一种AGV式清洗设备制造技术

本技术公开了一种AGV式清洗设备，其包括AGV车体以及设于AGV车体上的清洁装置和传感组件，清洁装置包括喷淋装置和清洁机构，所述传感组件装配于AGV车体的顶部和侧部，用于扫描被清洁物体，所述喷淋装置的喷头装配于AGV车体的顶部，所述清洁机构包括可伸缩设置在AGV车体侧部的机械臂，以及设于机械臂外端的刷头，所述AGV车体外侧配合所述机械臂设有过孔。与现有技术相比，本技术的清洗设备能自适应物体表面形状进行刷洗，从而提升清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种agv式清洗设备。

技术介绍

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv小车可通过其身上设置的光学传感器进行导航定位，并通过电脑控制进行自动避障，自动化程度较高，可节约人力。现有的agv工作场所需要定时清洁，以使其保持一个清洁的环境。但现有的自动清洁装置存在一个问题：只能对物体的平面进行刷洗，不能自适应物体表面形状进行刷洗，清洁效果不佳。

技术实现思路

1、本技术的专利技术目的在于解决现有的自动清洁装置不能自适应物体表面形状进行刷洗的问题，提供一种agv式清洗设备。

2、为实现以上专利技术目的，本技术采取以下技术方案：

3、agv式清洗设备，包括agv车体以及设于agv车体上的清洁装置和传感组件，所述清洁装置包括喷淋装置和清洁机构，所述传感组件装配于agv车体的顶部和侧部，用于说明被清洁物体，所述喷淋装置的喷头装配于agv车体的顶部，所述清洁机构包括可伸缩设置在agv车体侧部的机械臂，以及设于机械臂外端的刷头，所述agv车体外侧配合所述机械臂设有过孔。

4、本技术的清洗设备采用agv车体作为清洁装置的载体，可在agv车间内自动行驶，其设有专用于扫描被清洁物体的传感组件，以获得被扫描物体的三维数据，在喷枪对物体进行喷淋后，agv车体根据获得的三维数据控制机械臂的伸出长度，对物体的表面进行清洁。与现有技术相比，本技术的清洗设备能自适应物体表面形状进行刷洗，从而提升清洁效果。

5、进一步的，所述机械臂包括固定杆、伸缩杆和伸缩驱动机构，所述固定杆、伸缩杆为中空结构，所述伸缩杆可伸缩的插设在所述固定杆内，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩杆相对固定杆伸出和缩进。本方案的机械臂结构简单、便于装配和控制。

6、进一步的，所述agv车体内纵向地设有一安装板，所述固定杆的两端分别装配于安装板和过孔上。本方案的机械臂装配方式简单。

7、进一步的，所述清洁机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设于固定杆靠近安装板一端的端口处，所述第二连接件设于伸缩杆远离安装板一端的端口上，所述固定杆通过第一连接件与安装板固定连接，所述刷头装配于第二连接件上。

8、进一步的，所述伸缩驱动机构包括电动气缸，所述第一连接件于固定杆的内侧设有第一连接座，所述第二连接件于伸缩杆的内侧设有第二连接座，所述电动气缸的缸体与第一连接座连接，所述电动气缸的杆体与第二连接座连接。

9、进一步的，所述传感组件包括三维扫描传感器。

10、进一步的，所述喷淋装置包括喷水枪和设于车体内的供水系统，所述供水系统与喷洒枪的输入端连接。

11、进一步的，所述清洁机构还包括旋转电机，所述旋转电机设于机械臂的端部，所述刷头装配于旋转电机的驱动输出端上。

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【技术保护点】

1.一种AGV式清洗设备(1)，其特征在于，包括AGV车体(10)以及设于AGV车体(10)上的清洁装置和传感组件(3)，所述清洁装置包括喷淋装置(4)和清洁机构(2)，所述传感组件(3)装配于AGV车体(10)的顶部和侧部，用于扫描被清洁物体，所述喷淋装置(4)的喷头装配于AGV车体(10)的顶部，所述清洁机构(2)包括可伸缩设置在AGV车体(10)侧部的机械臂(21)，以及设于机械臂(21)外端的刷头(25)，所述AGV车体(10)的外侧配合所述机械臂(21)设有过孔(12)。

