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用于确定已屠宰、已去头和已去内脏的鱼的腹腔的长度的测量头，包括刀组件和这种传感头的工作工位，以及用于对已屠宰、已去头和已内脏的鱼进行加工尤其是切片的设备和方法技术

技术编号：41881471 阅读：18 留言：0更新日期：2024-07-02 00:35

本发明专利技术涉及一种构造和适配成用于确定在输送方向T上以头端在前地输送的已屠宰、已去头和已去内脏的鱼(12)的腹腔(11)的长度的测量头(10)，包括至少一个测量传感器(13)和至少一个传感器(14)，传感器(14)能够由所述测量传感器(13)触发并且连接到控制装置(15)，控制装置(15)构造和适配成用于拾取和处理输入的测量信号。测量头(10)构造和适配成以如下方式至少部分地安置在用于对鱼(12)执行切片切割的刀组件(18)的两个圆刀(16、17)之间，即：所述或每个测量传感器(13)能够操作性地连接到鱼(12)的最靠近鱼(12)的肛门(19)的胁腹骨(20)。此外，本发明专利技术涉及一种包括至少一个刀组件(18)和测量头(10)的工作工位(49)，并且涉及一种用于加工在输送方向T上以头端在前地输送的已屠宰、已去头和已去内脏的鱼(12)的设备(57)和方法。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种构造和适配成用于确定在输送方向t上以头端在前地输送的已屠宰、已去头和已去内脏的鱼的腹腔的长度的测量头，所述测量头包括至少一个测量传感器和至少一个传感器，所述传感器能够由所述测量传感器触发并且连接到控制装置，所述控制装置构造和适配成用于拾取和处理输入的测量信号。本专利技术还涉及一种构造并适配成加工已屠宰、已去头和已去内脏的鱼的工作工位，所述工作工位包括具有两个切割头的刀组件，每个切割头均包括能够被旋转驱动的圆刀和用于旋转驱动所述圆刀的驱动单元，所述两个圆刀以相对于彼此倾斜成v形的方式定向并且以在与正被加工的鱼的输送方向t相反的方向上朝向彼此倾斜的方式定向，并且所述工作工位包括用于确定已屠宰、已去头和已去内脏的鱼的腹腔的长度的测量头。本专利技术还涉及一种用于对已屠宰、已去头和已去内脏的鱼进行加工特别是切片的设备，所述设备包括用于用于沿运输路径在输送方向t上以头端在前地保持和传送鱼的传送装置，以及至少一个沿运输路径用于加工鱼的工作工位。此外，本专利技术涉及一种用于对已屠宰、已去头和已去内脏的鱼进行加工特别是切片的方法，所述方法包括以下步骤：借助于输送装置在输送方向t上以头端在前地将鱼进给到至少两个用于加工鱼的工作工位；通过沿刀组件的两个旋转驱动的圆刀连续输送正被加工的鱼，借助于作为工作工位的刀组件在正被加工的鱼上执行多个加工切割，首先使用第一刀组件执行腹部切割，然后使用在输送方向t上布置在第一刀组件下游的第二刀组件执行至少一个胁腹切割，并且基于借助于测量头建立的关于鱼的尺寸的测量数据至少控制用于执行胁腹切割的刀组件。

技术介绍
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1、这种测量头、工作工位和设备在动物加工业中使用，特别是用于对鱼进行切片，以便以尽可能最精确和高产量的方式对鱼进行切片。当对已屠宰、去已头和已去内脏的鱼进行切片时，必须进行大量的不同切割以将肉，特别是鱼片，以高质量与鱼骨架完全分离，即特别是没有任何骨头或骨碎片。为此目的，首先借助于输送设备沿输送路径在输送方向t上以头端在前地输送鱼。沿着这个运输路径布置至少两个工作工位。优选地，在输送方向t上一个接一个地设置多于两个工作工位，以便执行不同的工作步骤，即不同的切片切割。除了腹部切割和胁腹切割之外，所述切片切割优选地还包括例如胁腹骨切割、脊骨切割、针骨或腹腩切割、分离切割和其它切割。

