【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种产品包装设备，特别是公开一种围巾自动送料抓放装置。
技术介绍
1、在一次性口腔器械的包装过程中，需要将叠放在一起的围巾一件一件分拣到包装盒中，为了提高效率，申请号为202221444954.8的技术专利，公开了一种医用围巾夹送机构，通过所述储料框存储医用围巾，通过升降机构带动吸气组件上下移动，吸盘每次吸附一个医用围巾，通过夹板开合机构控制夹板夹取医用围巾，通过夹板移动机构带动夹板横向移动拉出医用围巾，实现医用围巾的自动拉出。在实际应用中发现，该机构的围巾垂直叠放在储料框中，储料框装的围巾数量少，经常要添加。围巾是对折成型的、且表面有突出的纹路，摩擦力较大，底部拉出时上面一片围巾与拉出围巾接触的一面有时会被拉出一点，头部弯曲，下一次这片围巾吸盘吸不住，影响包装。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种运行可靠、围巾添加方便、提高抓取效率的围巾自动送料抓放装置。
2、本专利技术是这样实现的：一种围巾自动送料抓放装置，包括机架、包装盒传送装置，还包括围巾输送装置和抓取装置，所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧，所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方；
3、所述围巾输送装置包括底板、水平输送带、垂直升降组件、真空吸盘组件；所述底板固定在所述包装盒传送装置的侧下方，所述底板的两端设有输送带轮轴，所述水平输送带套设在所述输送带轮轴上，所述水平输送带的输送面位于所述底板上，1个所述输送带轮轴通过同
4、所述垂直升降组件包括伺服电缸、升降杆、连接杆、第一传感器和第二传感器，所述底板的一端设有通孔，所述升降杆上下穿过所述通孔，所述升降杆的下端通过所述连接杆与所述伺服电缸的输出端相连，所述第一传感器和第二传感器上、下设置在所述伺服电缸上；所述第一传感器和第二传感器检测所述连接杆的升降位置、并通过所述伺服电缸控制所述升降杆的升降行程；
5、所述真空吸盘组件包括吸盘、连板和第一气缸，所述第一气缸固定在所述机架上，所述吸盘通过所述连板与所述第一气缸的输出端上，所述吸盘位于所述升降杆的正上方；
6、所述抓取装置包括抓手、滑台气缸和无杆气缸，所述抓手与所述滑台气缸相连，所述滑台气缸通过连接件与所述无杆气缸相连。
7、所述升降杆的一侧位于所述底板和水平输送带上方设有第一挡板。
8、所述底板靠近所述包装盒传送装置的一侧设有第二挡板。
9、所述升降杆上升到位时，所述连接杆位于所述第一传感器的检测范围内，所述升降杆下降到位时，所述连接杆位于所述第二传感器的检测范围内。
10、所述无杆气缸为带缓冲的无杆气缸。
11、所述第一挡板的下端设有第一激光传感器、所述第一挡板的上端设有第二激光传感器。
12、所述升降杆的数量为1-4根，所述升降杆的顶面共同形成围巾承托面。
13、所述无杆气缸上设有第三传感器。
14、所述水平输送带由平行水平排列的2条输送带组成，所述升降杆位于两个所述输送带之间或两侧。
15、本专利技术的有益效果是：通过所述围巾输送装置的底板和水平输送带堆放若干排围巾，并运送围巾，每排围巾依次送到指定位置，由垂直升降组件的伺服电缸分步垂直推送，通过真空吸盘组件的吸盘将单片围巾吸起，再由抓取装置的抓手抓取，放入包装盒传送装置的包装盒中，大幅提升了运行的可靠性。通过第二挡板将堆放的围巾限制在第二挡板的高度以下，围巾从上方被吸起、抓取，从而避免了围巾取走时下面的围巾被拉出。水平输送带上叠放的围巾数量多，添加方便，大大提高生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种围巾自动送料抓放装置，包括机架、包装盒传送装置，其特征在于：还包括围巾输送装置和抓取装置，所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧，所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方；
2.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述升降杆的一侧位于所述底板和水平输送带上方设有第一挡板。
3.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述底板靠近所述包装盒传送装置的一侧设有第二挡板。
4.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述升降杆上升到位时，所述连接杆位于所述第一传感器的检测范围内，所述升降杆下降到位时，所述连接杆位于所述第二传感器的检测范围内。
5.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述无杆气缸为带缓冲的无杆气缸。
6.根据权利要求 2 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述第一挡板的下端设有第一激光传感器、所述第一挡板的上端设有第二激光传感器。
7.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征
8.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述无杆气缸上设有第三传感器。
9.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述水平输送带由平行水平排列的2条输送带组成，所述升降杆位于两个所述输送带之间或两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种围巾自动送料抓放装置，包括机架、包装盒传送装置，其特征在于：还包括围巾输送装置和抓取装置，所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧，所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方；
2.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述升降杆的一侧位于所述底板和水平输送带上方设有第一挡板。
3.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述底板靠近所述包装盒传送装置的一侧设有第二挡板。
4.根据权利要求 1 所述的围巾自动送料抓放装置，其特征在于：所述升降杆上升到位时，所述连接杆位于所述第一传感器的检测范围内，所述升降杆下降到位时，所述连接杆位于所述第二传感器的检测范围内。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宗球，
申请(专利权)人：上海生大医保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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