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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及三维模型生成方法以及三维模型生成装置。
技术介绍
1、在专利文献1中,公开了使用通过将被摄体从多个视点拍摄而得到的多个图像生成被摄体的三维模型的技术。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2017-130146号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、对于三维模型的生成处理,希望使三维模型的生成精度提高以及使处理时间减少。
3、本专利技术提供一种能够提高三维模型的生成精度且能够缩短三维模型的生成处理的处理时间的三维模型生成方法等。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的一个方式所涉及的三维模型生成方法是由信息处理装置执行的三维模型生成方法,取得包含三维空间中的被摄体上的多个位置的被摄体信息,取得从第一视点拍摄到的所述被摄体的第一相机图像和从第二视点拍摄到的所述被摄体的第二相机图像,不使用通过使一台以上的相机从包含所述第一视点和所述第二视点的多个视点拍摄所述被摄体而执行的相机校正得到并包含分别表示三维空间中的所述被摄体上的位置的多个三维点的地图信息,而是基于所述被摄体信息,决定包含与所述第一相机图像的第一点对应的所述被摄体上的第一三维点的三维空间上的探索范围,进行在与所述第二相机图像上的所述探索范围对应的范围中,探索与所述第一点类似的类似点的匹配,使用所述匹配中的探索结果来生成三维模型。
6、另外,本专利技术的一个方式所涉及的三维模型生成装置
7、另外,本专利技术的一个方式所涉及的三维模型生成装置,具备:存储器;以及,处理器,与所述存储器连接,所述处理器,取得通过从第一视点拍摄三维空间中的被摄体而生成的第一相机图像和通过从第二视点拍摄所述被摄体而生成的第二相机图像,在将经过所述第一视点和所述第一相机图像的第一点的直线投影到所述第二相机图像从而确定的核线上的探索范围中探索与所述第一点类似的第二点,基于所述探索的结果生成所述被摄体的三维模型,所述探索范围基于所述三维空间中的与所述第一点对应的第一三维点的位置而设置,所述位置基于朝向所述被摄体射出的电磁波的反射波而求出。
8、此外,本专利技术也可以作为使计算机执行上述三维模型生成方法所包含的步骤的程序来实现。另外,本专利技术也可以作为能够由记录了该程序的计算机读取的cd-rom等非暂时性的记录介质来实现。另外,本专利技术也可以实现为表示该程序的信息、数据或信号。并且,这些程序、信息、数据以及信号也可以经由互联网等通信网络被分发。
9、专利技术效果
10、根据本专利技术,能够提供一种能够提高三维模型的生成精度且能够缩短三维模型的生成处理的处理时间的三维模型生成方法等。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三维模型生成方法,由信息处理装置执行,
2.根据权利要求1所述的三维模型生成方法,
3.根据权利要求1或2所述的三维模型生成方法,
4.根据权利要求1或2所述的三维模型生成方法,
5.根据权利要求4所述的三维模型生成方法,
6.根据权利要求4所述的三维模型生成方法,
7.根据权利要求6所述的三维模型生成方法,
8.根据权利要求6或7所述的三维模型生成方法,
9.根据权利要求6至8中任一项所述的三维模型生成方法,
10.根据权利要求6至9中任一项所述的三维模型生成方法,
11.根据权利要求5至10中任一项所述的三维模型生成方法,
12.根据权利要求11所述的三维模型生成方法,
13.根据权利要求11所述的三维模型生成方法,
14.根据权利要求1或2所述的三维模型生成方法,
15.根据权利要求14所述的三维模型生成方法,
16.一种三维模型生成装置,具备:
17.一种三维模型生成装置,具
18.根据权利要求17所述的三维模型生成装置,
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种三维模型生成方法,由信息处理装置执行,
2.根据权利要求1所述的三维模型生成方法,
3.根据权利要求1或2所述的三维模型生成方法,
4.根据权利要求1或2所述的三维模型生成方法,
5.根据权利要求4所述的三维模型生成方法,
6.根据权利要求4所述的三维模型生成方法,
7.根据权利要求6所述的三维模型生成方法,
8.根据权利要求6或7所述的三维模型生成方法,
9.根据权利要求6至8中任一项所述的三维模型生成方法,
【专利技术属性】
技术研发人员:寺西研翔,松延彻,吉川哲史,G·纳德尔,吴铮,P·拉桑,
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
类型:发明
国别省市:
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