2、各个工作工位每个包括刀组件，每个刀组件具有一对分离刀。每对分离刀中的每个分离刀构造成圆刀，例如用于执行腹部切割和胁腹切割。例如在腹部切割的情况下，圆刀可以构造和布置成沿着输送路径的固定圆刀。在这种情况下，两个圆刀从腹腔的端部，即在胁腹骨正后面，将下部辐骨切除，直至鱼的尾根。然而，圆刀和/或包括圆刀的刀组件也可以构造成为是可移动的和可调节的，即在它们的位置和/或方向方面是可控制的，以便沿着每个切片切割(即特别是胁腹切割和针骨或腹腩切割)的最佳切割线移动。为了能够精确地控制这些圆刀和/或刀组件，即，为了例如关于胁腹切割而确定圆刀与鱼接合的开始时间和刀具在腹腔的端部处与鱼脱离接合的结束时间，知道位于工作工位中的每条鱼的尺寸是必要的。这同样也适用于其它切片切割，并且尤其也适用于针骨或腹腩切割，以便能够在移动圆刀或刀组件时精确地跟踪针骨线，使得分离的腹腩包含所有针骨。

3、鱼的大小可以以不同的方式确定或建立。在一种选项中，使用合适的测量头来测量头部的厚度，以便由此确定鱼的尺寸或腹腔的长度以及针骨线的路线。然而，这种测量是不精确的，因此它不适合于控制刀组件。在其它选项中，测量或建立腹腔的长度。最后，腹腔的长度可以推断鱼的尺寸、骨骼的路线等，并且这种知识对于最佳地控制圆刀或承载圆刀的刀组件是重要的。然而，目前的测量头和测量装置仅在有限的程度上适于精确地确定腹腔的长度，从而确定鱼的尺寸和骨骼的路线。因此，这种控制是不精确的，导致在切片期间产量的损失，以及例如由于鱼片中的骨碎片而导致所获得的鱼片质量的降低。因为腹腔内的碎屑使测量结果失真，所以用于测量腹腔的长度的光学探头本身提出了挑战。因此，经常使用机械(腹腔)探头或所谓的高度传感器，但是这些不允许足够精确地确定鱼的纵向位置、纵向延伸和尺寸，导致不准确的切割结果和相关的产量损失。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的目的是创造一种紧凑且动态的测量头，其确保可靠且精确地测量腹腔的长度。所述目的还在于提出一种用于对已屠宰、已去头和已去内脏的鱼进行切片的相应的工作工位、相应的设备和相应的方法。

2、这个目的通过开头所述类型的测量头实现，其中测量头构造和适配成以如下方式至少部分地安置在用于对鱼进行切片切割的刀组件的两个圆刀之间，即：所述或每个测量传感器能够操作性地连接到鱼的最靠近鱼的肛门的胁腹骨。鱼的在肛门之前的最后的胁腹骨给出精确的位置信号，用于确定腹腔的长度，并在此基础上控制圆刀或承载圆刀的刀组件。作为鱼被输送的结果，位于腹腔内的其朝向肛门逐渐变细的测量传感器被确定腹腔的末端的最后的胁腹骨带动，并由此触发测量信号，该测量信号然后可以用于控制刀组件。将根据本专利技术的测量头构造成至少部分地安置在两个圆刀之间，允许特别紧凑的设计，同时还确保了所述或每个测量传感器能够在腹腔内紧密地沿着在其上布置有胁腹骨的脊骨被引导。

