【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业设备，特别涉及一种监测作物生长状况的农业装置。
技术介绍
1、为了高效地种植作物，人们投入大量现代化设备用于辅助作物的生长。竹笋是一种常见的作物，其通常生长在竹林中。人们需要观测竹笋的生长情况时，需要深入竹林进行观察。
2、公开号为cn112800929b的技术专利公开了一种基于深度学习的竹笋数量与高生长率在线监测方法，包括：1、通过固定的网络摄像头定时采集包含竹笋的竹林图像；2、采用已训练好的竹笋深度学习模型，获得目标区域检测框以及各检测框的顶点坐标，检测框的个数即代表竹笋的数量；3、对所有检测框进行排序，并将排序后的对应坐标存入基础数据库或临时数据库；4、筛选竹笋；5计算竹笋高生长率。
3、现有技术中的竹笋监测装置是利用固定的摄像头来监测竹笋生长情况，但竹笋的生长面积一般较大，采用现有技术需要在竹林里布置多套监测装置，导致监测成本较大。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种监测作物生长状况的农业装置，旨在解决现有技术中采用多个固定的摄像头来监测竹林里的竹笋生长情况，导致监测成本较大的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种监测作物生长状况的农业装置，包括：支架；轨道，其固定在所述支架上；滑台，其与所述轨道配合；所述滑台设有用于带动所述滑台沿所述轨道移动的驱动组件；摄像组件，其设置在所述滑台上；所述摄像组件用于监测作物的生长状况。
3、可选的，所述驱动组件包括传动连接的驱动电机和滚轮；所述滑台设有与所述轨
4、可选的，所述滚轮的滚动面和所述轨道的上表面均设有凸齿，所述滚轮与所述轨道相互啮合。
5、可选的，还包括一对分别位于所述轨道的延伸方向的两侧的导向组件；所述导向组件包括导向轮，所述导向轮与所述滑台转动连接且位于所述安装槽中；所述导向轮的滚动面抵接所述轨道的侧面。
6、可选的，所述导向组件还包括弹簧；所述滑台设有与所述导向轮配合的安装柱；所述弹簧套设在所述安装柱上，且所述弹簧一端与所述导向轮抵接，所述弹簧另一端与所述滑台抵接。
7、可选的，所述摄像组件包括摄像头、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构设置在所述第二旋转机构上，所述第一旋转机构用于带动所述摄像头以第一轴线为轴线转动；所述第一轴线与所述轨道的延伸方向垂直；所述第二旋转机构设置在所述滑台上，所述第二旋转机构用于带动所述第一旋转机构以第二轴线为轴线转动；所述第二轴线与所述轨道的延伸方向平行。
8、可选的，所述第一旋转机构包括第一转台、第一电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第二旋转机构包括第二转台；
9、所述第一转台与所述第二转台转动连接，且轴线为所述第一轴线；所述第二转台与所述滑台转动连接，且轴线为所述第二轴线；
10、所述第一电机固定在所述第二转台上并与所述第一齿轮传动连接；所述第二齿轮与所述第一转台固定连接，且所述第二齿轮的轴线为所述第一轴线；所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接。
11、可选的，所述第二旋转机构还包括第二电机、第三齿轮和第四齿轮；所述第二电机固定在所述滑台上并与所述第三齿轮传动连接；所述第四齿轮与所述第二转台固定连接，且所述第四齿轮的轴线为所述第二轴线；所述第三齿轮与所述第四齿轮传动连接。
12、可选的，所述轨道设有防护管道，所述防护管道用于保护所述滑台和所述摄像组件；所述防护管道包括支撑体和防护栏；所述支撑体固定在所述轨道上；所述防护栏固定在所述支撑体上，且所述防护栏的延伸方向与所述轨道的延伸方向平行。
13、可选的，所述防护管道还包括透明的防护层，所述防护层包覆在所述防护栏外侧。
14、本技术技术方案提出了一种监测作物生长状况的农业装置，包括：支架；轨道，其固定在支架上；滑台，其与轨道配合；滑台设有用于带动滑台沿轨道移动的驱动组件；摄像组件，其设置在滑台上；摄像组件用于监测作物的生长状况。
15、现有技术中，由于单个摄像头能观测的视野有限，需要在竹林里布置多套监测摄像头，才能对一片区域内的竹笋进行监测，多套监测摄像头的使用导致监测成本较大。利用本技术的监测作物生长状况的农业装置，轨道可以沿竹笋的生长区域布置，驱动组件带动滑台沿轨道移动，使得摄像组件可以移动至不同位置并对竹笋进行监测，仅用一套设备便能对一片区域内的竹笋进行监测，降低了监测成本。
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1.一种监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述驱动组件包括传动连接的驱动电机和滚轮；
3.如权利要求2所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述滚轮的滚动面和所述轨道的上表面均设有凸齿，所述滚轮与所述轨道相互啮合。
4.如权利要求2所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，还包括一对分别位于所述轨道的延伸方向的两侧的导向组件；所述导向组件包括导向轮，所述导向轮与所述滑台转动连接且位于所述安装槽中；所述导向轮的滚动面抵接所述轨道的侧面。
5.如权利要求4所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述导向组件还包括弹簧；所述滑台设有与所述导向轮配合的安装柱；所述弹簧套设在所述安装柱上，且所述弹簧一端与所述导向轮抵接，所述弹簧另一端与所述滑台抵接。
6.如权利要求1所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头、第一旋转机构和第二旋转机构；
7.如权利要求6所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述第二旋转机构还包括第二电机、第三齿轮和第四齿轮；
9.如权利要求1所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述轨道设有防护管道，所述防护管道用于保护所述滑台和所述摄像组件；所述防护管道包括支撑体和防护栏；所述支撑体固定在所述轨道上；所述防护栏固定在所述支撑体上，且所述防护栏的延伸方向与所述轨道的延伸方向平行。
10.如权利要求9所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述防护管道还包括透明的防护层，所述防护层包覆在所述防护栏外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述驱动组件包括传动连接的驱动电机和滚轮；
3.如权利要求2所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述滚轮的滚动面和所述轨道的上表面均设有凸齿，所述滚轮与所述轨道相互啮合。
4.如权利要求2所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，还包括一对分别位于所述轨道的延伸方向的两侧的导向组件；所述导向组件包括导向轮，所述导向轮与所述滑台转动连接且位于所述安装槽中；所述导向轮的滚动面抵接所述轨道的侧面。
5.如权利要求4所述的监测作物生长状况的农业装置，其特征在于，所述导向组件还包括弹簧；所述滑台设有与所述导向轮配合的安装柱；所述弹簧套设在所述安装柱上，且所述弹簧一端与所述导向轮抵接，所述弹簧另一端与所述滑台抵接。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶宏宇，孙绍寒，杨雅婷，杨龙杰，王方，
申请(专利权)人：重庆市骏驰农产品加工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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