【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体为一种安防机器人的自由度调节结构。
技术介绍
1、安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，在安防机器人使用的时候，需要对周边环境进行多角度，多方向的进行监控或者拍摄使用，所以安防机器人的使用，需要能够进行自由度的灵活调节，能够便于应用到实际当中，提高安防机器人使用的灵活性和机动性。
2、现有的安防机器人在使用的时候，需要在不同的环境下进行使用，一旦遇到路况比较复杂的时候，会影响到安防机器人的正常行驶，而现有的安防机器人大部分只能通过前进或者倒退辅助转向轮进行转动，如果一旦遇到空间比较狭小或者经过的空间有效，会造成机器人行驶遇到障碍，掉转或者更改方向较为的麻烦，需要耗费一定的时间，从而导致实用性降低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种安防机器人的自由度调节结构，通过电动伸缩柱的使用能够让支撑盘与地面进行接触，对整个机器人进行支撑，然后第一正反电机的转动能够使第二齿轮与第一齿轮之间啮合转动，从而使第二齿轮带整个机器人进行快速调转方向，能够实现机器人的快速转向，避免经过狭小的空间，机器人转向麻烦，耗费大量的时间，影响机器人的工作的问题，提高机器人使用过程中的灵活性和机动性，能够更好的对机器人进行调节使用。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安防机器人的自由度调节结构，包括机器人本体，所述机器人本体上端面固定连接有固定片，所述固定片上端面固定连接有固定柱，所述固定柱上方设有摄像头，
3、本技术的有益效果为：通过设置电动伸缩柱与支撑盘，能够整个机器人进行支撑，实现升降，在第一正反电机的作用下，能够使第二齿轮带着第一齿轮转动，从而使整个机器人与t型圆柱发生转动，对机器人的形式形式方向进行快速调整，提高机器人使用过程中的灵活性：
4、为了实现机器人狭小空间快速转向掉头，提高机器人使用过程中的机动性：
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述固定柱远离所述固定片的一端转动连接有连接架，所述连接架上铰接有转动杆，所述转动杆外表面上固定连接有固定块，所述固定块与所述摄像头固定连接，所述连接架一侧固定连接有定位板，所述定位板上端面固定连接有第二正反电机，所述第二正反电机输出端连接有第三齿轮，所述第三齿轮外沿啮合有扇形齿块，所述扇形齿块与所述转动杆固定连接。
6、本改进的有益效果为：通过第二正反电机的作用，能够使第三齿轮与扇形齿块之间啮合，使扇形齿块带着转动杆转动，对摄像头的拍摄俯仰角进行灵活的调整，提高摄像头在拍摄过程中的拍摄范围：
7、为了实现摄像头拍摄的角度调节，提高摄像头的拍摄范围：
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述固定柱内开设有安装槽，所述安装槽上方开设有旋转槽，所述安装槽与所述旋转槽连通，所述安装槽内固定连接有第三正反电机，所述第三正反电机输出端连接有旋转柱，所述旋转柱与所述连接架固定连接。
9、本改进的有益效果为：通过第三正反电机和旋转柱的使用，能够方便通过旋转柱对整个连接架进行旋转，能够更好的对摄像的拍摄方向进行灵活的调整，实现摄像透周围度无死角的拍摄，能够灵活的左右转动或者旋转，提高摄像头使用的灵活性:
10、为了实现摄像头转动或者旋转的灵活性，便于使用过程中进行拍摄：
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑盘下端面固定连接有多个橡胶块，多个所述橡胶块以所述支撑盘的轴心均匀部分，所述支撑盘上开设有多个均匀分布的散热孔。
12、本改进的有益效果为：四个橡胶块能够与地面之间产生加大的摩擦力，成大支撑盘与地面的稳固性，能够为机器人掉转方向提供稳定的保障，散热孔能够对第一正反电机产生的热量进行有效的散热，延长第一正反电机使用的寿命，减少故障率的发生：
13、为了实现机器人与地面之间的稳定：
14、作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人本体下端面固定连接有多个万向轮。
15、本改进的有益效果为：通过万向轮能够灵活的对机器人的行驶方向进行调整，提高机器人使用过程中的灵活度：
16、为了方便更好的控制机器人使用过程中的行驶轨迹：
17、作为上述技术方案的进一步改进：所述固定柱上开设有多个通孔，所述通孔与所述安装槽连通。
18、本改进的有益效果为：通过多个通孔，能够将第三正反电机产生的热量进行快速散热，避免第三正反电机温度过高，影响正常的使用：
19、为了实现第三正反电机的有效散热：
20、作为上述技术方案的进一步改进：所述活动槽内壁上开设有转动槽，所述转动槽与所述活动槽和所述放置槽连通
21、本改进的有益效果为：转动槽能够方便第一齿轮与第二齿轮接触，防止在第二齿轮转动的时候卡住，为第一齿轮和第二齿轮之间的啮合转动提供有效的空间：
22、为了实现第一齿轮和第二齿轮之间有效的连接转动：
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1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上端面固定连接有固定片(21)，所述固定片(21)上端面固定连接有固定柱(22)，所述固定柱(22)上方设有摄像头(23)，所述机器人本体(1)内开设有活动槽(24)，所述活动槽(24)内顶壁上开设有T型圆槽(25)，所述T型圆槽(25)内转动连接有T型圆柱(26)，所述T型圆柱(26)下端面固定连接有电动伸缩柱(27)；
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述固定柱(22)远离所述固定片(21)的一端转动连接有连接架(41)，所述连接架(41)上铰接有转动杆(42)，所述转动杆(42)外表面上固定连接有固定块(43)，所述固定块(43)与所述摄像头(23)固定连接，所述连接架(41)一侧固定连接有定位板(44)，所述定位板(44)上端面固定连接有第二正反电机(45)，所述第二正反电机(45)输出端连接有第三齿轮(46)，所述第三齿轮(46)外沿啮合有扇形齿块(47)，所述扇形齿块(47)与所述转动杆(42)固定连接。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述支撑盘(28)下端面固定连接有多个橡胶块(55)，多个所述橡胶块(55)以所述支撑盘(28)的轴心均匀部分，所述支撑盘(28)上开设有多个均匀分布的散热孔(56)。
5.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述机器人本体(1)下端面固定连接有多个万向轮(61)。
6.根据权利要求3所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述固定柱(22)上开设有多个通孔(62)，所述通孔(62)与所述安装槽(51)连通。
7.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述活动槽(24)内壁上开设有转动槽(63)，所述转动槽(63)与所述活动槽(24)和所述放置槽(30)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上端面固定连接有固定片(21)，所述固定片(21)上端面固定连接有固定柱(22)，所述固定柱(22)上方设有摄像头(23)，所述机器人本体(1)内开设有活动槽(24)，所述活动槽(24)内顶壁上开设有t型圆槽(25)，所述t型圆槽(25)内转动连接有t型圆柱(26)，所述t型圆柱(26)下端面固定连接有电动伸缩柱(27)；
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特征在于：所述固定柱(22)远离所述固定片(21)的一端转动连接有连接架(41)，所述连接架(41)上铰接有转动杆(42)，所述转动杆(42)外表面上固定连接有固定块(43)，所述固定块(43)与所述摄像头(23)固定连接，所述连接架(41)一侧固定连接有定位板(44)，所述定位板(44)上端面固定连接有第二正反电机(45)，所述第二正反电机(45)输出端连接有第三齿轮(46)，所述第三齿轮(46)外沿啮合有扇形齿块(47)，所述扇形齿块(47)与所述转动杆(42)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种安防机器人的自由度调节结构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿坚，
申请(专利权)人：安徽九洲农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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