3、有益地，测量头包括能够以静止不动的方式紧固到机架的基体，至少一个测量传感器以可旋转安装的方式布置在基体上。静止不动地紧固到机架包括紧固，优选地可释放地紧固，到框架、支撑件或类似物，，并且与每个测量传感器在基体上的可旋转安装相结合，确保能够实现足够高的探测力，以便例如在测量期间减小干扰体的影响。由于测量头布置在基体上，因此根据本专利技术的测量头尤其也可以用作现有机器上的可改装模块。

4、有利地，基体以悬臂的方式形成，并且包括紧固臂和支撑臂，所述或每个测量传感器以可旋转安装的方式布置在支撑臂上。基体能够具有任意的形状并且例如构造为托架、支撑件等。悬臂状的构造使得以下更加简单：一方面在刀组件的两个圆刀之间装配测量头或至少其部件，另一方面以无干扰的方式将所述或每个测量传感器插入腹腔中并在腹腔中引导使得可靠地确保所述或每个测量传感器被在输送方向t上延伸的最后的胁腹骨带着走。

5、特别有益的实施例特征在于，测量头包括两个测量传感器，所述两个测量传感器彼此间隔一定距离地布置在支撑臂的相对侧上。在脊骨的两侧上设置有效的两个测量传感器增加了布置在脊骨的两侧上在肛门之前的最后两个胁腹骨中的至少一个带走两个测量传感器中的一个并且触发测量信号的可能性。为此目的，测量传感器能够构造成围绕关节旋转轴线是可旋转的。两个测量传感器也能够被分配给可旋转地在基体中的关节轴。在这些情况下，测量传感器的偏转不可避免地导致第二测量传感器的偏转/带着走。测量传感器也能够被布置成单独地安装在支撑臂上，优选地通过安装在支撑臂中的关节心轴/安装在关节心轴上。

6、在特别优选的改进中，所述或每个测量传感器由薄的柔性弹簧钢片制成。这产生了质量优化的测量传感器，其确保了用于快速测量循环(从待机位置到测量位置以及返回的移动)的高动态性能。材料厚度“薄”描述了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.构造和适配成用于确定在输送方向T上以头端在前地输送的已屠宰、已去头和已去内脏的鱼(12)的腹腔(11)的长度的测量头(10)，包括至少一个测量传感器(13)和至少一个传感器(14)，所述传感器(14)能够由所述测量传感器(13)触发并且连接到控制装置(15)，所述控制装置(15)构造和适配成用于拾取和处理输入的测量信号，其特征在于，所述测量头(10)构造和适配成以如下方式至少部分地安置在用于对所述鱼(12)执行切片切割的刀组件(18)的两个圆刀(16、17)之间，即：所述或每个测量传感器(13)能够操作性地连接到所述鱼(12)的最靠近所述鱼(12)的肛门(19)的胁腹骨(20)。

2.根据权利要求1所述的测量头(10)，其特征在于，所述测量头(10)包括能够以静止不动的方式紧固到机架(21)的基体(22)，至少一个测量传感器(13)以可旋转安装的方式布置在所述基体(22)上。

3.根据权利要求2所述的测量头(10)，其特征在于，所述基体(22)以悬臂的方式形成，并且包括紧固臂(23)和支撑臂(24)，所述或每个测量传感器(13)以可旋转安装的方式布置在所述支撑臂上。

4.根据权利要求3所述的测量头(10)，其特征在于，所述测量头(10)包括两个测量传感器(13、25)，所述两个测量传感器彼此间隔一定距离地布置在所述支撑臂(24)的相对侧上。

5.根据权利要求1至4中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，所述或每个测量传感器(13、25)由薄的柔性弹簧钢片制成。

6.根据权利要求3至5中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，彼此间隔一定距离地布置并可旋转地安装在所述支撑臂(24)上的所述两个测量传感器(13、25)至少在一个点处借助于横撑(33、36)互连。

7.根据权利要求6所述的测量头(10)，其特征在于，第一横撑(33)形成在正被加工的所述鱼(12)的所述输送方向T上所述测量传感器(13、25)的旋转轴线D的上游，所述横撑(33)由可释放地紧固到两个测量传感器(13、25)并横向于所述输送方向T定向的螺栓(34)形成。

