【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控磨床的领域，尤其是涉及一种六轴数控全自动磨床。
技术介绍
1、数控机床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，代表了现代基础机械的技术水平与发展趋势,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床,大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,六轴五联动数控系统主要是数控机床的操作系统支持的轴数达到六个轴，是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。
2、相关技术中，公告号为cn217551944u的中国技术专利公开了一种六轴五联动数控工具磨床。其技术方案包括：磨床本体、防护壳与箱体，磨床本体的顶部安装有防护壳，限位杆之间安装有灭火器，箱体内部的顶部与底部表面皆安装有电动导轨，放置架另一侧的箱体内部安装有加热板，箱体顶部的磨床本体一侧表面安装有冷却空调，防护壳一侧的磨床本体顶部安装有调节杆，磨床本体一端的调节杆底部通过固定杆安装有操控面板。本技术通过各种结构的组合使得本装置在工作时可以自动的对温度烟雾情况进行检测并进行灭火降温工作，并且可以根据需要轻松的对操控面板的位置进行调节，可以自主储存维护所用工具，可以快速准确的进行工具的取用工作。
3、针对上述相关技术，专利技术人认为上述专利中虽然提供了控制面板的调节装置，在未配备机械手或者机械手故障的情况下，操作人员需要进入磨床内对夹持装置上的工件进行拆卸或者检修，存在一定安全隐患。
技术实现思路>
1、为了在未配备机械手的情况下方便操作人员对夹持装置上的工件进行更换或拆卸，同时提高安全性，本申请提供一种六轴数控全自动磨床。
2、本申请提供的一种六轴数控全自动磨床采用如下的技术方案：
3、一种六轴数控全自动磨床，包括本体以及滑动设置于所述本体上的活动门，所述本体内设置有用于夹持工件的夹持装置，所述本体内滑动设置有第一支撑座，所述第一支撑座上滑动设置有第二支撑座，所述夹持装置设置于所述第二支撑座上，所述活动门上设置有用于驱动所述第一支撑座移动的第一驱动组件，所述第一支撑座上设置有用于驱动所述第二支撑座移动的第二驱动组件，所述第二支撑座上设置有用于驱动所述夹持装置转向的控制组件。
4、通过采用上述技术方案，在需要对夹持装置上的工件进行更或者观察时，操作人员停止本体运行，在操作人员打开活动门的同时第一驱动组件驱动第一支撑座移动的，第一支撑座移动并使得第二支撑座向活动门方向靠近，此时第二支撑座以及夹持装置跟随第一支撑座移动而移动，第一支撑座移动至一定位置后，第二驱动组件驱动其第二支撑座继续移动，第二支撑座延伸至活动门外，同时控制组件驱动夹持装置转向，方便操作人员对夹持装置上的工件进行装卸或者更换；通过设置第一支撑座以及第二支撑座，在第一驱动组件以及第二驱动组件的作用下，操作人员打开活动门时夹持装置就能够向活动门方向移动至操作人员能够触及的位置，方便操作人员对夹持装置上的工件进行更换或者拆卸。
5、优选的，所述第一驱动组件包括第一控制丝杆，所述第一控制丝杆穿设于所述本体上，所述第一控制丝杆与所述本体转动连接，所述第一控制丝杆穿过所述第一支撑座，所述第一控制丝杆与所述第一支撑座螺纹配合，所述本体内设置有第一滑轨，所述第一支撑座与所述第一滑轨滑动连接，所述本体内设置有用于驱动所述第一控制丝杆转动的第三驱动组件。
6、通过采用上述技术方案，在活动门打开或者关闭时，第三驱动组件驱动第一控制丝杆正转或者反向转动，在第一控制丝杆正转或者反向转动的同时，第一支撑座向活动门方向移动或者回到工作位置。
7、优选的，所述第三驱动组件包括第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述本体转动连接，所述第一驱动轴靠近所述第一控制丝杆的端部上固定套设有第一冠齿轮，所述第一控制丝杆上固定套设有第一直齿轮，所述第一冠齿轮与所述第一直齿轮相互啮合，所述第一驱动轴远离所述第一冠齿轮的端部上固定套设有第二冠齿轮，所述本体内转动安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定套设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第二冠齿轮相互啮合，所述本体上设置有用于驱动所述第二驱动轴转动的第四驱动组件。
