【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头芯片检测，特别涉及一种cob终检设备。
技术介绍
1、cob工艺是将裸芯片直接固定于印刷线路板上，然后进行引线键合，再用有机胶将芯片和引线包封保护的工艺，从而实现芯片与线路板电极之间的电气与机械上的连接。cob工艺的流程为：擦板-固晶-烘干-绑定-前测-封胶-固化-测试；在cob工艺中，通常用载具作为料盘，载具上有产品仿形孔，产品放置在料盘的仿形孔中。
2、在检测过程中，需要人工利用镊子将芯片逐颗放入到带有测试电路的测试治具中通电，然后将摄像头芯片将治具上的图片拍摄后传输至计算机进行对比，进行判断芯片是否为良品，这种芯片检测的方式，劳动强度大，上料效率低，而且通过镊子的人工夹持，夹持力不稳定，容易损坏芯片，良品率降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种cob终检设备。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术所述的一种cob终检设备，该设备包括料仓组件、机架、下视觉相机、取料机械手和测试治具；所述料仓组件、下视觉相机和测试治具依次排列在机架上；所述料仓组件上设置有装载芯片的料盘；
4、所述取料机械手用于将料盘内的芯片依次输送至下视觉相机正上方和测试治具上。
5、进一步地，所述取料机械手包括中空电机、一端连接在机架上的纵移直线模组、一端连接在纵移直线模组另一端的横移直线模组和固定在横移直线模组另一端的平移滑台；所述平移滑台上滑动连接有吸嘴升降
6、进一步地，所述平移滑台上滑动连接有上视觉相机；所述平移滑台上设置有用于带动上视觉相机做升降运动的第二升降模组。
7、进一步地，所述平移滑台上设置有与上视觉相机同轴设置的环形光源；环形光源的两侧均固定有条形光源。
8、进一步地，所述料仓组件包括可推动料盘滑动的推料盘组件；所述机架上设置有上料盘仓和回料盘仓；所述上料盘仓和回料盘仓沿推料盘组件的滑动方向依次排列；所述上料盘仓和回料盘仓上均设置有用于带动料盘做升降运动的升降装置；所述上料盘仓和回料盘仓的顶端均设置有分盘组件。
9、进一步地，所述分盘组件由两个呈对称设置的支撑夹持模块；所述支撑夹持模块由沿高度方向从下至上依次排列的料盘伸缩支撑件和夹持件组成；
10、所述料盘伸缩支撑件包括固定在机架上的支撑固定座、固定在支撑固定座上的支撑导向轴和滑动连接在支撑导向轴上的料盘支撑板；所述料盘支撑板与支撑固定座之间连接有支撑弹簧；所述料盘支撑板的外侧表面和底表面之间设置有楔形面。
11、进一步地，所述推料盘组件包括固定在机架上的推料固定座、固定在推料固定座上的贯穿丝杆电机和滑动连接在推料固定座上的推料座；所述贯穿丝杆电机的丝杆固定在推料座上。
12、采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种cob终检设备，。在使用本专利技术时，第一步，料仓组件将料盘固定；第二步，取料机械手抓取芯片然后移动至下视觉相机位置处，下视觉相机通过获取芯片图像，然后将图像传输至计算机进行比对，如果芯片的摆角不正确，则通过取料机械手进行调整角度；第三步，角度调整完毕的芯片通过取料机械手放入到测试治具；测试治具的电路接通后，利用芯片拍摄设定的影像；该影像可以设置在治具的外内部，距离芯片一定距离；第四步，通过拍摄的测试治具和芯片拍摄的图像传输到计算机进行比对分析，判断芯片是否为良品；取料机械手将良品芯片转移至良品料盒；将不良品转移至不良品料盒；该结构中，能够完成芯片的自动化上料、芯片的位置调整和自动检测，极大限度地提高芯片检测效率，降低劳动强度，降低芯片被夹伤的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种COB终检设备，其特征在于：该设备包括有料仓组件（A）、机架（C）、下视觉相机（D）、取料机械手（E）和测试治具（F）；所述料仓组件（A）、下视觉相机（D）和测试治具（F）依次排列在机架（C）上；所述料仓组件（A）上设置有装载芯片的料盘（B）；
