【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种秸秆拔秆粉碎装置。
技术介绍
1、我国的棉花种植规模近年来呈现逐年递增的态势，已是全球第一大棉花生产国和消费国，总产量和单产均居世界首位，秸秆回收的过程是农业生产环节的重要组成部分，棉花收获过后进行秸秆回收还田有利于增加土壤的肥力、减少化肥的用量、改善土壤的结构实现作物的增产，同时降低焚烧秸秆造成环境的污染。
2、现有的拔秆粉碎设备普遍采用秸秆还田机进行秸秆粉碎还田作业，粉碎后的秸秆被直接抛撒在地表，用于增加土壤的肥力，但是秸秆还田机在拔取秸秆时容易将秸秆拉断，普遍留有10厘米左右的秆茬及地下残根，由于拔净率较低，无法有效的灭茬，残留的根茬难以腐化成肥，直接影响下茬作物的播种和出苗，不利于秸秆资源化利用，且经过联合整地机作业后，仍然留有一些长的残根茎秆没能粉碎，还需要人工捡拾地表残杆，增加了人工成本，否则在铺膜播种时会扎破地膜，影响铺膜质量。
3、因此，我们提出一种秸秆拔秆粉碎装置，来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中秸秆还田机在拔取秸秆时容易将秸秆拉断，无法有效的灭茬，不利于秸秆资源化利用的技术问题，本专利技术提出一种秸秆拔秆粉碎装置。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种秸秆拔秆粉碎装置，包括机架及位于机架上的柔性拔秆机构、固秆输送机构和揉搓粉碎机构，所述柔性拔秆机构包括转轴、压秆辊和橡胶压棒，所述转轴转动连接在机架上，所述转轴的两端均环形连接有多个压秆辊，
4、采用上述技术方案，本专利技术以传统的自走式联合收获平台为基础，将本装置安装在传统的自走式联合收获平台的采收端，在进行回收还田时，采用了柔性滑拔技术，通过柔性拔秆机构和固秆输送机构的配合，压杆辊跟随转轴被第一驱动组件驱动旋转，从而控制橡胶压棒向内转动，进而将秸秆压向固秆输送机构，当橡胶压棒与固秆输送机构接触后，对秸秆进行夹持，随着压杆辊的继续转动及固秆输送机构向后输送，由于滑块与压杆辊弹性连接，橡胶压棒跟随滑块进行伸缩，使得橡胶压棒和固秆输送机构在输送秸秆时始终保持柔性接触，提供一个稳定、大于土壤固持力及小于秸秆能承受的最大拉力的滑动摩擦力稳定，实现均匀受力的同时，保证用于拔杆作用的时间加长，确保秸秆能够被完全拔起来，降低了将秸秆压溃以及拉断秸秆导致断根残留在土壤中的概率，且橡胶压棒能够同时对多行秸秆同时进行搂回，从而实现了不对行拔秆，对种植模式没有任何要求，适应性强，有效的提高了拔秆的拔净率和效率，减轻了人员的劳动强度，降低了人工成本，有效的避免了影响下茬作物的播种和出苗的问题，而拔取的秸秆由固秆输送机构输送至后方的揉搓粉碎机构，从而将秸秆粉碎成碎渣并将秸秆碎渣继续向后输送，可直接排出以增加土壤的肥力，在后面安装打捆装置，将秸秆碎渣收集打捆，以做其它用途，有利于秸秆的资源化利用，降低焚烧秸秆造成环境的污染。
5、在进一步的技术方案中，所述滑块靠近压秆辊的一端设有滑动杆，所述压秆辊的端部开设有滑动腔，所述滑动杆滑动设置在滑动腔内，所述滑动杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与压秆辊和滑块固定连接。
6、采用上述技术方案，滑块和压秆辊的弹性连接通过滑动杆、滑动腔和复位弹簧的配合，滑动杆在滑动腔内伸缩滑动，实现了滑块的伸缩调节及自动复位，保证了橡胶压棒和固秆输送机构在输送秸秆时始终保持柔性接触，有效的实现秸秆均匀受力，确保秸秆能够被完全拔起来，降低拉断秸秆及留茬的概率。
7、在进一步的技术方案中，所述第一驱动组件包括第一液压马达和安装架，所述第一液压马达设置在安装架上，所述安装架与机架连接，所述第一液压马达的输出轴与转轴固定连接。
8、采用上述技术方案，通过第一液压马达控制柔性拔秆机构的转轴旋转，能够精准及稳定的驱动柔性拔秆机构进行作业，有利于使用。
9、在进一步的技术方案中，所述固秆输送机构包括皮带输送机和第二液压马达，所述皮带输送机的两端分别靠近柔性拔秆机构和揉搓粉碎机构设置，所述第二液压马达的输出轴与皮带输送机的输送带轮连接，所述第二液压马达与机架连接。
10、采用上述技术方案，固秆输送机构由皮带输送机和第二液压马达组成，输送过程顺畅高效，有利于使用。
11、在进一步的技术方案中，还包括铰龙，所述铰龙位于柔性拔秆机构和揉搓粉碎机构之间并与机架转动连接，所述铰龙的轴端和第二液压马达的输出轴上均设有齿轮并通过链条传动连接。
12、采用上述技术方案，皮带输送机输送秸秆至皮带末端后，铰龙能够对秸秆进行牵引导向，方便将秸秆稳定输送至揉搓粉碎机构，以对秸秆进行粉碎，而铰龙和第二液压马达通过齿轮和链条传动，减少了驱动设备的成本投入，有利于使用。