2.根据权利要求1所述的AGV式清洗设备(1)，其特征在于：所述机械臂(21)包括固定杆(211)、伸缩杆(212)和伸缩驱动机构(213)，所述固定杆(211)、伸缩杆(212)为中空结构，所述伸缩杆(212)可伸缩的插设在所述固定杆(211)内，所述伸缩驱动机构(213)驱动所述伸缩杆(212)相对固定杆(211)伸出和缩进。

3.根据权利要求2所述的AGV式清洗设备(1)，其特征在于：所述AGV车体(10)内纵向的设有一安装板(11)，所述固定杆(211)的两端分别装配于安装板(11)和过孔(12)上。

4.根据权利要求3所述的AGV式清洗设备(1)，其特征在于：所述清洁机构(2)还包括第一连接件(23)和第二连接件(24)，所述第一连接件(23)设于固定杆(211)靠近安装板(11)一端的端口处，所述第二连接件(24)设于伸缩杆(212)远离安装板(11)一端的端口上，所述固定杆(211)通过第一连接件(23)与安装板(11)固定连接，所述刷头(25)装配于第二连接件(24)上。

5.根据权利要求4所述的AGV式清洗设备(1)，其特征在于：所述伸缩驱动机构(213)包括电动气缸，所述第一连接件(23)于固定杆(211)的内侧设有第一连接座(231)，所述第二连接件(24)于伸缩杆(212)的内侧设有第二连接座(241)，所述电动气缸的缸体与第一连接座(231)连接，所述电动气缸的杆体与第二连接座(241)连接。

6.根据权利要求1所述的AGV式清洗设备(1)，其特征在于：所述传感组件包括三维扫描传感器。

7.根据权利要求1或6所述的AGV式清洗设备(1)，其特征在于：所述喷淋装置(4)包括喷水枪和设于车体内的供水系统，所述供水系统与喷洒枪的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的AGV式清洗设备(1)，其特征在于：所述清洁机构(2)还包括旋转电机(26)，所述旋转电机(26)设于机械臂(21)的端部，所述刷头(25)装配于旋转电机(26)的驱动输出端上。

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【技术特征摘要】

1.一种agv式清洗设备(1)，其特征在于，包括agv车体(10)以及设于agv车体(10)上的清洁装置和传感组件(3)，所述清洁装置包括喷淋装置(4)和清洁机构(2)，所述传感组件(3)装配于agv车体(10)的顶部和侧部，用于扫描被清洁物体，所述喷淋装置(4)的喷头装配于agv车体(10)的顶部，所述清洁机构(2)包括可伸缩设置在agv车体(10)侧部的机械臂(21)，以及设于机械臂(21)外端的刷头(25)，所述agv车体(10)的外侧配合所述机械臂(21)设有过孔(12)。

2.根据权利要求1所述的agv式清洗设备(1)，其特征在于：所述机械臂(21)包括固定杆(211)、伸缩杆(212)和伸缩驱动机构(213)，所述固定杆(211)、伸缩杆(212)为中空结构，所述伸缩杆(212)可伸缩的插设在所述固定杆(211)内，所述伸缩驱动机构(213)驱动所述伸缩杆(212)相对固定杆(211)伸出和缩进。

3.根据权利要求2所述的agv式清洗设备(1)，其特征在于：所述agv车体(10)内纵向的设有一安装板(11)，所述固定杆(211)的两端分别装配于安装板(11)和过孔(12)上。

4.根据权利要求3所述的agv式清洗设备(1)，其特征在于：所述清洁机构(2)还包括第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明智，苏毅宾，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：