8、通过采用上述技术方案，第四驱动组件驱动第二驱动轴转动，第二驱动轴转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得第二冠齿轮转动，第二冠齿轮转动使得第一驱动轴转动，第一驱动轴转动使得第一冠齿轮转动，第一冠齿轮转动使得第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一控制丝杆转动，第一控制丝杆转动从而使得第一支撑座移动。
9、优选的，所述第四驱动组件包括第一齿条以及第三直齿轮，所述第一齿条与所述活动门靠近所述第二驱动轴的侧壁固定连接，所述第三直齿轮滑动设置于所述第二驱动轴上，所述第三直齿轮与所述第一齿条相互啮合，所述第三直齿轮内侧壁上固定连接有限位块，所述第二驱动轴上开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽。
10、通过采用上述技术方案，在操作人员开启活动门时，第一齿条跟随活动门移动，第一齿条移动使得第三直齿轮转动，第三直齿轮转动使得第二驱动轴转动，第二驱动轴转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得第二冠齿轮转动，第二冠齿轮转动使得第一驱动轴转动，第一驱动轴转动使得第一冠齿轮转动，第一冠齿轮转动使得第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一控制丝杆转动，第一控制丝杆转动从而使得第一支撑座移动。
11、优选的，所述第二驱动组件包括第二控制丝杆，所述第二控制丝杆穿设于所述第一支撑座上，所述第二控制丝杆与所述第一支撑座转动连接，所述第二控制丝杆穿过所述第二支撑座，所述第二控制丝杆与所述第二支撑座螺纹配合，所述第一支撑座上固定连接有第二滑轨，所述第二支撑座与所述第二滑轨滑动连接，所述第二控制丝杆上固定套设有第一控制齿轮，所述第一控制丝杆靠近所述第一控制齿轮的端部上固定套设有第二控制齿轮，所述第一支撑座上设置有用于帮助所述第二控制齿轮驱动所述第一控制齿轮转动的辅助组件。
12、通过采用上述技术方案，在第一支撑座向活动门方向移动一定距离后，第一支撑座移动至第一控制丝杆光滑处，第一支撑座停止移动，此时辅助组件驱动第一控制齿轮转动，第一控制齿轮转动使得第二控制丝杆转动，第二控制丝杆转动使得第二支撑座开始移动，第二支撑座向活动门方向继续移动，提高操作人员更换工件的便利性。
13、优选的，所述辅助组件包括支撑杆以及第三控制齿轮，所述支撑杆滑动穿设于所述第一支撑座上，所述第三控制齿轮转动安装于所述支撑杆靠近所述第一控制齿轮的端部上，所述第一控制齿轮以及所述第二控制齿轮均能够与所述第三控制齿轮相互啮合，所述支撑杆能够与所述本体抵接，所述支撑杆上套设有第一回复弹簧，所述第一回复弹簧一端与所述支撑杆固定连接，所述第一回复弹簧另一端与所述第一支撑座固定连接，所述支撑杆上设置有第一卡块，所述第一支撑座上滑动设置有锁定杆，所述锁定杆能够与所述第一卡块卡接，所述锁定杆上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种六轴数控全自动磨床，包括本体(1)以及滑动设置于所述本体(1)上的活动门(11)，所述本体(1)内设置有用于夹持工件的夹持装置(12)，其特征在于：所述本体(1)内滑动设置有第一支撑座(13)，所述第一支撑座(13)上滑动设置有第二支撑座(14)，所述夹持装置(12)设置于所述第二支撑座(14)上，所述活动门(11)上设置有用于驱动所述第一支撑座(13)移动的第一驱动组件(2)，所述第一支撑座(13)上设置有用于驱动所述第二支撑座(14)移动的第二驱动组件(3)，所述第二支撑座(14)上设置有用于驱动所述夹持装置(12)转向的控制组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一控制丝杆(21)，所述第一控制丝杆(21)穿设于所述本体(1)上，所述第一控制丝杆(21)与所述本体(1)转动连接，所述第一控制丝杆(21)穿过所述第一支撑座(13)，所述第一控制丝杆(21)与所述第一支撑座(13)螺纹配合，所述本体(1)内设置有第一滑轨(131)，所述第一支撑座(13)与所述第一滑轨(131)滑动连接，所述本体(
