长度规格的产品，插针的安装长度与伸缩量可快速调整，可适应不同厚度规格的产品，可调节性强，且调节简单方便。
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1.一种岩棉复合板搬运用抓取设备，包括主支撑框架，其特征在于：所述主支撑框架安装在多自由度搬运装置上，在主支撑框架两侧安装有抓取组件，所述抓取组件包括支撑架、倾斜安装在支撑架上的直线驱动构件、安装在直线驱动构件上的支撑板和安装在支撑板上的多根插针，两排所述插针呈V字形设置、斜向直线运动扎取岩棉复合板。
2.根据权利要求1所述的岩棉复合板搬运用抓取设备，其特征在于：所述多自由度搬运装置为六自由度机械手。
3.根据权利要求1或2所述的岩棉复合板搬运用抓取设备，其特征在于：所述支撑架通过连杆可调安装在所述主支撑框架侧向，通过所述连杆调节主支撑框架与支撑架之间的安装间隔。
4.根据权利要求3所述的岩棉复合板搬运用抓取设备，其特征在于：所述支撑架底部上设置有压板，在所述压板上设置有与所述插针相适配的通孔，插针由所述通孔穿过。
5.根据权利要求1或4所述的岩棉复合板搬运用抓取设备，其特征在于：所述直线驱动构件为气缸或液压缸。
6.根据权利要求1所述的岩棉复合板搬运用抓取设备，其特征在于：所述插针通过紧固件可调安装在所述支撑板上，每块
...【技术特征摘要】
1.一种岩棉复合板搬运用抓取设备，包括主支撑框架，其特征在于：所述主支撑框架安装在多自由度搬运装置上，在主支撑框架两侧安装有抓取组件，所述抓取组件包括支撑架、倾斜安装在支撑架上的直线驱动构件、安装在直线驱动构件上的支撑板和安装在支撑板上的多根插针，两排所述插针呈v字形设置、斜向直线运动扎取岩棉复合板。
2.根据权利要求1所述的岩棉复合板搬运用抓取设备，其特征在于：所述多自由度搬运装置为六自由度机械手。
3.根据权利要求1或2所述的岩棉复合板搬运用抓取设备，其特征在于：所述支撑架通过连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺善强，黄振利，刘海名，林燕成，王立平，周红燕，
申请(专利权)人：山东振利节能环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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