8.根据权利要求6或7所述的测量头(10)，其特征在于，第二横撑(36)形成在被加工的所述鱼(12)的所述输送方向T上所述测量传感器(13、25)的旋转轴线D的下游，所述横撑(36)由可释放地紧固到两个测量传感器(13、25)并横向于所述输送方向T定向的螺栓(37)形成。

9.根据权利要求8所述的测量头(10)，其特征在于，所述第二横撑(36)与布置在所述基体(22)上的止动元件(39)相互作用。

10.根据权利要求1至9中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，每个测量传感器(13、25)包括具有探头尖端(30)的主体(27)。

11.根据权利要求10所述的测量头(10)，其特征在于，所述主体(27)具有能够操作性地连接到所述传感器(14)的传感凸耳(32)。

12.根据权利要求2至11中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，所述传感器(14)布置在所述基体(22)上。

13.根据权利要求2至12中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，所述传感器(14)直接或间接地布置在所述基体(22)的紧固臂(23)上。

14.根据权利要求2至13中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，所述或每个测量传感器(13、25)以弹簧加载的方式保持在备用位置中，弹簧元件(42)在所述或每个测量传感器(13、25)与所述基体(22)之间张紧。

15.根据权利要求14所述的测量头(10)，其特征在于，所述或每个测量传感器(13、25)构造和适配成是可克服所述弹簧元件(42)的弹簧力而偏转到测量位置的。

16.根据权利要求14或15所述的测量头(10)，其特征在于，在所述测量位置中，所述传感凸耳(32)至少部分地覆盖所述传感器(14)。

17.根据权利要求11至16中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，所述弹簧元件(42)在所述第一横撑(33)和所述基体(22)的支撑臂(24)之间张紧。

18.根据权利要求1至17中的一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，所述或每个测量传感器(13、25)构造和适配成与圆刀(16、17)的内表面(47、48)接触。

19.构造和适配成加工已屠宰、已去头且已去内脏的鱼(12)的工作工位(49)，包括具有两个切割头(51、52)的刀组件(18)，所述两个切割头中的每一个包括能够被旋转驱动的圆刀(16、17)和用于旋转地驱动所述圆刀(1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.构造和适配成用于确定在输送方向t上以头端在前地输送的已屠宰、已去头和已去内脏的鱼(12)的腹腔(11)的长度的测量头(10)，包括至少一个测量传感器(13)和至少一个传感器(14)，所述传感器(14)能够由所述测量传感器(13)触发并且连接到控制装置(15)，所述控制装置(15)构造和适配成用于拾取和处理输入的测量信号，其特征在于，所述测量头(10)构造和适配成以如下方式至少部分地安置在用于对所述鱼(12)执行切片切割的刀组件(18)的两个圆刀(16、17)之间，即：所述或每个测量传感器(13)能够操作性地连接到所述鱼(12)的最靠近所述鱼(12)的肛门(19)的胁腹骨(20)。

5.根据权利要求1至4中一项或多项所述的测量头(10)，其特征在于，所述或每个测量传感器(13、25)由薄的柔性弹簧钢片制成。

7.根据权利要求6所述的测量头(10)，其特征在于，第一横撑(33)形成在正被加工的所述鱼(12)的所述输送方向t上所述测量传感器(13、25)的旋转轴线d的上游，所述横撑(33)由可释放地紧固到两个测量传感器(13、25)并横向于所述输送方向t定向的螺栓(34)形成。

8.根据权利要求6或7所述的测量头(10)，其特征在于，第二横撑(36)形成在被加工的所述鱼(12)的所述输送方向t上所述测量传感器(13、25)的旋转轴线d的下游，所述横撑(36)由可释放地紧固到两个测量传感器(13、25)并横向于所述输送方向t定向的螺栓(37)形成。