【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
技术介绍
1、在通信系统中，终端设备与终端设备之间通过直连链路，如侧行链路(sidelink，sl)，进行侧行通信，并且，在终端设备1向终端设备2发送物理侧行链路共享信道(physicalsidelink shared channel，pssch)之后，终端设备2通过物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，psfch)向终端设备1反馈是否成功接收pssch，从而提高侧行通信的可靠性。
技术实现思路
1、本申请提供一种通信方法及装置，能够降低或避免终端设备发生信道占用时间cot丢失的问题，有助于提升传输性能。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种通信方法。该方法的执行主体可以是第一终端设备，也可以是应用于所述第一终端设备的芯片。该方法包括：
4、在满足第一条件或第二条件的情况下，第一终端设备在第一发送时机上的第一资源块rb集合上发送第一信号。
5、其中，所述第一rb集合包括第一cot对应的一个或者多个rb集合，所述第一发送时机是所述第一cot内用于传输反馈信道的发送时机中的一个或多个。
6、所述第一条件包括：
7、第三rb集合包括的rb数量大于第二rb集合包括的rb数量。
8、其中，所述第三rb集合是所述第一终端设备需要传输的反馈信道占用的rb集合，或者，所述第三rb
9、所述第二条件包括：
10、所述第一终端设备接收到来自第二终端设备的第一指示信息。
11、其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备在所述第一发送时机的所述第一rb集合上发送所述第一信号，所述第二终端设备是初始化所述第一cot的终端设备。
12、这样一来，由于所述第一发送时机的所述第一rb集合上传输了所述第一终端设备的所述第一信号，所以，除所述第一终端设备之外的其他终端设备也无法占用所述第一cot，也就能够降低或避免所述第一终端设备发生cot丢失的问题，从而有助于提升传输性能。
13、在一种可能的设计中，所述第一信号是冗余信号。例如，所述第一信号是用于占用所述第一cot的冗余信号，防止所述第一cot丢失。
14、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合上的公共交错。
15、例如，所述第一信号可以是填充信号。
16、再如，所述第一终端设备在发送所述第一信号的同时，还传输反馈信道的情况下，所述第一信号还可以是反馈信道所承载的harq信息的复制。
17、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合中每个rb集合内的一个交错，所述第一信号承载预留的循环移位cs。例如，所述第一信号承载预留的cs。
18、在一种可能的设计中，所述第一信号占用所述第一rb集合中一个或者多个rb集合的公共物理资源块prb。
19、例如，所述第一信号可以是填充信号。
20、再如，所述第一终端设备在发送所述第一信号的同时，还传输反馈信道的情况下，所述第一信号还可以是反馈信道所承载的harq信息的复制。
21、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一偏移量。其中，所述第一偏移量用于指示所述第一发送时机相对于参考时间单元的偏移，所述参考时间单元包括以下其中之一：所述第一cot的第一个时间单元，或所述第一指示信息所在的时间单元。
22、也就是说，在时域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一偏移量，以使所述第一终端设备根据所述第一偏移量来确定所述第一发送时机。
23、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一序号。
24、其中，所述第一序号用于指示所述第一发送时机。
25、所述第一序号的起始编号对应所述第一cot内的第一个发送时机。或者，所述第一序号的起始编号对应所述第一cot内所述第一指示信息所在时间单元后的第一个发送时机。
26、也就是说，在时域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一序号，以使所述第一终端设备根据所述第一序号来确定所述第一发送时机。
27、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括频域指示信息，所述频域指示信息用于指示所述第一rb集合。或者，所述第一指示信息不包括频域指示信息，所述第一rb集合是所述第一cot对应的全部rb集合。
28、也就是说，在频域上，所述第二终端设备通过所述第一指示信息为所述第一终端设备指示所述第一rb集合，以使所述第一终端设备确定所述第一rb集合。
29、在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一标识。其中，所述第一标识用于指示所述第一终端设备。
30、在一种可能的设计中，在满足所述第一条件的情况下，所述第一终端设备是所述反馈信道的发送设备。
31、在一种可能的设计中，在满足所述第二条件的情况下，所述第一终端设备是共享所述第一cot的终端设备。
32、在一种可能的设计中，所述第一终端设备在所述第一发送时机上的所述第一rb集合上发送所述第一信号之前，所述方法还包括：所述第一终端设备接收第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于指示所述第一终端设备需要传输的反馈信道。可以理解的，本申请各实施例中，所述第一终端设备需要传输的反馈信道可以是被所述第一控制信息指示的反馈信道，或者说，所述第一终端设备需要传输的反馈信道可以是被所述第一控制信息调度(schedule)的反馈信道。