13、在进一步的技术方案中，所述机架在揉搓粉碎机构的下方为向后方倾斜向下的斜面，所述揉搓粉碎机构包括第一滚刀辊、第二滚刀辊和第三液压马达，所述第一滚刀辊和第二滚刀辊均连接在机架上，所述第一滚刀辊与机架转动连接，所述第一滚刀辊和第二滚刀辊的刀口交错设置，所述第一滚刀辊的端部连接在第三液压马达的输出轴上，所述第三液压马达连接在机架上。
14、采用上述技术方案，第三液压马达驱动第一滚刀辊旋转，秸秆在第一滚刀辊和第二滚刀辊的配合下被粉碎成碎渣，随后掉落至斜面上，使得秸秆在粉碎过程中能够顺利地向后方输送，提高了粉碎效率。更为优选的，在斜面上再设置一组皮带输送机，方便秸秆碎渣的输送。
15、在进一步的技术方案中，所述第二滚刀辊与机架转动连接，所述第一滚刀辊和第二滚刀辊的轴端分别套设有主动齿轮和被动齿轮，所述有主动齿轮和被动齿轮相啮合。
16、采用上述技术方案，第一滚刀辊和第二滚刀辊通过主动齿轮和被动齿轮的配合进行相向转动，使得秸秆的粉碎过程更加平稳和高效，提高了设备的处理能力和粉碎效果。
17、在进一步的技术方案中，所述滑块远离压秆辊的一端设有滚动轮。
18、采用上述技术方案，滚动轮的设置有助于减少摩擦力，提高了滑块的运动稳定性和寿命。
19、在进一步的技术方案中，所述转轴的两端均固定套设有连接盘，所述压秆辊环形布置在连接盘上。
20、采用上述技术方案，压秆辊环形布置在连接盘上，能够增加设备的稳定性和结构的牢固性。
21、在进一步的技术方案中，所述机架上连接有姿态调整机构，所述姿态调整机构包括支架、连接轴、连接杆、导向块和液压气缸，所述支架连接在机架上，所述连接轴转动设置在支架上，所述连接轴的两端均固定套设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，包括机架(1)及位于机架(1)上的柔性拔秆机构(2)、固秆输送机构(3)和揉搓粉碎机构(4)，所述柔性拔秆机构(2)包括转轴(201)、压秆辊(202)和橡胶压棒(203)，所述转轴(201)转动连接在机架(1)上，所述转轴(201)的两端均环形连接有多个压秆辊(202)，所述压秆辊(202)的端部均弹性连接有滑块(204)，两侧所述滑块(204)的位置分别对应且均通过橡胶压棒(203)连接，所述橡胶压棒(203)上设有若干压紧纹，所述揉搓粉碎机构(4)位于柔性拔秆机构(2)的后上方，用于将粉碎秸秆并将秸秆碎渣向后方输送，所述固秆输送机构(3)位于柔性拔秆机构(2)和揉搓粉碎机构(4)之间，用于将柔性拔秆机构(2)拔起的秸秆输送至揉搓粉碎机构(4)，所述固秆输送机构(3)与橡胶压棒(203)抵触配合，所述机架(1)上连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件与转轴(201)连接，用于驱动转轴(201)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述滑块(204)靠近压秆辊(202)的一端设有滑动杆(2041)，
3.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一液压马达(5)和安装架(6)，所述第一液压马达(5)设置在安装架(6)上，所述安装架(6)与机架(1)连接，所述第一液压马达(5)的输出轴与转轴(201)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述固秆输送机构(3)包括皮带输送机(301)和第二液压马达(302)，所述皮带输送机(301)的两端分别靠近柔性拔秆机构(2)和揉搓粉碎机构(4)设置，所述第二液压马达(302)的输出轴与皮带输送机(301)的输送带轮连接，所述第二液压马达(302)与机架(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，还包括铰龙(7)，所述铰龙(7)位于柔性拔秆机构(2)和揉搓粉碎机构(4)之间并与机架(1)转动连接，所述铰龙(7)的轴端和第二液压马达(302)的输出轴上均设有齿轮(8)并通过链条(9)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述机架(1)在揉搓粉碎机构(4)的下方为向后方倾斜向下的斜面，所述揉搓粉碎机构(4)包括第一滚刀辊(401)、第二滚刀辊(402)和第三液压马达(403)，所述第一滚刀辊(401)和第二滚刀辊(402)均连接在机架(1)上，所述第一滚刀辊(401)与机架(1)转动连接，所述第一滚刀辊(401