【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备，特别涉及一种可插接供电的搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的一类工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同工件的搬运工作，广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱物流等行业内。
2、以码垛搬货一类搬运机器人为例，现有的一类大型货车车厢或者待码垛区域具有两个高度不同的的作业区，形成一个台阶或斜坡，搬运机器人在遇到该类台阶时，通过使用子母车的形式，子车承载有末端执行设备，先通过母车带动子车靠近台阶，然后子车可顺利进入较高的作业区中，自主运动并通过末端执行设备执行诸如码垛、搬货等操作。
3、但是现有的子母搬运车通常为子车和母车分别设置有供电装置，使得子车可以脱离母车运行，但供电装置占据了一定的体积和重量，增加了机器人的整体重量，也影响机器人的搬运工作。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种可插接供电的搬运机器人，旨在通过使子车和母车共用一套供电装置，以简化搬运机器人的结构，降低搬运机器人的重量，提高搬运机器人的工作效率。
2、为实现上述目的，本技术提出一种可插接供电的搬运机器人，所述可插接供电的搬运机器人包括：
3、母车，所述母车设有第一接头；
4、子车，所述子车设有插头结构，所述子车可分离连接于所述母车，以使所述插头结构与所述第一接头可分离连接；及
5、电源，所述电源与所述插头结构电连接；
6、其
7、在所述第一状态，所述插头结构与所述第一接头连接，所述电源通过所述插头结构为所述母车供电；
8、在所述第二状态，所述插头结构与所述第一接头分离，所述电源通过所述插头结构为所述子车供电。
9、在一实施例中，所述插头结构包括：
10、底座；
11、调节组件，所述调节组件设于所述底座；及
12、第二接头，所述第二接头活动连接于所述调节组件，所述第二接头可分离连接于所述第一接头；
13、其中，所述调节组件用于调整所述第二接头的位置。
14、在一实施例中，所述调节组件包括：
15、滑座，所述滑座活动设于所述底座；
16、弹性件，所述弹性件设于所述底座，并与所述滑座弹性连接；及
17、缓冲件，所述缓冲件的一端连接于所述滑座，所述缓冲件的另一端连接于所述第二接头；
18、其中，定义所述滑座带动所述第二接头活动的方向为第一方向，所述第二接头与所述第一接头连线的方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相垂直。
19、在一实施例中，所述滑座包括滑块和导杆，所述导杆沿所述第一方向延伸，所述滑块设有滑动孔，所述导杆穿设于所述滑动孔中，并与所述底座相连接。
20、在一实施例中，所述调节组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件沿所述第二方向连接于所述第二接头和所述滑座，多个所述缓冲件围绕所述第二接头呈环形间隔分布；
21、且/或，所述滑块还设有限位槽，所述限位槽用于限位容纳所述弹性件。
22、在一实施例中，所述第二接头包括接头本体和连接柱，所述接头本体可分离连接于所述第一接头，所述连接柱的一端滑动连接于所述接头本体，所述连接柱的另一端转动连接于所述滑块；
23、且/或，所述第二接头设有插杆，所述插杆沿所述第二方向延伸，所述第一接头设有插孔，在所述第一状态，所述插杆插设于所述插孔中；
24、且/或，所述调节组件包括两个所述弹性件，两个所述弹性件的轴线重合，每一所述弹性件的一端连接于所述底座，每一所述弹性件的另一端连接于所述滑块，且两个所述弹性件位于所述滑块的两侧。
25、在一实施例中，所述可插接供电的搬运机器人还包括收卷装置，所述收卷装置设于所述子车；
26、所述收卷装置设有电缆，所述电缆的一端电连接于所述电源，所述电缆的另一端电连接于所述插头结构；
27、其中，在所述第一状态，所述收卷装置用于收纳所述电缆，在所述第二状态，所述收卷装置用于释放所述电缆。
28、在一实施例中，所述收卷装置包括：
29、支架，所述支架设于所述子车，所述支架设有转动轴；和
30、卷筒，所述卷筒设有转动孔，所述转动孔穿设于所述转动轴中，以使所述卷筒可转动地设于所述支架，所述卷筒的外壁绕设有所述电缆。
31、在一实施例中，所述电源为移动电源，所述电源设于所述子车，所述电源可与所述子车一同相对所述母车移动。
32、在一实施例中，所述母车设有连通孔，所述第一接头设于所述连通孔中，所述连通孔设有倾斜面，所述倾斜面从所述连通孔的外壁向所述连通孔的内壁延伸，以使所述连通孔的孔径从面向所述插头结构到远离所述插头结构呈先逐渐减小，后保持不变设置。
33、本技术技术方案中的可插接供电的搬运机器人包括母车和子车，母车上设有第一接头，子车设有插头结构，子车可分离地连接于母车，使得插头结构能够与第一接头可分离连接，该搬运机器人还包括电源，电源与插头结构电连接，该搬运机器人具有子车和母车连接的第一状态以及子车和母车分离的第二状态，在第一状态下，插头结构与第一接头连接，电源能够通过插头结构和第一接头为母车进行供电，并使母车带动子车一同移动，在第二状态下，插头结构和第一接头分离，电源通过插头结构单独为子车进行供电，以便于子车移动进行搬运操作，该搬运机器人使子车和母车共用一套供电装置，以简化搬运机器人的结构，降低搬运机器人的重量，提高搬运机器人的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述可插接供电的搬运机器人包括：
2.根据权利要求1所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述插头结构包括：
3.根据权利要求2所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述滑座包括滑块和导杆，所述导杆沿所述第一方向延伸，所述滑块设有滑动孔，所述导杆穿设于所述滑动孔中，并与所述底座相连接。
5.根据权利要求4所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件沿所述第二方向连接于所述第二接头和所述滑座，多个所述缓冲件围绕所述第二接头呈环形间隔分布；
6.根据权利要求4所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述第二接头包括接头本体和连接柱，所述接头本体可分离连接于所述第一接头，所述连接柱的一端滑动连接于所述接头本体，所述连接柱的另一端转动连接于所述滑块；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述可插接供电的搬运机器
8.根据权利要求7所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述收卷装置包括：
9.根据权利要求7所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述电源为移动电源，所述电源设于所述子车，所述电源可与所述子车一同相对所述母车移动。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述母车设有连通孔，所述第一接头设于所述连通孔中，所述连通孔设有倾斜面，所述倾斜面从所述连通孔的外壁向所述连通孔的内壁延伸，以使所述连通孔的孔径从面向所述插头结构到远离所述插头结构呈先逐渐减小，后保持不变设置。
...【技术特征摘要】
1.一种可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述可插接供电的搬运机器人包括：
2.根据权利要求1所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述插头结构包括：
3.根据权利要求2所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述滑座包括滑块和导杆，所述导杆沿所述第一方向延伸，所述滑块设有滑动孔，所述导杆穿设于所述滑动孔中，并与所述底座相连接。
5.根据权利要求4所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述调节组件包括多个缓冲件，多个所述缓冲件沿所述第二方向连接于所述第二接头和所述滑座，多个所述缓冲件围绕所述第二接头呈环形间隔分布；
6.根据权利要求4所述的可插接供电的搬运机器人，其特征在于，所述第二接头包括接头本体和连接柱，所述接头本体可分离连接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝若涵，杜晶，周继来，刘野，吴斌，
申请(专利权)人：昆明凯玛智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。