3.根据权利要求2所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第三驱动组件包括第一驱动轴(22)，所述第一驱动轴(22)与所述本体(1)转动连接，所述第一驱动轴(22)靠近所述第一控制丝杆(21)的端部上固定套设有第一冠齿轮(23)，所述第一控制丝杆(21)上固定套设有第一直齿轮(24)，所述第一冠齿轮(23)与所述第一直齿轮(24)相互啮合，所述第一驱动轴(22)远离所述第一冠齿轮(23)的端部上固定套设有第二冠齿轮(25)，所述本体(1)内转动安装有第二驱动轴(26)，所述第二驱动轴(26)上固定套设有第二直齿轮(27)，所述第二直齿轮(27)与所述第二冠齿轮(25)相互啮合，所述本体(1)上设置有用于驱动所述第二驱动轴(26)转动的第四驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第四驱动组件包括第一齿条(28)以及第三直齿轮(29)，所述第一齿条(28)与所述活动门(11)靠近所述第二驱动轴(26)的侧壁固定连接，所述第三直齿轮(29)滑动设置于所述第二驱动轴(26)上，所述第三直齿轮(29)与所述第一齿条(28)相互啮合，所述第三直齿轮(29)内侧壁上固定连接有限位块，所述第二驱动轴(26)上开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽。
5.根据权利要求2所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第二驱动组件(3)包括第二控制丝杆(31)，所述第二控制丝杆(31)穿设于所述第一支撑座(13)上，所述第二控制丝杆(31)与所述第一支撑座(13)转动连接，所述第二控制丝杆(31)穿过所述第二支撑座(14)，所述第二控制丝杆(31)与所述第二支撑座(14)螺纹配合，所述第一支撑座(13)上固定连接有第二滑轨(141)，所述第二支撑座(14)与所述第二滑轨(141)滑动连接，所述第二控制丝杆(31)上固定套设有第一控制齿轮(32)，所述第一控制丝杆(21)靠近所述第一控制齿轮(32)的端部上固定套设有第二控制齿轮(33)，所述第一支撑座(13)上设置有用于帮助所述第二控制齿轮(33)驱动所述第一控制齿轮(32)转动的辅助组件。
6.根据权利要求5所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述辅助组件包括支撑杆(34)以及第三控制齿轮(35)，所述支撑杆(34)滑动穿设于所述第一支撑座(13)上，所述第三控制齿轮(35)转动安装于所述支撑杆(34)靠近所述第一控制齿轮(32)的端部上，所述第一控制齿轮(32)以及所述第二控制齿轮(33)均能够与所述第三控制齿轮(35)相互啮合，所述支撑杆(34)能够与所述本体(1)抵接，所述支撑杆(34)上套设有第一回复弹簧(36)，所述第一回复弹簧(36)一端与所述支撑杆(34)固定连接，所述第一回复弹簧(36)另一端与所述第一支撑座(13)固定连接，所述支撑杆(34)上设置有第一卡块(37)，所述第一支撑座(13)上滑动设置有锁定杆(38)，所述锁定杆(38)能够与所述第一卡块(37)卡接，所述锁定杆(38)上固定连接有支撑弹簧(381)，所述支撑弹簧(381)远离所述锁定杆(38)的端部与所述第一支撑座(13)固定连接，所述第二支撑座(14)靠近所述锁定杆(38)的端部上设置有触发杆(39)，所述触发杆(39)能够与所述锁定杆(38)抵接，所述锁定杆(38)与所述第一卡块(37)相互靠近的侧壁均设置有斜面，所述锁定杆(38)与所述触发杆(39)相互靠近的侧壁均设置...
