【技术实现步骤摘要】
本技术涉及袋装成品粮输送技术设备领域，具体的说是一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置。
技术介绍
1、传统袋装物品输送通常是在袋装物品打包好之后，使用输送带、叉车或搂耙机配合人工将其码放至集装箱内或将码放于集装箱内的袋装物品卸出。但是使用叉车或搂耙机装卸袋装物品时容易造成袋装物品发生损坏，此外，输送带虽然能够输运袋装物品，但是在输送带输送袋装物品时输送带高度调整好并伸至集装箱内，由于输送带的高度已调整固定，导致输送带上的袋装物品只能输送至集装箱内同一个位置，而输送带不能够根据集装箱内或输运车上需要堆放袋装物品的位置进行角度摆动调整，导致袋装物品经输送带输运至集装箱内或输运车上时，还是需要工人拖动袋装物品并将其码放至集装箱或输运车上，人工成本增加。而且，部分袋装物品在移送时粉尘较大，不仅污染环境，还会损害工人身体健康。装卸袋装物品的时间增加，降低了装卸袋装物品的效率。
技术实现思路
1、本技术旨在与现有技术中装卸袋装物品效率较低、人工成本增加以及易损坏袋装物品相比，提供了一种能够实现集装箱与分运车之间袋装物品快速堆码或拆垛输运的堆码拆垛装置。
2、为了解决以上技术问题，本技术采用的具体方案为一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置：包括水平摆动机构、铰连在水平摆动机构上的升降机构、滑动设置在升降机构上的前后移动机构以及设置在前后移动机构上的装卸输送机构；
3、水平摆动机构包括安装架和转动设置在安装架上的摆动架，安装架上位于摆动架一侧设置有用于驱动摆动架转动的第
4、升降机构包括转动设置在摆动架上的固定架和用于驱动固定架升降的第二电缸机构，固定架上设置有固定轴；第二电缸机构的伸缩杆与固定轴铰接连接，第二电缸机构的缸体与摆动架铰接连接；
5、前后移动机构包括滑动设置在固定架上的并用于承载装卸输送机构的前后伸缩机架，固定架上安装有用于驱动前后伸缩机架带动装卸输送机构前后移动的第三电缸机构，第三电缸机构的缸体固定于固定架上，第三电缸机构的伸缩杆与前后伸缩机架铰接连接；
6、装卸输送机构包括设置在前后伸缩机架上的皮带传送组件，皮带传送组件外端通过固定板安装有用于拨袋拆垛袋装物品的装卸辊筒，装卸辊筒通过传动链条与皮带传送组件传动连接，装卸辊筒上设置有多根沿其轴向分布的拨板。
7、作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的一个优化方案：固定架包括两块通过固定轴连接的相互平行的竖向支板，两块竖向支板的同一端部均安装有轴承；摆动架上安装有一根穿过两个轴承的支轴。
8、作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：两块竖向支板上均安装有沿其长度方向分布的导轨，前后伸缩机架两侧分别安装有供与对应侧导轨滑动配合的滑块。
9、作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：两块竖向支板之间安装有倒置的t形支撑板，t形支撑板的垂直段上开设有供第三电缸机构的伸缩杆穿过与前后伸缩机架铰连的滑孔。
10、作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：皮带输送组件包括皮带支撑架、主动辊筒、从动轮以及皮带，皮带套设于主动辊筒与从动轮之间；传动链条套设于设置在主动辊筒上的主动链轮与设置在装卸辊筒上的从动链轮之间。
11、作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：主动辊筒为电动辊筒，主动辊筒连接有用于驱动其正向和反向转动的正反转电机。
12、作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：装卸输送机构设置在水平摆动机构的一侧，水平摆动机构的另一侧连接有后接输送机构，第一电缸机构的缸体固定于后接输送机构底部。
13、作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：摆动架底部设置有用于安装第二电缸机构的缸体并供其转动的安装框。
14、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
15、本技术中装卸输运机构中的装卸辊筒能够在皮带传送组件的驱动下转动，能够快速的将堆垛于集装箱内的袋装物品拨袋拆垛并输运至皮带传送组件上，并输运至分运车上。当皮带传送组件输送袋装物品至集装箱内或分运车上进行堆垛或拆垛时，可通过第一电缸机构驱动摆动架左右摆动，则皮带传送组件随之左右摆动进行平移，从而实现集装箱或分运车上沿x轴方向的袋装物品饿堆码或拆垛。而且，第二电缸机构能够驱动固定架升降，则皮带传送组件能够带动袋装物品随之上升或下降一定高度，从而实现集装箱或分运车上沿z轴方向的袋装物品的堆码或拆垛。此外，前后伸缩机架能够在第三电缸机构的驱动下带动皮带传送组件前移或后退，从而实现集装箱或分运车上沿y轴方向的袋装物品的堆码或拆垛。由此，通过水平摆动机构、前后移动机构以及升降机构与装卸输送机构的配合能够实现集装箱与分运车之间袋装物品的快速堆码或拆垛输运。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：包括水平摆动机构(4)、铰连在水平摆动机构(4)上的升降机构(3)、滑动设置在升降机构(3)上的前后移动机构(2)以及设置在前后移动机构(2)上的装卸输送机构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：固定架(302)包括两块通过固定轴(303)连接的相互平行的竖向支板，两块竖向支板的同一端部均安装有轴承；摆动架(401)上安装有一根穿过两个轴承的支轴(405)。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：两块竖向支板上均安装有沿其长度方向分布的导轨(301)，前后伸缩机架(201)两侧分别安装有供与对应侧导轨(301)滑动配合的滑块。
4.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：两块竖向支板之间安装有倒置的T形支撑板(202a)，T形支撑板(202a)的垂直段上开设有供第三电缸机构(202)的伸缩杆穿过与前后伸缩机架(201)铰连的滑孔。
5.根据权利要求1所述的一种集
6.根据权利要求5所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：主动辊筒(101)为电动辊筒，主动辊筒(101)连接有用于驱动其正向和反向转动的正反转电机。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：装卸输送机构(1)设置在水平摆动机构(4)的一侧，水平摆动机构(4)的另一侧连接有后接输送机构，第一电缸机构(403)的缸体固定于后接输送机构底部。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：摆动架(401)底部设置有用于安装第二电缸机构(304)的缸体并供其转动的安装框(404)。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：包括水平摆动机构(4)、铰连在水平摆动机构(4)上的升降机构(3)、滑动设置在升降机构(3)上的前后移动机构(2)以及设置在前后移动机构(2)上的装卸输送机构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：固定架(302)包括两块通过固定轴(303)连接的相互平行的竖向支板，两块竖向支板的同一端部均安装有轴承；摆动架(401)上安装有一根穿过两个轴承的支轴(405)。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：两块竖向支板上均安装有沿其长度方向分布的导轨(301)，前后伸缩机架(201)两侧分别安装有供与对应侧导轨(301)滑动配合的滑块。
4.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：两块竖向支板之间安装有倒置的t形支撑板(202a)，t形支撑板(202a)的垂直段上开设有供第三电缸机构(202)的伸缩杆穿过与前后伸缩机架(201)铰连的滑孔。
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪萌，徐永森，王博士，李永祥，王志山，吴人鸿，宋海豪，白晓丽，张映霞，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。