【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别是一种纠偏装置。
技术介绍
1、机械除草作为一种安全、环保、高效的除草方式，发展前景可观。根据生产经验可以知道，除草机在田间作业时，由于秧苗行未插植成直线，除草轮相对苗带存在横向偏移，在除草过程中会出现损伤秧苗的情况。此外，由于土地并不完全平整，机器行驶过程中可能会向其中一侧偏移，同时带动除草部件偏移，从而造成另一侧杂草除不尽、漏除的情况。为了更好的提高机械除草的精度，在已有的自动导航驾驶技术的基础上，国内外应用机器视觉技术，广泛开展了避苗系统的研究设计，并提出了良好的方案。在这样的环境与背景下，除草过程中需要根据实时作业情况调节除草部件的偏摆角度等，以实现除草部件的纠偏。
2、现有技术中，纠偏装置包括机架，机架后方连接有能左右摆动的用于连接功能性部件的连接架，功能性部件为除草部件等用来和田地接触以进行田间作业的部分，通过在机架上固定连接有偏离作业架在长度方向上的中心设置的自动水平缸，自动水平缸上连接有能在高度方向上做往复直线运动的伸缩杆，连接架的上端固定连接有水平支撑座，水平支撑座上转动连接有支撑转轴，支撑转轴向上伸出的一端和伸缩杆转动连接，通过控制自动水平缸动作，能实现连接架的左右摆动，以调节其水平度，其能够实现的纠偏动作单一，无法实现更多方向的位置调节，从而无法灵活应对更加复杂的作业环境或作业过程中的突发情况。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称
2、鉴于上述和/或现有的纠偏动作单一的技术问题，提出了本技术。
3、因此，本技术的目的是提供一种纠偏装置，其不仅能实现水平度的调节，还能实现除草作业深度的调节。
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种纠偏装置，其包括机架，所述机架上连接有能左右摆动及高度方向上位置可调的连接架，所述机架的上端连接有在左右方向上间隔设置的第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第一调节杆，所述第二直线驱动器向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆的下端均铰接在连接架上。
5、机架和前方的行驶装置悬挂且可升降地连接（其为现有技术），连接架作为中间过渡件，用于安装各个除草部件的除草架和连接架连接；第一直线驱动器在第二直线驱动器的右方；初始状态下，连接架的上表面为水平状态，即第一调节杆和第二调节杆向下伸出的长度一致；作业前，根据实际需要的除草深度调整连接架的高度，例如，需要加大除草深度时，控制第一直线驱动器和第二直线驱动器同时动作，使第一调节杆和第二调节杆下降，第一调节杆和第二调节杆带动连接架下移，连接架带动后方的除草部件下降，当满足设定的除草作业深度时，第一直线驱动器和第二直线驱动器停止动作；作业过程中，地势发生变化而需要调节连接架的水平度时，例如，需要使连接架向右倾斜时，控制第一直线驱动器动作，使第一调节杆下移，第一调节杆向下推动连接架向右摆动，摆动至合适角度时，第一直线驱动器停止动作，实现连接架水平度的调节；本技术能实现作业深度的调节以及水平度的调节，纠偏动作更多样；可应用于除草等农机作业的纠偏工作中。
6、作为本技术中纠偏装置的一种优选方案，其中：所述连接架的后方还连接有能前后摆动的中间架，所述连接架上固定连接有摆动驱动器，摆动驱动器偏离连接架在长度方向上的中心，所述摆动驱动器上连接有能在前后方向上做往复直线移动的摆动杆，所述摆动杆的后端铰接在中间架上，所述连接架在长度方向上的中心固定连接有连接支座，所述中间架在长度方向上的中心铰接在连接支座水平向后伸出的一端。
7、作为本技术中纠偏装置的一种优选方案，其中：所述中间架上连接有能沿着中间架长度方向滑动的作业架。
8、作为本技术中纠偏装置的一种优选方案，其中：所述中间架上固定连接有偏离作业架在长度方向上的中心设置的对行调节驱动器，所述对行调节驱动器上连接有能在左右方向上做往复直线运动的对行调节杆，所述对行调节杆和作业架的前端固定连接。
9、作为本技术中纠偏装置的一种优选方案，其中：所述中间架的后侧固定连接有若干导轨，所述作业架的前侧固定连接有若干和导轨一一对应的滑块，所述滑块滑动连接在对应的导轨上。
10、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：能实现作业深度的调节以及作业水平度的调节；作业前，通过调节作业架在左右方向上的位置，实现对行调节；通过调节作业架在前后方向上的角度，完成除草部件等作业部件相对前进方向的纠偏。
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1.一种纠偏装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上连接有能左右摆动及高度方向上位置可调的连接架(2)，所述机架(1)的上端连接有在左右方向上间隔设置的第一直线驱动器(4)和第二直线驱动器(15)，所述第一直线驱动器(4)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第一调节杆(3)，所述第二直线驱动器(15)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第二调节杆(16)，所述第一调节杆(3)和第二调节杆(16)的下端均铰接在连接架(2)上。
2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述连接架(2)的后方还连接有能前后摆动的中间架(8)，所述连接架(2)上固定连接有摆动驱动器(6)，摆动驱动器(6)偏离连接架(2)在长度方向上的中心，所述摆动驱动器(6)上连接有能在前后方向上做往复直线移动的摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的后端铰接在中间架(8)上，所述连接架(2)在长度方向上的中心固定连接有连接支座(7)，所述中间架(8)在长度方向上的中心铰接在连接支座(7)水平向后伸出的一端。
3.如权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于：所述中间
4.如权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于：所述中间架(8)上固定连接有偏离作业架(9)在长度方向上的中心设置的对行调节驱动器(14)，所述对行调节驱动器(14)上连接有能在左右方向上做往复直线运动的对行调节杆(13)，所述对行调节杆(13)和作业架(9)的前端固定连接。
5.如权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于：所述中间架(8)的后侧固定连接有若干导轨(11)，所述作业架(9)的前侧固定连接有若干和导轨(11)一一对应的滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接在对应的导轨(11)上。
...【技术特征摘要】
1.一种纠偏装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上连接有能左右摆动及高度方向上位置可调的连接架(2)，所述机架(1)的上端连接有在左右方向上间隔设置的第一直线驱动器(4)和第二直线驱动器(15)，所述第一直线驱动器(4)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第一调节杆(3)，所述第二直线驱动器(15)向下伸出的一端连接有能在高度方向上做往复直线运动的第二调节杆(16)，所述第一调节杆(3)和第二调节杆(16)的下端均铰接在连接架(2)上。
2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述连接架(2)的后方还连接有能前后摆动的中间架(8)，所述连接架(2)上固定连接有摆动驱动器(6)，摆动驱动器(6)偏离连接架(2)在长度方向上的中心，所述摆动驱动器(6)上连接有能在前后方向上做往复直线移动的摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的后端铰接在中间架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈应海，史扬杰，程馨慧，陈海荣，周绍琴，车年萍，奚小波，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：
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