【技术特征摘要】
1.一种六轴数控全自动磨床，包括本体(1)以及滑动设置于所述本体(1)上的活动门(11)，所述本体(1)内设置有用于夹持工件的夹持装置(12)，其特征在于：所述本体(1)内滑动设置有第一支撑座(13)，所述第一支撑座(13)上滑动设置有第二支撑座(14)，所述夹持装置(12)设置于所述第二支撑座(14)上，所述活动门(11)上设置有用于驱动所述第一支撑座(13)移动的第一驱动组件(2)，所述第一支撑座(13)上设置有用于驱动所述第二支撑座(14)移动的第二驱动组件(3)，所述第二支撑座(14)上设置有用于驱动所述夹持装置(12)转向的控制组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一控制丝杆(21)，所述第一控制丝杆(21)穿设于所述本体(1)上，所述第一控制丝杆(21)与所述本体(1)转动连接，所述第一控制丝杆(21)穿过所述第一支撑座(13)，所述第一控制丝杆(21)与所述第一支撑座(13)螺纹配合，所述本体(1)内设置有第一滑轨(131)，所述第一支撑座(13)与所述第一滑轨(131)滑动连接，所述本体(1)内设置有用于驱动所述第一控制丝杆(21)转动的第三驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第三驱动组件包括第一驱动轴(22)，所述第一驱动轴(22)与所述本体(1)转动连接，所述第一驱动轴(22)靠近所述第一控制丝杆(21)的端部上固定套设有第一冠齿轮(23)，所述第一控制丝杆(21)上固定套设有第一直齿轮(24)，所述第一冠齿轮(23)与所述第一直齿轮(24)相互啮合，所述第一驱动轴(22)远离所述第一冠齿轮(23)的端部上固定套设有第二冠齿轮(25)，所述本体(1)内转动安装有第二驱动轴(26)，所述第二驱动轴(26)上固定套设有第二直齿轮(27)，所述第二直齿轮(27)与所述第二冠齿轮(25)相互啮合，所述本体(1)上设置有用于驱动所述第二驱动轴(26)转动的第四驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第四驱动组件包括第一齿条(28)以及第三直齿轮(29)，所述第一齿条(28)与所述活动门(11)靠近所述第二驱动轴(26)的侧壁固定连接，所述第三直齿轮(29)滑动设置于所述第二驱动轴(26)上，所述第三直齿轮(29)与所述第一齿条(28)相互啮合，所述第三直齿轮(29)内侧壁上固定连接有限位块，所述第二驱动轴(26)上开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽。
5.根据权利要求2所述的一种六轴数控全自动磨床，其特征在于：所述第二驱动组件(3)包括第二控制丝杆(31)，所述第二控制丝杆(31)穿设于所述第一支撑座(13)上，所述第二控制丝杆(31)与所述第一支撑座(13)转动连接，所述第二控制丝杆(31)穿过所述第二支撑座(14)，所述第二控制丝杆(31)与所述第二支撑座(14)螺纹配合，所述第一支撑座(13)上固定连接有第二滑轨(141)，所述第二支撑座(14)与所述第二滑轨(141)滑动连接，所述第二控制丝杆(31)上固定套设有第一控制齿轮(32)，所述第一控制丝杆(21)靠近所述第一控制齿轮(32)的端部上固定套设有第二控制齿轮(33)，所述第一支撑座(13)上设置有用于帮助所述第二控制齿轮(33)驱动所述第一控制齿轮(32)转动的辅助组件。
6.根据权利要求5所述的一种六轴数控...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹永胜，刘双红，
申请(专利权)人：东莞市千岛机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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