)和第二滚刀辊(402)的刀口交错设置，所述第一滚刀辊(401)的端部连接在第三液压马达(403)的输出轴上，所述第三液压马达(403)连接在机架(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述第二滚刀辊(402)与机架(1)转动连接，所述第一滚刀辊(401)和第二滚刀辊(402)的轴端分别套设有主动齿轮(10)和被动齿轮(11)，所述有主动齿轮(10)和被动齿轮(11)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述滑块(204)远离压秆辊(202)的一端设有滚动轮(12)。
9.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述转轴(201)的两端均固定套设有连接盘(13)，所述压秆辊(202)环形布置在连接盘(13)上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述机架(1)上连接有姿态调整机构(14)，所述姿态调整机构(14)包括支架(1401)、连接轴(1402)、连接杆(1403)、导向块(1404)和液压气缸(1405)，所述支架(1401)连接在机架(1)上，所述连接轴(1402)转动设置在支架(1401)上，所述连接轴(1402)的两端均固定套设有连接杆(1403)，两根所述连接杆(1403)的另一端分别套设在转轴(201)的两侧，所述第一驱动组件连接在连接杆(1403)上，所述导向块(1404)固定套设在连接轴(1402)上，所述液压气缸(1405)的两端分别与导向块(1404)和机架(1)铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，包括机架(1)及位于机架(1)上的柔性拔秆机构(2)、固秆输送机构(3)和揉搓粉碎机构(4)，所述柔性拔秆机构(2)包括转轴(201)、压秆辊(202)和橡胶压棒(203)，所述转轴(201)转动连接在机架(1)上，所述转轴(201)的两端均环形连接有多个压秆辊(202)，所述压秆辊(202)的端部均弹性连接有滑块(204)，两侧所述滑块(204)的位置分别对应且均通过橡胶压棒(203)连接，所述橡胶压棒(203)上设有若干压紧纹，所述揉搓粉碎机构(4)位于柔性拔秆机构(2)的后上方，用于将粉碎秸秆并将秸秆碎渣向后方输送，所述固秆输送机构(3)位于柔性拔秆机构(2)和揉搓粉碎机构(4)之间，用于将柔性拔秆机构(2)拔起的秸秆输送至揉搓粉碎机构(4)，所述固秆输送机构(3)与橡胶压棒(203)抵触配合，所述机架(1)上连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件与转轴(201)连接，用于驱动转轴(201)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述滑块(204)靠近压秆辊(202)的一端设有滑动杆(2041)，所述压秆辊(202)的端部开设有滑动腔，所述滑动杆(2041)滑动设置在滑动腔内，所述滑动杆(2041)上套设有复位弹簧(205)，所述复位弹簧(205)的两端分别与压秆辊(202)和滑块(204)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一液压马达(5)和安装架(6)，所述第一液压马达(5)设置在安装架(6)上，所述安装架(6)与机架(1)连接，所述第一液压马达(5)的输出轴与转轴(201)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，所述固秆输送机构(3)包括皮带输送机(301)和第二液压马达(302)，所述皮带输送机(301)的两端分别靠近柔性拔秆机构(2)和揉搓粉碎机构(4)设置，所述第二液压马达(302)的输出轴与皮带输送机(301)的输送带轮连接，所述第二液压马达(302)与机架(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种秸秆拔秆粉碎装置，其特征在于，还包括铰龙(7)，所述铰龙(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建福，刘沁儿，
申请(专利权)人：石河子市精准农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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