2.根据权利要求1所述的一种COB终检设备，其特征在于：所述取料机械手（E）包括有中空电机（E3）、一端连接在机架（C）上的纵移直线模组（E1）、一端连接在纵移直线模组（E1）另一端的横移直线模组（E2）和固定在横移直线模组（E2）另一端的平移滑台（E4）；所述平移滑台（E4）上滑动连接有吸嘴升降滑台（E5）；所述中空电机（E3）的壳体固定在吸嘴升降滑台（E5）；所述中空电机（E3）的中空电机轴一端连接有吸嘴（E11）；中空电机（E3）的中空电机轴另一端连接有气管；所述平移滑台（E4）上连接有用于带动吸嘴升降滑台（E5）做升降运动的第一升降直线模组（E6）。
3.根据权利要求2所述的一种COB终检设备，其特征在于：所述平移滑台（E4）上滑动连接有上视觉相机（E8）；所述平移滑台（E4）上设置有用于带动上视觉
4.根据权利要求3所述的一种COB终检设备，其特征在于：所述平移滑台（E4）上设置有与上视觉相机（E8）同轴设置的环形光源（E10）；环形光源（E10）的两侧均固定有条形光源（E9）。
5.根据权利要求1所述的一种COB终检设备，其特征在于：所述料仓组件（A）包括有可推动料盘（B）滑动的推料盘组件（A1）；所述机架（C）上设置有上料盘仓（A4）和回料盘仓（A5）；所述上料盘仓（A4）和回料盘仓（A5）沿推料盘组件（A1）的滑动方向依次排列；所述上料盘仓（A4）和回料盘仓（A5）上均设置有用于带动料盘（B）做升降运动的升降装置（A6）；所述上料盘仓（A4）和回料盘仓（A5）的顶端均设置有分盘组件。
6.根据权利要求5所述的一种COB终检设备，其特征在于：所述分盘组件由两个呈对称设置的支撑夹持模块；所述支撑夹持模块由沿高度方向从下至上依次排列的料盘伸缩支撑件（A2）和夹持件（A3）组成；
7.根据权利要求5所述的一种COB终检设备，其特征在于：所述推料盘组件（A1）包括有固定在机架（C）上的推料固定座（A104）、固定在推料固定座（A104）上的贯穿丝杆电机（A102）和滑动连接在推料固定座（A104）上的推料座（A103）；所述贯穿丝杆电机（A102）的丝杆（A101）固定在推料座（A103）上。
...【技术特征摘要】
1.一种cob终检设备，其特征在于：该设备包括有料仓组件（a）、机架（c）、下视觉相机（d）、取料机械手（e）和测试治具（f）；所述料仓组件（a）、下视觉相机（d）和测试治具（f）依次排列在机架（c）上；所述料仓组件（a）上设置有装载芯片的料盘（b）；
2.根据权利要求1所述的一种cob终检设备，其特征在于：所述取料机械手（e）包括有中空电机（e3）、一端连接在机架（c）上的纵移直线模组（e1）、一端连接在纵移直线模组（e1）另一端的横移直线模组（e2）和固定在横移直线模组（e2）另一端的平移滑台（e4）；所述平移滑台（e4）上滑动连接有吸嘴升降滑台（e5）；所述中空电机（e3）的壳体固定在吸嘴升降滑台（e5）；所述中空电机（e3）的中空电机轴一端连接有吸嘴（e11）；中空电机（e3）的中空电机轴另一端连接有气管；所述平移滑台（e4）上连接有用于带动吸嘴升降滑台（e5）做升降运动的第一升降直线模组（e6）。
3.根据权利要求2所述的一种cob终检设备，其特征在于：所述平移滑台（e4）上滑动连接有上视觉相机（e8）；所述平移滑台（e4）上设置有用于带动上视觉相机（e8）做升降运动的第二升降模组（e7）。
4.根据权利要求3所述的一种cob终检设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，陈俊安，何伟福，
申请(专利权)人：广东涌固科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。