33、例如，所述第一控制信息是第三终端设备向所述第一终端设备发送的信息。所述第三终端设备是所述反馈信道的接收设备。
34、在一种可能的设计中，所述第一终端设备确定传输的反馈信道，是根据所述第一控制信息和所述第一终端设备的能力，以及功率控制等因素确定的。换言之，本申请各实施例中，所述第一终端设备确定传输的反馈信道可以是所述第一终端设备实际传输的反馈信道，或者，也可以说，所述第一终端设备确定传输的反馈信道可以是所述第一终端设备传输的反馈信道。
35、例如，基于功率控制的因素，需要满足发送的每个反馈信道的功率大于阈值。由于所述第一终端设备自身的功率受限，所以，所述第一终端设备确定传输的反馈信道数量可能小于所述第一终端设备需要传输的反馈信道数量。所述第一终端设备确定传输的反馈信道，是所述第一终端设备需要传输的反馈信道中优先级较高的反馈信道。
36、需要指出的是，所述第一终端设备需要传输的反馈信道，是指，所述第一终端设备需要同时传输的反馈信道。类似的，所述第一终端设备能够传输的反馈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号是冗余信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一发送时机上的所述第一RB集合上发送所述第一信号之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定传输的反馈信道，是根据所述第一控制信息和所述第一终端设备的能力确定的。
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信号是冗余信号。
13.根据权利
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，
15.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，
16.根据权利要求11-15任一项所述的方法，其特征在于，
17.根据权利要求11-16任一项所述的方法，其特征在于，
18.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
21.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.根据权利要求18-21任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二指示信息指示的发送时机是根据所述第一参数、所述第二参数和所述第一时频资源确定的情况下，所述第二指示信息指示的发送时机中至少一个发送时机为：
23.根据权利要求18-21任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二指示信息指示的发送时机是根据所述第一参数、所述第三参数、所述第一时频资源和所述第二时频资源确定的情况下，所述第二指示信息指示的发送时机中至少一个发送时机为：
24.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-10中任一项所述的方法，或者执行如权利要求11-17中任一项所述的方法，或者执行如权利要求18-23中任一项所述的方法。
25.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的终端设备执行如权利要求1-10中任一项所述的方法，或者执行如权利要求11-17中任一项所述的方法，或者执行如权利要求18-23中任一项所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或指令，其特征在于，当所述计算机程序或指令在终端设备上被执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-10中任一项所述的方法，或者执行如权利要求11-17中任一项所述的方法，或者执行如权利要求18-23中任一项所述的方法。
27.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品被终端设备执行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的方法，或者如权利要求11-17中任一项所述的方法，或者如权利要求18-23中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号是冗余信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一发送时机上的所述第一rb集合上发送所述第一信号之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定传输的反馈信道，是根据所述第一控制信息和所述第一终端设备的能力确定的。
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信号是冗余信号。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，
15.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，
16.根据权利要求11-15任一项所述的方法，其特征在于，
17.根据权利要求11-16任一项所述的方法，其特征在于，
18.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
21.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦瑞晟，刘云，黎超，薛丽霞，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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